多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及到無人機領域，具體涉及一種多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]當今社會，隨著無人機的快速興起，無人機在軍用、警用及民用領域被廣泛應用，比如通過將無人機搭載各種機載設備用于測繪、偵查、電力巡檢、消防等。但現有部分無人機存在以下技術問題:
(1)部分無人機結構設計復雜，空間利用率不高，機體笨重而不夠輕巧，導致飛行載荷能力差，影響無人機作業要求。
[0003](2)部分無人機的整體穩定性、牢固性較差，無人機的各個部件之間在結構上不能相互支持，在起降和飛行過程中不能獲得很好的飛行效能。
[0004](3)部分無人機的自身防護能力和安全性均不夠，如發生墜落，旋轉的旋翼既容易刮傷接觸物，同時也容易造成旋翼損壞。
[0005](4)部分無人機用作系留機，通過電纜線與地面設備連接，但由于設計不夠合理，拉扯的電纜線容易影響無人機的飛行穩定性，同時系留無人機在降落時也存在精準度不高的問題。
【發明內容】
[0006]本發明所解決的技術問題在于:針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、機體穩定性好、牢固性好、安全性高、具有極佳飛行效能的多旋翼無人機。
[0007]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:
一種多旋翼無人機，包括三個以上的旋翼保護罩，每個所述旋翼保護罩內均設有一個螺旋槳動力總成，三個以上的所述旋翼保護罩依次相互連接形成整體并于整體的中心處形成合圍空腔，所述合圍空腔內設有機身本體，所述機身本體包括兩塊以上水平布置的機身隔板，兩塊以上的所述機身隔板之間形成安裝空間。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述機身本體與三個以上的機臂連接，每個所述機臂的一端均伸入一個旋翼保護罩內用于安裝螺旋槳動力總成。
[0009]作為本發明的進一步改進，所述機身本體上設有一個機臂固定件，所述機臂固定件設有三個以上凸出的固定部，每個所述固定部朝向一個旋翼保護罩凸出，每個所述固定部上套接固定一個機臂。
[0010]作為本發明的進一步改進，每個所述機臂上均設有一個用于控制螺旋槳動力總成的電調組件。
[0011]作為本發明的進一步改進，所述旋翼保護罩包括保護圈組件和若干個連接柱，所述保護圈組件包括上下對稱設置的上保護圈和下保護圈，若干個所述連接柱豎直連接于上保護圈和下保護圈之間以使旋翼保護罩形成柱狀的保護空間，所述螺旋槳動力總成處于柱狀的保護空間內。
[0012]作為本發明的進一步改進，相鄰兩個旋翼保護罩均通過保護罩連接組件可拆卸連接，所述保護罩連接組件設置在相鄰兩個保護圈組件的結合處。
[0013]作為本發明的進一步改進，所述保護罩連接組件包括夾持配合的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板分別對應設置在相鄰兩個保護圈組件結合處的頂面和底面并通過固定件固定。
[0014]作為本發明的進一步改進，所述上固定板的兩側設有對稱的側板以使上固定板形成凹槽，相鄰兩個保護圈組件的結合處卡設于凹槽內。
[0015]作為本發明的進一步改進，兩塊以上的所述機身隔板通過三根以上豎直的機身支撐桿連接，每個所述保護罩連接組件上設有與機身支撐桿配合的固定孔，所述機身支撐桿插入固定孔內與保護罩連接組件固定連接，以使機身本體與三個以上的旋翼保護罩連接成整體。
[0016]作為本發明的進一步改進，所述機身本體由四塊機身隔板構成上中下三層安裝空間，所述安裝空間內安裝有用于無人機的元器件模塊，所述元器件模塊包括安裝于上層安裝空間內的光端機模塊和電流分配器模塊、安裝于中層安裝空間內的電源轉換模塊和飛控豐旲塊。
[0017]作為本發明的進一步改進，所述機身本體通過電纜線與地面控制設備相連，所述機身本體的下方設有用于穿設電纜線的導線管，所述機身本體的正下方還設有用于掛載飛行負載的掛載空間，所述導線管設于掛載空間的一側，所述導線管上端與最底層的機身隔板連接，所述導線管的下端繞過掛載空間后處于掛載空間的下方，并使所述導線管的下端位于機身本體的重心豎直延伸線上。
[0018]作為本發明的進一步改進，所述機身本體的下方設有多根朝下的降落導向桿，多根所述降落導向桿的一端固定于最底層的隔板上，多根所述降落導向桿的另一端均設有彎曲的弧形部，無人機降落時，所述弧形部與地面停放設備上傾斜的滑動面滑動配合以使無人機滑動導向至最佳停機位。
[0019]與現有技術相比，本發明的優點在于:
(1)本發明的用于多旋翼無人機，通過將各個旋翼保護罩依次相互連接合圍形成了一個整體，使得各個旋翼保護罩不再是孤立的存在，而是能夠在結構上相互支撐。并且在整體中心處的合圍空腔內設置機身本體，機身本體也同樣和各個旋翼保護罩連接，使得整個多旋翼無人機的幾個大部件均相互支撐，無人機的整體性更強，極大的提高了無人機的穩定性和牢固性。同時，合圍的旋翼保護罩對機身本體形成360度的保護，進一步提高了無人機的穩定性。
[0020](2)本發明的用于多旋翼無人機，無人機的機身本體為特殊的層式結構設計，這使得機身本體的結構簡單輕巧，顯著降低了無人機的復雜程度，大大減輕了無人機的起飛重量，使無人機能具有很好的飛行載荷能力，便于無人機的作業開展；同時，層式結構使得機身本體的空間利用率很高，無人機的相關飛行元器件模塊能夠根據各自的特點靈活的安裝在安裝空間內。
[0021](3)本發明的用于多旋翼無人機，通過設置旋翼保護罩，能單獨對每個螺旋槳動力總成形成保護，當無人機發生意外時，確保鋒利的螺旋槳不會對接觸物造成刮傷，也確保螺旋槳動力總成不會因跌落、碰撞而造成損壞，提高了無人機的自身防護能力和安全性。
[0022](4)本發明的用于多旋翼無人機，設有特殊的機臂固定件，各個機臂能夠通過機臂固定件牢牢的固定在機身本體上，保證了各個機臂與機身本體連接的穩定性；同時還使得多個機臂能夠保證在一平面上，提高了無人機的飛行平穩性。
[0023](5)本發明的用于多旋翼無人機，旋翼保護罩結構簡單輕巧，不影響無人機的起飛重量，無人機能獲得很好的飛行效能；同時通過設置特殊結構的保護罩連接組件，操作者可以根據實際需要隨時拆下旋翼保護罩，進而減輕無人機的機體重量，增加飛機機動性能；并且拆卸后的無人機占用空間更小，更便于攜帶；整個安裝拆卸過程方便快捷，易于操作。
[0024](6)本發明的用于多旋翼無人機，能用作系留機使用，通過設置特殊的導線管，使得電纜線既沒有占用飛行負載的掛載空間，同時電纜線又還是從機身本體的重心處垂落，保證了無人機飛行重心的平穩性，很好的兼顧了系留機的要求。
[0025](7)本發明的用于多旋翼無人機，機身本體的下方設有多根朝下的降落導向桿，多根降落導向桿的弧形部能與地面停放設備上傾斜的滑動面滑動配合，使無人機快速滑動導向至最佳停機位。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發明多旋翼無人機的多個旋翼保護罩依次相連時的立體結構原理示意圖。
[0027]圖2是本發明多旋翼無人機的立體結構原理示意圖。
[0028]圖3是本發明多旋翼無人機的機臂與機臂固定件連接時的結構原理示意圖。
[0029]圖4是本發明多旋翼無人機的多個旋翼保護罩與機身本體連接時的結構原理示意圖。
[0030]圖5是本發明多旋翼無人機的保護罩連接組件的結構原理示意圖。
[0031]圖6是本發明多旋翼無人機與地面控制設備配合使用的原理示意圖。
[0032]圖例說明:
1、旋翼保護罩；11、保護圈組件；111、上保護圈；112、下保護圈；12、連接柱；2、螺旋槳動力總成；3、機身本體；31、隔板；32、機臂固定件；33、機身支撐桿；4、機臂；41、電調組件；5、保護罩連接組件；51、上固定板；52、下固定板；6、導線管；7、降落導向桿；8、合圍空腔；9、飛行負載；10、滑動面；13、電纜線。
【具體實施方式】
[0033]以下結合具體實施例和附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0034]如圖1至圖6所示，本發明提供一種多旋翼無人機，包括三個以上的旋翼保護罩1，每個旋翼保護罩1內均設有一個螺旋槳動力總成2，三個以上的旋翼保護罩1依次相互連接形成整體并于整體的中心處形成合圍空腔8，合圍空腔8內設有機身本體3，機身本體3包括兩塊以上水平布置的機身隔板31，兩塊以上的機身隔板31之間形成安