飛行摩托車或汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及小型飛行器，具體涉及一種飛行摩托車或汽車。
【背景技術】
[0002]個人飛行器是小型飛行器的新的應用領域，現有的小型飛行器大多用來搭載各種測量儀器，進行高空探測或高空物體投擲上，可以應用在農業、探測、氣象、災害預報和救援等各種領域。但是可以載人的小型飛行器還不多見，有很大的可研宄空間。
[0003]現有的飛行器分為固定翼飛行器與多旋翼飛行器兩種。固定翼飛行器一般采用兩種方法轉向，一種純粹靠垂直尾翼轉向，一種是機翼副翼配合水平尾翼轉向。純粹靠垂直尾翼轉向的情況比較少見，因為垂直尾翼除了有控制飛機轉彎的功能外，還有一個最重要的功能就是保持飛機的穩定，不可能應用垂直尾翼進行大幅度轉彎。而機翼副翼配合水平尾翼轉向，是通過副翼的升降，將機身傾斜，通過離心力的作用拐彎，這種方式需要飛行器本身有傾斜的動作，應用在個人飛行器之上，會增加駕駛員的安全風險，不適合個人飛行器使用，應用在觀測與監控中，也不利于設備和儀器的搭載與運輸。
[0004]現有的多旋翼飛行器，都是使用改變飛行器發動機輸出功率，或者改變槳葉螺距來實現飛行器姿態變化；為了使得飛行器平穩飛行，在調整每一個飛行姿態時，具體要怎樣改變發動機的轉速以及改變槳葉的螺距，需要利用計算機編制程序，進行精確計算，過程繁瑣、難以普及，而且不易應付復雜多變的飛行環境，且使用此種飛行姿態控制方法，飛行器在飛行過程中依舊會出現傾斜，增加乘坐的安全風險。
【實用新型內容】
[0005]為了解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種飛行摩托車或汽車。
[0006]本實用新型的技術方案如下:
[0007]一種飛行摩托車或汽車，包括機身，所述機身上設置有推進器和推進器驅動裝置；所述推進器內安裝有螺旋槳；所述推進器驅動裝置控制所述推進器的轉動方向；所述推進器包括前部推進器和后部推進器；所述前部推進器包括對稱安裝在機身前部左側的左前推進器和安裝在機身前部右側的右前推進器；所述后部推進器安裝在機身后方。
[0008]其進一步的技術方案為:所述后部推進器的安裝數量為一個或者兩個；當安裝一個后部推進器時，所述后部推進器安裝在飛行器的正后方；當安裝兩個后部推進器時，所述后部推進器位置對稱的安裝在飛行器后方左側與后方右側。
[0009]其進一步的技術方案為:所述推進器安裝有防吸入網。
[0010]所述推進器和推進器驅動裝置的結構至少包括以下三種方式:
[0011]第一種:所述推進器為涵道渦扇發動機；所述推進器驅動裝置包括球軸與第一液壓裝置；所述球軸一端為萬向球頭關節軸承端，連接在飛行器內，另一端為固定端，連接所述推進器的側面；所述第一液壓裝置一端為萬向球頭關節軸承端，固定在飛行器上，另一端為可伸縮的固定端，固定在所述推進器的側面；所述第一液壓裝置至少有三個，以所述球軸的軸桿為中心，成環形等距離的安裝。
[0012]第二種:所述推進器為涵道渦扇發動機，推進器內部安裝有至少一個導流板；安裝有多個導流板時，導流板之間互相平行；所述推進器驅動裝置包括轉動盤、轉動桿和第二液壓裝置；所述第二液壓裝置的一端為可伸縮端，固定在所述轉動盤的盤面上，另一端為可在豎直平面內自由轉動的轉動端，固定在飛行器內部；所述轉動桿一端固定在轉動盤中心，另一端固定在所述推進器的側面。
[0013]第三種:所述推進器為圓盤形；所述推進器驅動裝置包括球軸和第一液壓裝置；所述球軸一端為萬向球頭關節軸承端，連接在飛行器內，另一端為固定端，連接所述推進器的側面；所述第一液壓裝置一端為萬向球頭關節軸承端，固定在飛行器上，另一端為可伸縮的固定端，固定在所述推進器的側面；所述第一液壓裝置的萬向球頭關節軸承端的固定位置高于所述第一液壓裝置的固定端的固定位置；所述第一液壓裝置有兩個，以所述球軸所在的垂直面為中心，位置對稱的安裝在球軸兩側。
[0014]本實用新型的有益技術效果是:
[0015]本實用新型公開了一種飛行摩托車或汽車，可以應用在載人飛行方面，既可以作為飛行摩托車，也可以作為飛行汽車使用，應用范圍十分廣泛，可以作為個人交通工具，本實用新型也可以用在農業、氣象、測量、旅游和救災等各個場景中，有很高的使用價值及推廣價值。
[0016]本實用新型只靠改變各個推進器的方向，即可使得飛行器做出前進、后退、左移、右移以及左轉、右轉的姿態，更可以實現快速前進、快速后退、快速左移和快速右移的功能，與垂直翼飛行器和現有的多旋翼飛行器相比，可以使得飛行器在飛行的過程中始終保持水平狀態，可應用于個人駕駛的飛行器，保持駕駛員的安全，也可以應用于觀測中搭載測量儀器，保證所搭載的儀器的安全。
【附圖說明】
[0017]圖1是實施例1的示意圖。
[0018]圖2是實施例1的推進器的示意圖。
[0019]圖3是實施例1的防吸入網與推進器的組裝方法示意圖。
[0020]圖4是實施例1的組裝有防吸入網的推進器示意圖。
[0021]圖5是實施例1的推進器與推進器驅動裝置的示意圖。
[0022]圖6是實施例1的前進狀態示意圖。
[0023]圖7是實施例1的全速前進狀態示意圖。
[0024]圖8是實施例1的后退狀態示意圖。
[0025]圖9是實施例1的全速后退狀態示意圖。
[0026]圖10是實施例1的左平移狀態示意圖。
[0027]圖11是實施例1左平移時導流板狀態示意圖。
[0028]圖12是實施例1的全速左平移狀態示意圖。
[0029]圖13是實施例1的右平移狀態示意圖。
[0030]圖14是實施例1右平移時導流板狀態示意圖。
[0031]圖15是實施例1的全速左平移狀態示意圖。
[0032]圖16是實施例1的右轉狀態的俯視圖。
[0033]圖17是實施例1的右轉狀態立體圖。
[0034]圖18是實施例1的左轉狀態的俯視圖。
[0035]圖19是實施例1的左轉狀態立體圖。
[0036]圖20是實施例2的推進器與推進器驅動裝置的示意圖。
[0037]圖21是圖20的另一視角示意圖。
[0038]圖22是實施例2的右平移狀態示意圖。
[0039]圖23是實施例2的全速右平移狀態示意圖。
[0040]圖24是實施例2的左平移狀態示意圖。
[0041 ]圖25是實施例2的全速左平移狀態示意圖。
[0042]圖26為實施例3的示意圖。
[0043]圖27是實施例3的推進器與推進器驅動裝置的示意圖。
[0044]圖28為圖27的另一視角的示意圖。
[0045]圖29為圖28的側視圖。
[0046]圖30是實施例3的右平移狀態示意圖。
[0047]圖31是實施例3的全速右平移狀態示意圖。
[0048]圖32是實施例3的左平移狀態示意圖。
[0049]圖33是實施例3的全速左平移狀態示意圖。
[0050]圖34是實施例4的示意圖。
【具體實施方式】
[0051]飛行摩托車包括機身，機身上安裝有推進器。推進器包括前部推進器和后部推進器，前部推進器數量相等，位置對稱的安裝在機身前部的左側和右側，后部推進器安裝在機身后方，可以為單個，安裝位置在機身正后方，也可以為多個，數量相等、位置對稱的安裝在機身后部分左側和右側。
[0052]在本實用新型的實施例中，前部推進器有兩個，分別為安裝在機身前部左側的左前推進器和安裝在機身前部右側的右前推進器，安裝位置對稱；后部推進器有兩個，分別為安裝在機身后部左側的左后推進器和安裝在機身后部右側的右后推進器，安裝位置對稱。
[0053]推進器上可安裝防吸入網，防止飛行摩托車在空中時，有異物或者鳥類被吸入推進器，造成飛行危險。以下使用四個實施例來闡述本實用新型。
[0054]實施例1:
[0055]圖1是實施例1的示意圖，飛行摩托車包括機身1、安裝在機身I下部的機身支架2、安裝在機身I上部前方的扶手3，扶手3上可安裝控制系統，用于控制各飛行摩托車各部位的狀態。飛行摩托車還包括推進器4和推進器驅動裝置。
[0056]圖2是實施例1的推進器示意圖，推進器4為涵道渦扇發動機，內部安裝有導流板5和螺旋槳6，導流板5垂直于水平面，平行于機身I安裝，螺旋槳6平行于水平面安裝。在一個推進器中，導流板可以安裝有一個，也可以安裝有多個，當安裝有多個導流板時，導流板之間互相平行，則在導流板處于偏移狀態時，多個導流板的設置可以使得導流板整體受力加大，因而加大推進器的左