1.一種兩棲無人機，包括機身（1）、舵板（2）、旋翼（3）、液壓平衡器（4）、側翼（5）、底部泵（7）、控制端盒（8）、前端旋翼（9）和頂部泵（10），其特征在于：所述機身（1）中空，所述機身（1）頭部上方有頂部泵（10），所述機身（1）頭部下方有底部泵（7），所述底部泵（7）和頂部泵（10）位置相對應，所述機身（1）頭部前側有前端旋翼（9），所述機身（1）頭部下方有控制端盒（8），所述機身（1）的尾端安裝有舵板（2），所述機身（1）兩側各有一個側翼（5），所述側翼（5）內有圓形槽，所述側翼（5）的圓形槽內有液壓平衡器（4），所述液壓平衡器（4）的電機（4-3）通過支架安裝在側翼（5）的圓形槽內，所述電機（4-3）的轉軸上安裝有旋翼（3）。
2.根據權利要求1所述的一種兩棲無人機，其特征在于：所述液壓平衡器（4）包括平衡座（4-1）、柱塞泵（4-2）和電機（4-3），所述電機（4-3）固定在平衡座（4-1）內，所述柱塞泵（4-2）有三個，所述柱塞泵（4-2）等角度繞電機（4-3）的轉軸的中心線一周，所述柱塞泵（4-2）與平衡座（4-1）和電機（4-3）的安裝支架相連。
3.根據權利要求1所述的一種兩棲無人機，其特征在于：所述機身（1）主體為流線型。
4.根據權利要求1所述的一種兩棲無人機，其特征在于：所述機身（1）底部有一對起落架（6）。