左下方，給予飛行摩托車朝向右上方的推進力，輸出力Fl可分解為垂直方向的分力Flb和水平方向上的分力Fla，即輸出力F2與分力Flb相等，實現飛行摩托車的平衡；分力Fla給予了飛行摩托車向右平移的推進力。
[0083]在本實用新型的各個實施例中，在調整飛行摩托車或者汽車的狀態時，推進器的輸出力的矢量分解原理均如上所述，即所有推進器在垂直方向上的分力要始終保持相等，或者不完全相等但均處于一個允許的偏差范圍內，以保證飛行摩托車或汽車始終保持水平狀態。
[0084]需要使飛行摩托車處于全速右平移狀態時，使全部的推進器都向右傾斜，圖23是實施例2的全速右平移狀態示意圖。由于所有的推進器都給飛行摩托車一個向右的力，飛行摩托車將全速向右平移。
[0085]需要使飛行摩托車處于左平移狀態時，使機身右側的推進器向左傾斜，圖24是實施例2的左平移狀態示意圖。機身右側的推進器向左傾斜，推進器中的螺旋槳給飛行摩托車一個向左的力，使得飛行摩托車向左平移。
[0086]需要使飛行摩托車處于全速左平移狀態時，使得所有的推進器都向左傾斜，圖25是實施例2的全速左平移狀態示意圖。由于所有的推進器都給飛行摩托車一個向左的力，飛行摩托車將全速向左平移。
[0087]需要使飛行摩托車處于右轉狀態時，與實施例1中的狀態調整方法相同，使左前推進器向前傾斜，右前推進器向后傾斜，則飛行摩托車左側有一向前的力，飛行摩托車右側有一向后的力，共同作用于飛行摩托車，則飛行摩托車右轉。
[0088]需要使飛行摩托車處于左轉狀態時，與實施例1中的狀態調整方法相同，使右前推進器向前傾斜，左前推進器向后傾斜，則飛行摩托車右側有一向前的力，飛行摩托車左側有一向后的力，共同作用于飛行摩托車，則飛行摩托車左轉。
[0089]實施例3:
[0090]圖26為實施例3的示意圖。實施例3的飛行摩托車結構與實施例1相同，但實施例3中的推進器為圓盤形，推進器內部安裝有螺旋槳。
[0091]圖27是實施例3的推進器與推進器驅動裝置的示意圖。在本實施例中，推進器驅動裝置包括球軸11和液壓裝置10 ;球軸11 一端連接在飛行摩托車內，另一端連接所述推進器4的側面；液壓裝置10有兩個，以球軸11的軸桿所在的垂直平面為中心，位置對稱的安裝在球軸11兩側，一端連接飛行摩托車的機身1，另一端連接推進器4。液壓裝置10固定在飛行器的機身I的一端為萬向球頭關節軸承端，可在各個方向上自由旋轉，固定在推進器4 一端為可前后伸縮位移的固定端。駕駛員可控制液壓裝置10，并可以分別控制每個液壓裝置的狀態，進而控制推進器4的偏轉方向。例如，當需要使得推進器4向機身頭部的方向傾斜時，可使球軸11向機身頭部方向轉動，與此同時，使得液壓裝置1e向前部轉動，并使其固定端向前伸出，同時使得液壓裝置1d也向前部轉動，并使其固定端向后回縮，則在液壓裝置10和球軸11的共同作用下，可以使推進器4向前轉動。圖28為圖27的另一視角的示意圖。圖29為圖27的側視圖，可看到液壓裝置10的萬向球頭關節軸承端的固定位置高于所述液壓裝置10的固定端的固定位置，這個設定可以保證推進器4可在左右方向上偏轉。
[0092]實施例3中飛行摩托車的飛行姿態調整方式如下。
[0093]需要使飛行摩托車處于懸停狀態、前進狀態、全速前進狀態、后退或剎車狀態、全速后退或急剎車狀態、右轉狀態或者左轉狀態時，飛行摩托車的各個推進器的狀態調整方法與實施例1、實施例2的中所對應的控制方法相同。
[0094]需要使飛行摩托車處于右平移狀態時，與實施例2中的狀態調整方法相同，使機身左側的推進器向右傾斜，圖30是實施例3的右平移狀態示意圖。機身左側的推進器向右傾斜，推進器中的螺旋槳給飛行摩托車一個向右的力，使得飛行摩托車向右平移。
[0095]需要使飛行摩托車處于全速右平移狀態時，與實施例2中的狀態調整方法相同，使全部的推進器都向右傾斜，圖31是實施例3的全速右平移狀態示意圖。由于所有的推進器都給飛行摩托車一個向右的力，飛行摩托車將全速向右平移。
[0096]需要使飛行摩托車處于左平移狀態時，與實施例2中的狀態調整方法相同，使機身右側的推進器向左傾斜，圖32是實施例3的左平移狀態示意圖。機身右側的推進器向左傾斜，推進器中的螺旋槳給飛行摩托車一個向左的力，使得飛行摩托車向左平移。
[0097]需要使飛行摩托車處于全速左平移狀態時，與實施例2中的狀態調整方法相同，使得所有的推進器都向左傾斜，圖33是實施例3的全速左平移狀態示意圖。由于所有的推進器都給飛行摩托車一個向左的力，飛行摩托車將全速向左平移。
[0098]實施例4:
[0099]圖34是實施例4的示意圖。本實用新型所公開的飛行器，可以為飛行摩托車，也可以為飛行汽車。飛行汽車其推進器的分布和姿態調整的方法是相同的。實施例4中的飛行器是飛行汽車。相對于飛行摩托車，飛行汽車可載多人，更加方便安全。
[0100]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可以理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和構思的前提下直接導出或聯想到的其他改進和變化，均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種飛行摩托車或汽車，其特征在于:包括機身，所述機身上設置有推進器和推進器驅動裝置；所述推進器內安裝有螺旋槳；所述推進器驅動裝置控制所述推進器的轉動方向；所述推進器包括前部推進器和后部推進器；所述前部推進器包括對稱安裝在機身前部左側的左前推進器和安裝在機身前部右側的右前推進器；所述后部推進器安裝在機身后方。2.如權利要求1所述的飛行摩托車或汽車，其特征在于:所述后部推進器的安裝數量為一個或者兩個；當安裝一個后部推進器時，所述后部推進器安裝在飛行器的正后方；當安裝兩個后部推進器時，所述后部推進器位置對稱的安裝在飛行器后方左側與后方右側。3.如權利要求1所述的飛行摩托車或汽車，其特征在于:所述推進器安裝有防吸入網。4.如權利要求1?3任一項所述的飛行摩托車或汽車，其特征在于:所述推進器(4)為涵道渦扇發動機；所述推進器驅動裝置包括球軸(11)與第一液壓裝置(10);所述球軸(11)一端為萬向球頭關節軸承端，連接在飛行器內，另一端為固定端，連接所述推進器(4)的側面；所述第一液壓裝置(10) —端為萬向球頭關節軸承端，固定在飛行器上，另一端為可伸縮的固定端，固定在所述推進器(4)的側面；所述第一液壓裝置(10)至少有三個，以所述球軸(11)的軸桿為中心，成環形等距離的安裝。5.如權利要求1?3任一項所述的飛行摩托車或汽車，其特征在于:所述推進器(4)為涵道渦扇發動機，推進器(4)內部安裝有至少一個導流板(5);安裝有多個導流板(5)時，導流板(5)之間互相平行；所述推進器驅動裝置包括轉動盤(8)、轉動桿(9)和第二液壓裝置(7);所述第二液壓裝置(7)的一端為可伸縮端，固定在所述轉動盤(8)的盤面上，另一端為可在豎直平面內自由轉動的轉動端，固定在飛行器內部；所述轉動桿(9) 一端固定在轉動盤(8)中心，另一端固定在所述推進器(4)的側面。6.如權利要求1?3任一項所述的飛行摩托車或汽車，其特征在于:所述推進器(4)為圓盤形；所述推進器驅動裝置包括球軸(11)和第一液壓裝置(10);所述球軸(11) 一端為萬向球頭關節軸承端，連接在飛行器內，另一端為固定端，連接所述推進器(4)的側面；所述第一液壓裝置(10) —端為萬向球頭關節軸承端，固定在飛行器上，另一端為可伸縮的固定端，固定在所述推進器⑷的側面；所述第一液壓裝置(10)的萬向球頭關節軸承端的固定位置高于所述第一液壓裝置(10)的固定端的固定位置；所述第一液壓裝置(10)有兩個，以所述球軸(11)所在的垂直面為中心，位置對稱的安裝在球軸(11)兩側。
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行摩托車或汽車，機身上設置有推進器和推進器驅動裝置；推進器內安裝有螺旋槳；推進器驅動裝置控制推進器的轉動方向；推進器包括對稱安裝在機身前部左側的左前推進器和安裝在機身前部右側的右前推進器以及安裝在機身后方的后部推進器。飛行摩托車或汽車調整飛行姿態是通過推進器驅動裝置使安裝在飛行器兩側及后部的推進器傾轉角度來實現飛行摩托的轉向、前進和后退、左平移和右平移。本實用新型可以使得飛行摩托車或汽車在飛行的過程中始終保持水平狀態，可以應用在載人飛行方面，應用范圍十分廣泛。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/28, B64C27/20
【公開號】CN204642151
【申請號】CN201520278596
【發明人】陳樂春
【申請人】江蘇數字鷹科技發展有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月30日