電線到各機臂4距離相等，有利于平衡飛機重心；電源轉換模塊和飛控模塊安裝于第三塊機身隔板31上，同時，機臂固定件32也固定于第三塊機身隔板31的中心處，這使得電源轉換模塊及飛控模塊和各機臂4在同一平面，有利于飛機的飛行控制。第四塊機身隔板31的頂面上預留了其他元器件模塊的安裝空間，同時，第四塊機身隔板31上可固定掛載件，將物品掛載在第四塊機身隔板31的下方，用于無人機的負載作業。
[0047]如圖2、圖4和圖6所示，進一步，在較佳實施例中，本發明的多旋翼無人機可用作系留機使用，即機身本體3通過電纜線13與地面控制設備相連，電纜線13如信號拉力索、拉力索或輸電拉力索等。通常情況，為使無人機的飛行重心保持平穩，電纜線13通常直接從機身本體3的重心處設置伸入安裝空間內，再與機身本體3上的飛行元器件模塊電連接。
[0048]而在本實施例中，為擴大本發明的無人機的用途，故在機身本體3的正下方還設有用于掛載飛行負載9的掛載空間，飛行負載9根據不同的作業要求而各不相同，如可能為攝像設備、錄音設備、擴音設備或照明設備等，飛行負載9固定在掛載空間處。由于飛行負載9具有一定的重量和空間，為使無人機的飛行重心保持平穩，掛載空間設置在機身本體3的正下方處，即飛行負載9掛載在機身本體3的正下方。此時，電纜線13是不能再從機身本體3的重心處伸入安裝空間內，而只能從飛行負載9的旁邊經過再與機身本體3連接。而這樣的連接位置，在無人機和電纜線13的飛行拉扯過程中，極有可能會影響無人機的飛行平穩性，導致作業不能順利完成，嚴重情況甚至可能造成墜機。為解決這一技術問題，本發明在機身本體3的下方特意設有用于穿設電纜線13的導線管6，電纜線13從導線管6的下端口進入后，從上端口導出并與機身本體3上的元器件連接。其重點在于導線管6設于掛載空間的一側，其不會占用飛行負載9的掛載空間。同時，導線管6并不是一根直桿，導線管6上端與最底層的機身隔板31連接，但導線管6的下端繞過掛載空間后再處于掛載空間的下方，并使導線管6的下端位于機身本體3的重心豎直延伸線上。具體到本實施例中，如圖4和圖6所示，導線管6為L形，導線管6的豎直段設于掛載空間的側邊，使得導線管6不會占用飛行負載9的掛載空間；同時，導線管6的水平段位于掛載空間的下方，并且水平段的端點位于機身本體3的重心豎直延伸線上。這樣的設置，就使得電纜線13仍是從機身本體3的重心處向下垂落，這使得電纜線13既沒有占用飛行負載9的掛載空間，同時電纜線13又還是從機身本體3的重心處垂落，保證了無人機飛行重心的平穩性，很好的兼顧了系留機的要求。
[0049]如圖2、圖4和圖6所示，進一步，在較佳實施例中，機身本體3的下方設有多根朝下的降落導向桿7，多根降落導向桿7的一端固定于最底層的隔板31上，多根降落導向桿7的另一端均設有彎曲的弧形部，無人機降落時，弧形部與地面停放設備上傾斜的滑動面10滑動配合以使無人機快速滑動導向至最佳停機位。在本實施例中，降落導向桿7和機身支撐桿33是同一根桿，即機身支撐桿33穿過最底層的機身隔板31后的最下端處設有彎曲的弧形部。如圖6所示，地面停放設備上設有傾斜的滑動面10，即圖中的鍋狀體的傾斜側壁，當無人機降落時，機身支撐桿33下端的弧形部率先接觸鍋狀體，使得弧形部能和鍋狀體的側壁滑動面10進行滑動配合，使無人機迅速滑動至最佳停機位置。當然，在其他實施例中，地面停放設備上也可以設有朝上凸出的錐形桶，無人機降落時，弧形部與錐形桶的側壁滑動面進行滑動配合。
[0050]以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機，包括三個以上的旋翼保護罩(1)，每個所述旋翼保護罩(1)內均設有一個螺旋槳動力總成(2)，其特征在于，三個以上的所述旋翼保護罩(1)依次相互連接形成整體并于整體的中心處形成合圍空腔(8)，所述合圍空腔(8)內設有機身本體(3)，所述機身本體(3)包括兩塊以上水平布置的機身隔板(31)，兩塊以上的所述機身隔板(31)之間形成安裝空間。2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機身本體(3)與三個以上的機臂(4)連接，每個所述機臂(4)的一端均伸入一個旋翼保護罩(1)內用于安裝螺旋槳動力總成(2)。3.根據權利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機身本體(3)上設有一個機臂固定件(32)，所述機臂固定件(32)設有三個以上凸出的固定部，每個所述固定部朝向一個旋翼保護罩(1)凸出，每個所述固定部上套接固定一個機臂(4)。4.根據權利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，每個所述機臂(4)上均設有一個用于控制螺旋槳動力總成(2)的電調組件(41)。5.根據權利要求1?4中任意一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼保護罩(1)包括保護圈組件(11)和若干個連接柱(12)，所述保護圈組件(11)包括上下對稱設置的上保護圈(111)和下保護圈(112)，若干個所述連接柱(12)豎直連接于上保護圈(111)和下保護圈(112)之間以使旋翼保護罩(1)形成柱狀的保護空間，所述螺旋槳動力總成(2)處于柱狀的保護空間內。6.根據權利要求5所述的多旋翼無人機，其特征在于，相鄰兩個旋翼保護罩(1)均通過保護罩連接組件(5)可拆卸連接，所述保護罩連接組件(5)設置在相鄰兩個保護圈組件(11)的結合處。7.根據權利要求6所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述保護罩連接組件(5)包括夾持配合的上固定板(51)和下固定板(52)，所述上固定板(51)和下固定板(52)分別對應設置在相鄰兩個保護圈組件(11)結合處的頂面和底面并通過固定件固定。8.根據權利要求7所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述上固定板(51)的兩側設有對稱的側板以使上固定板(51)形成凹槽，相鄰兩個保護圈組件(11)的結合處卡設于凹槽內。9.根據權利要求6所述的多旋翼無人機，其特征在于，兩塊以上的所述機身隔板(31)通過三根以上豎直的機身支撐桿(33)連接，每個所述保護罩連接組件(5)上設有與機身支撐桿(33)配合的固定孔，所述機身支撐桿(33)插入固定孔內與保護罩連接組件(5)固定連接，以使機身本體(3)與三個以上的旋翼保護罩(1)連接成整體。10.根據權利要求1?4中任意一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機身本體(3)由四塊機身隔板(31)構成上中下三層安裝空間，所述安裝空間內安裝有用于無人機的元器件模塊，所述元器件模塊包括安裝于上層安裝空間內的光端機模塊和電流分配器模塊、安裝于中層安裝空間內的電源轉換模塊和飛控模塊。11.根據權利要求1?4中任意一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機身本體(3)通過電纜線與地面控制設備相連，所述機身本體(3)的下方設有用于穿設電纜線的導線管(6)，所述機身本體(3)的正下方還設有用于掛載飛行負載(9)的掛載空間，所述導線管(6)設于掛載空間的一側，所述導線管(6)上端與最底層的機身隔板(31)連接，所述導線管(6)的下端繞過掛載空間后處于掛載空間的下方，并使所述導線管(6)的下端位于機身本體(3)的重心豎直延伸線上。12.根據權利要求1?4中任意一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機身本體(3)的下方設有多根朝下的降落導向桿(7)，多根所述降落導向桿(7)的一端固定于最底層的隔板(31)上，多根所述降落導向桿(7)的另一端均設有彎曲的弧形部，無人機降落時，所述弧形部與地面停放設備上傾斜的滑動面滑動配合以使無人機滑動導向至最佳停機位。
【專利摘要】本發明公開了一種多旋翼無人機，包括三個以上的旋翼保護罩，每個旋翼保護罩內均設有一個螺旋槳動力總成，三個以上的旋翼保護罩依次相互連接形成整體并于整體的中心處形成合圍空腔，合圍空腔內設有機身本體，機身本體包括兩塊以上水平布置的機身隔板，兩塊以上的機身隔板之間形成安裝空間。本發明具有結構簡單緊湊、機體穩定性好、牢固性好、安全性高、具有極佳飛行效能的優點。
【IPC分類】B64C1/00, B64C25/32, B64C27/20, B64F1/12, B64C1/06
【公開號】CN105366045
【申請號】CN201510947979
【發明人】羅世彬, 劉松, 吳雷
【申請人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月17日