支撐輪協調配合進行橋平臺與機艙的精準對接。
[0028]擺渡平臺的運輸狀態主要有公路運輸和航空運輸兩種。公路運輸時通過平臺移動裝置將橋平臺收回，整車重心后移，各工作平臺處于收攏狀態，擺渡平臺利用牽引車動力行駛；航空運輸時擺渡平臺的姿態與公路運輸一致，通過飛機尾艙門自行進入飛機貨艙，完成航空運輸，即本發明可以帶載擺渡和轉場機動，具備較強的機場擺渡行駛能力以及公路轉場機動能力
[0029]具體來說，為實現橋平臺和主平臺的升降，所述的主平臺板和橋平臺舉升架分別由液壓剪刀叉式舉升機構25和37舉升。
[0030]進一步地，所述的橋平板臺橫向兩側分別固定設置有限位板，主平臺板兩側和尾部設置有可上下移動的限位板。當貨物在平臺側面或尾部裝卸時，限位板下移，使貨物順利進出平臺，平臺升降時，限位板升起以限制貨物在平臺上的移動；
[0031]為滿足不同工況要求，在所述的主平臺板和橋平臺板兩側還分別鉸接有加寬板，在加寬板的外側設置有防護欄，同時，在加寬板上設置有高附著力的行人防滑條，以保證操作人員的安全。即主平臺與橋平臺的中間平臺分別有四個加寬板安裝在中間平臺兩側面。運輸狀態時，加寬板向上翻轉折疊并分別用鎖緊螺桿固定在面板上，以減少工作平臺的運輸寬度。作業時，將加寬板翻轉180°并固定，增加工作平臺的寬度。
[0032]為以實現主平臺縱橫向移動貨物的要求；所述的主平臺驅動輪組22為萬向輪驅動輪組。如Mecanum萬向輪，主平臺萬向滾輪組的功能是調節貨物由主平臺向橋平臺轉運時的姿態，使其調整好進入機艙的姿態。所述的橋平臺驅動輪組包括設置在兩側的支撐棍輪組34以及設置在中部的動力滾輪組33以共同實現貨物的水平輸送。優選，所述的動力滾輪為橡膠動力滾輪，橋平臺的橋平臺驅動輪組實現貨物由橋平臺向運輸機轉運過程中運動方向的穩定。橋平臺橡膠動力滾輪與主平臺驅動輪組的動力均來自液壓系統，屬于一套動力系統。即，在半掛車實現對中后，貨物在運輸過程中依然通過主平臺萬向滾輪裝置實現貨物在平臺上縱橫向移動對中，橋平臺的滾輪系統用于實現貨物穩定的水平輸送。
[0033]同時，在橋平臺板的前端和/或主平臺板的后端設置有防撞條35和23。防止與機艙或貨車對接時由于操作失誤對艙門造成損傷。
[0034]為實現橋平臺板的伸出和縮回，所述的橋平臺舉升架31兩側設置有連接滾輪38，所述的橋平臺板底部兩側設置有將所述的連接滾輪嵌設其中的滑槽以實現所述的橋平臺板相對橋平臺舉升架的縱向移動。用以驅動橋平臺板移動的驅動機構包括兩端與橋平臺板固定連接的鏈條，在所述的橋平臺舉升架的電機座39上固定設置有與所述的鏈條嚙合連接并有驅動電機驅動的齒盤以實現橋平臺板的縱向移動。當然，也可采用油缸進行驅動。
[0035]本發明的擺渡平臺對貨物進行裝卸的過程具體如下。
[0036]首先展開工作平臺的加寬板，使擺渡平臺處于展開狀態，之后行駛至貨物處，調整主平臺高度完成與貨物的對接與裝載；調節主平臺高度，完成貨物由主平臺向橋平臺的轉運；在完成全部貨物的裝載之后，擺渡平臺自行擺渡行駛至運輸機處，放下鋼質支撐輪裝置，對半掛車空氣懸架裝置放氣，調整半掛車承重橋的高度使車輪離地，同時通過液壓輪行走系統共同完成工作平臺的橫向、俯仰調節，實現橋平臺與機艙的準確對接；最后通過工作平臺上的貨物輸送裝置完成貨物對運輸機的裝載。貨物卸載過程與裝載過程相反。
[0037]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，包括半掛車，以及前后地設置在半掛車的車架之上的主平臺總成和橋平臺總成，所述的主平臺總成包括相對所述的車架升降的主平臺板，以及設置在主平臺板上的主平臺驅動輪組，所述的橋平臺包括相對所述的車架升降的橋平臺舉升架，以及設置在橋平臺板上的橋平臺驅動輪組，所述的半掛車包括Z字形車架，車橋及懸架總成，設置在車架尾部可相對車架升降的支撐輪以及設置在車架前部下方的液壓輪行走系統。2.如權利要求1所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，還包括設置在橋平臺舉升架之上并可受驅動相對其縱向移動的橋平臺板。3.如權利要求2所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，所述的主平臺板和橋平臺舉升架分別由液壓剪刀叉式舉升機構舉升。4.如權利要求2所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，所述的橋平板臺橫向兩側分別固定設置有限位板，主平臺板兩側和尾部設置有可上下移動的限位板。5.如權利要求2所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，在所述的主平臺板和橋平臺板兩側還分別鉸接有加寬板，在加寬板的外側設置有防護欄。6.如權利要求2所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，所述的主平臺驅動輪組為萬向輪驅動輪組，所述的橋平臺驅動輪組包括設置在兩側的支撐棍輪組以及設置在中部的動力滾輪組。7.如權利要求2所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，在橋平臺板的前端和/或主平臺板的后端設置有防撞條。8.如權利要求2所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，還包括通過牽引銷牽引所述的半掛車的低位駕駛室牽引車。9.如權利要求2所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，所述的橋平臺舉升架兩側設置有連接滾輪，所述的橋平臺板底部兩側設置有將所述的連接滾輪嵌設其中的滑槽以實現所述的橋平臺板相對橋平臺舉升架的縱向移動。10.如權利要求2所述的機場升降裝卸擺渡裝置，其特征在于，還包括兩端與橋平臺板固定連接的鏈條，在所述的橋平臺舉升架固定設置有與所述的鏈條嚙合連接并有驅動電機驅動的齒盤以實現橋平臺板的縱向移動。
【專利摘要】本發明公開了一種機場升降裝卸擺渡裝置，包括半掛車，以及前后地設置在半掛車的車架之上的主平臺總成和橋平臺總成，所述的主平臺總成包括相對所述的車架升降的主平臺板，以及設置在主平臺板上的主平臺驅動輪組，所述的橋平臺包括相對所述的車架升降的橋平臺舉升架，以及設置在橋平臺板上的橋平臺驅動輪組，所述的半掛車包括Z字形車架，車橋及懸架總成，設置在車架尾部可相對車架升降的支撐輪以及設置在車架前部下方的液壓輪行走系統。本發明的擺渡平臺裝卸效率高，可為我國現有各類民用軍用貨機提供貨物裝卸保障，提高了裝備作業過程中的安全性與可靠性。而且采用雙平臺結構，裝備在進行作業時，只需完成一次橋平臺與機場的對接調整即可。
【IPC分類】B66F7/06, B64F1/32, B62D53/00, B66F7/08
【公開號】CN105383708
【申請號】CN201510957419
【發明人】李立順, 李紅勛, 薛文斌, 馮曉梅, 朱先民, 孟祥德, 賈英杰, 賈楠
【申請人】中國人民解放軍軍事交通學院
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年12月16日