可折疊槳臂組件及無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種可折疊槳臂組件及無人機。
【背景技術】
[0002]常見的旋翼式無人機的槳臂一般由兩段可分拆的部分組成，靠近無人機機身的第一段槳臂通常與機身一體成型，而遠離無人機機身的第二段槳臂通過可拆卸結構連接在第一段槳臂上，或者第二段槳臂與第一段槳臂鉸接，由此在包裝運輸的過程可減小無人機所占用的空間。然而，這種分段式槳臂結構由于在槳臂主體處斷開，因此槳臂的整體強度和剛度差，并且穩定性低，在飛行過程中不利于保持平穩的飛行姿態。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種可折疊槳臂組件，旨在解決現有的可折疊槳臂結構強度和剛度差、穩定性低的技術問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種可折疊槳臂組件，包括基座和槳臂，所述槳臂與所述基座樞接而具有展開狀態和折疊狀態，所述槳臂上設有靠近所述基座的第一卡接部；所述可折疊槳臂組件還包括與所述基座轉動連接的第一鎖緊件，所述第一鎖緊件上設有第二卡接部，所述第一鎖緊件用于在所述槳臂處于展開狀態且與所述基座相抵限位時，轉動以使所述第二卡接部與所述第一卡接部卡合，以使所述槳臂保持在展開狀態。
[0005]優選地，所述第一鎖緊件具有在所述槳臂處于展開狀態時，面向所述槳臂的第一側面；所述第二卡接部為設置在所述第一側面上的凸起，所述第一卡接部為設置在所述槳臂的側面上并沿著徑向向外凸出的凸起，所述第一卡接部在其與所述第二卡接部卡合時，向所述槳臂提供拉力以保持所述槳臂的展開狀態，并位于所述第二卡接部與所述基座之間。
[0006]優選地，所述第一卡接部具有向內凹陷形成與所述第二卡接部卡合適配的卡槽；或者，所述第一卡接部與所述第二卡接部卡合適配的部位，沿著第二卡接部的旋轉方向逐漸增厚以使所述第一卡接部與所述第二卡接部楔緊。
[0007]優選地，所述第一鎖緊件具有遠離其轉動軸線并靠近處于展開狀態的所述槳臂的第一端，所述第一端形成所述第二卡接部，所述第一卡接部為設置在所述槳臂的側面上并沿著徑向向外凸出的凸起，所述第二卡接部在其與所述第一^^接部卡合時，向所述槳臂提供推力以保持所述槳臂的展開狀態，并位于所述第一卡接部與所述基座之間。
[0008]優選地，所述第一卡接部的面對所述槳臂的轉動軸線的側面，向內凹陷形成與所述第二卡接部卡合適配的第一接收槽，并且所述第一接收槽的側壁開設有可供所述第二卡接部進出所述第一接收槽的開口。
[0009]優選地，所述第二卡接部可與所述第一接收槽楔緊。
[0010]優選地，所述可折疊槳臂組件還包括設置在所述基座上并與所述第一鎖緊件相對應的壓緊件，所述第一鎖緊件具有與所述第一端相對設置的第二端，所述第一鎖緊件的轉動軸線位于所述第一端與所述第二端的連線之間，所述第二端形成有受壓部，所述壓緊件的面對所述第一鎖緊件的側面，向內凹陷形成與所述受壓部卡合適配的第二接收槽，并且所述第二接收槽的側壁開設有可供所述受壓部進出所述第二接收槽的開口。
[0011]優選地，所述可折疊槳臂組件還包括與所述槳臂樞接的第二鎖緊件和設置在所述槳臂與所述第二鎖緊件之間的彈性復位件，所述第二鎖緊件用于在所述槳臂處于展開狀態時，在所述彈性復位件的作用下與所述基座卡合，使所述槳臂定位在展開狀態。
[0012]優選地，所述槳臂上設置供所述第二鎖緊件穿過并用于限制所述第二鎖緊件的轉動角度的止擋部。
[0013]此外，為實現上述目的，本實用新型還提供一種無人機，其包括上述任一項技術方案中所述的可折疊槳臂組件。
[0014]本實用新型所提供的一種可折疊槳臂組件及無人機，通過將槳臂與基座直接樞接，有效地保證了槳臂的整體強度和剛度，從而增強了無人機整體結構的穩定性；同時槳臂能夠實現折疊與展開，從而大大減小了無人機在不使用時所占用的空間；當需要將槳臂展開使用時，先將槳臂轉動至設定的展開位置，再轉動第一鎖緊件使其與槳臂卡合，即可將槳臂定位在展開狀態；當需要將槳臂折疊收放時，轉動第一鎖緊件使其與槳臂分離，即可釋放槳臂，使槳臂轉動至設定的折疊位置，由此本實用新型的技術方案還具有結構簡單、操作簡便等特點，極大地提高了對槳臂進行操作的便利性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的可折疊槳臂組件第一實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態；
[0016]圖2為圖1中所示部分A的局部放大圖；
[0017]圖3為本實用新型的可折疊槳臂組件第一實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于折萱狀態；
[0018]圖4為圖3中所示部分B的局部放大圖；
[0019]圖5為本實用新型的可折疊槳臂組件第二實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態；
[0020]圖6為圖5中所示部分C的局部放大圖；
[0021]圖7為本實用新型的可折疊槳臂組件第二實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于折萱狀態；
[0022]圖8為圖7中所示的槳臂的結構示意圖；
[0023]圖9為圖8中所示部分D的局部放大圖；
[0024]圖10為圖7中所示的第一鎖緊件的結構示意圖；
[0025]圖11為本實用新型的可折疊槳臂組件第三實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態；
[0026]圖12為圖11中所示部分E的局部放大圖；
[0027]圖13為本實用新型的可折疊槳臂組件第四實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于展開狀態；
[0028]圖14為圖13中所示部分F的局部放大圖；
[0029]圖15為本實用新型的可折疊槳臂組件第四實施例的組裝示意圖，其中槳臂處于折疊狀態；
[0030]圖16為圖15中所示部分G的局部放大圖；
[0031]圖17為圖16中所示的第二鎖緊件的結構示意圖。
[0032]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0033]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0034]本實用新型提供一種可折疊槳臂組件，參見圖1至圖17，該可折疊槳臂組件包括基座100和槳臂200，槳臂200與基座100樞接而具有展開狀態和折疊狀態，槳臂200處于展開狀態時位于同一平面或基本位于同一平面，槳臂200處于折疊狀態時向基座100的中心收攏，其中基座100可以是無人機的機身，在具體示例中該基座100包括上下間隔開一定距離的第一板件110和第二板件120，另外該基座100還包括位于第一板件I1與第二板件120之間以將兩者相連的安裝座，安裝座400可通過螺釘分別與第一板件110和第二板件120固連，并且第一板件110和第二板件120均為鏤空結構，槳臂200可以是圓桿狀結構，也可以是扁平桿狀結構，比如采用碳纖維材料制成，從而有利于減輕無人機的重量，具體地，槳臂200可通過穿設在其上的轉軸與基座100的特定部位樞接(比如與安裝座400樞接)，另外該槳臂200上設有靠近基座100的第一卡接部210，利用第一卡接部210實現對處于展開狀態的槳臂200進行固定，以使槳臂200保持在展開狀態。
[0035]此外，該可折疊槳臂組件還包括與基座100轉動連接的第一鎖緊件(對應附圖分別是第一鎖緊件300a、第一鎖緊件300b和第一鎖緊件300c)，第一鎖緊件可以設置在第一板件110上，也可以設置在第二板件120上，具體應用時可靈活選擇。第一鎖緊件上設有第二卡接部，可以理解，第一卡接部210與第二卡接部對應設置且能卡合。具體地，第一鎖緊件用于在槳臂200處于展開狀態且與基座100相抵限位時，轉動以使第二卡接部與第一卡接部210卡合，以使槳臂200保持在展開狀態。這里需要說明的是，槳臂200從折疊狀態轉動至展開狀態時，首先通過槳臂200與基座100相抵形成一限位配合，以使槳臂200不能繼續轉動，比如槳臂200的端面與基座100抵接，又比如槳臂200的側面與基座100抵接；再通過轉動第一鎖緊件以使第二卡接部與第一卡接部210卡合，以形成另一限位配合，以使槳臂200不能反向轉動，因此將槳臂200的轉動自由度限制，從而達到鎖緊槳臂200的目的。
[0036]本實施例中，通過將槳臂200與基