一種兩棲無人機的制作方法

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種兩棲無人機。

背景技術：

隨著科技的不斷進步，無人機的運用范圍越來越廣，傳統無人機只能實現天空飛行，而實際運用中，這種無人機局限性非常強，例如在視頻拍攝中，常常會有從空中進入水中或者從水中進入空中的第一視角畫面；在軍事偵察中，則受到地形限位往往非常嚴重，因此針對以上使用需要針對通常意義上的無人機進行了重新設計，使得無人機可實現水、空飛行。

技術實現要素：
、

為了解決上述存在的問題，本發明提供一種兩棲無人機，整體采用流線型結構，并將飛機與潛水艇相結合，形成獨有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機的原理，大大減小了無人機在水中的阻力并且給無人機提供了強大的動力，從而可實現無人機水、空飛行，為達此目的，本發明提供一種兩棲無人機，包括機身、舵板、旋翼、液壓平衡器、側翼、底部泵、控制端盒、前端旋翼和頂部泵，所述機身中空，所述機身頭部上方有頂部泵，所述機身頭部下方有底部泵，所述底部泵和頂部泵位置相對應，所述機身頭部前側有前端旋翼，所述機身頭部下方有控制端盒，所述機身的尾端安裝有舵板，所述機身兩側各有一個側翼，所述側翼內有圓形槽，所述側翼的圓形槽內有液壓平衡器，所述液壓平衡器的電機通過支架安裝在側翼的圓形槽內，所述電機的轉軸上安裝有旋翼。

本發明的進一步改進，所述液壓平衡器包括平衡座、柱塞泵和電機，所述電機固定在平衡座內，所述柱塞泵有三個，所述柱塞泵等角度繞電機的轉軸的中心線一周，所述柱塞泵與平衡座和電機的安裝支架相連，伺服電機固定在平衡座上，平衡座與三個微型柱塞泵聯接，通過控制端控制微型柱塞泵，改變平衡座傾斜角度，從而改變旋翼的傾斜角度，實現直升機飛行、轉向、懸停的原理。

本發明的進一步改進，所述機身主體為流線型，將鴿子和鯨魚結合，充分發揮仿生學原理。將飛機與潛水艇相結合。

本發明的進一步改進，所述機身底部有一對起落架，設置起落架為了便于在陸地上進行降落。

本發明一種兩棲無人機，采用流線型結構，將鴿子和鯨魚結合，充分發揮仿生學原理。將飛機與潛水艇相結合，改變了通常意義上的潛水艇下潛上浮的方式，創新出了兩棲無人機這種獨有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機的原理，大大減小了無人機在水中的阻力并且給無人機提供了強大的動力。

附圖說明

圖1為本發明一種示意圖。

圖2為本發明另一種示意圖。

圖3為本發明翼展部分結構圖。

圖示說明：

1、機身；2、舵板；3、旋翼； 4、液壓平衡器；4-1、平衡座；4-2、柱塞泵；4-3、電機；5、側翼； 6、起落架；7、底部泵；8、控制端盒；9、前端旋翼；10、頂部泵。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明提供一種兩棲無人機，整體采用流線型結構，并將飛機與潛水艇相結合，形成獨有的下潛上浮的方法，并加入了噴氣式飛機的原理，大大減小了無人機在水中的阻力并且給無人機提供了強大的動力，從而可實現無人機水、空飛行。

作為本發明一種實施例，本發明提供一種兩棲無人機，包括機身1、舵板2、旋翼3、液壓平衡器4、側翼5、底部泵7、控制端盒8、前端旋翼9和頂部泵10，所述機身1中空，所述機身1頭部上方有頂部泵10，所述機身1頭部下方有底部泵7，所述底部泵7和頂部泵10位置相對應，所述機身1頭部前側有前端旋翼9，所述機身1頭部下方有控制端盒8，所述機身1的尾端安裝有舵板2，所述機身1兩側各有一個側翼5，所述側翼5內有圓形槽，所述側翼5的圓形槽內有液壓平衡器4，所述液壓平衡器4的電機4-3通過支架安裝在側翼5的圓形槽內，所述電機4-3的轉軸上安裝有旋翼3。

作為本發明一種具體實施例，本發明提供如圖1-2所示的一種兩棲無人機，包括機身1、舵板2、旋翼3、液壓平衡器4、側翼5、底部泵7、控制端盒8、前端旋翼9和頂部泵10，所述機身1主體為流線型，將鴿子和鯨魚結合，充分發揮仿生學原理。將飛機與潛水艇相結合，所述機身1中空，所述機身1底部有一對起落架6，設置起落架為了便于在陸地上進行降落，所述機身1頭部上方有頂部泵10，所述機身1頭部下方有底部泵7，所述底部泵7和頂部泵10位置相對應，所述機身1頭部前側有前端旋翼9，所述機身1頭部下方有控制端盒8，所述機身1的尾端安裝有舵板2，所述機身1兩側各有一個側翼5，所述側翼5內有圓形槽，所述側翼5的圓形槽內有液壓平衡器4，所述液壓平衡器4如圖3所示包括平衡座4-1、柱塞泵4-2和電機4-3，所述電機4-3固定在平衡座4-1內，所述柱塞泵4-2有三個，所述柱塞泵4-2等角度繞電機4-3的轉軸的中心線一周，所述柱塞泵4-2與平衡座4-1和電機4-3的安裝支架相連，伺服電機固定在平衡座上，平衡座與三個微型柱塞泵聯接，通過控制端控制微型柱塞泵，改變平衡座傾斜角度，從而改變旋翼的傾斜角度，實現直升機飛行、轉向、懸停的原理，所述液壓平衡器4的電機4-3通過支架安裝在側翼5的圓形槽內，所述電機4-3的轉軸上安裝有旋翼3。

本發明空中飛行時，只允許左、右旋翼工作，且左、右旋翼轉速相同。飛機采用橫列雙旋翼，飛行原理與直升機相同，通過液壓平衡控制器控制旋翼的傾斜角度實現空中的飛行、轉向、懸停。

本發明下潛后，小旋翼作為無人機的動力，實現前進；舵板通過尾部的伺服電機控制其左/右翻動一定角度，從而實現向左/右轉彎；左、右旋翼低速轉動，從而實現機身的向上或者向下運動。

本發明空中到水面上時，機身底部泵將水吸入機身，實現下潛；從水中到空中，無人機運行方向朝水面，當機身上部泵露出水面后，泵運行，并將空氣吸入機身，同時機身下部泵開始排水，使飛機上浮，當飛機左右旋翼露出水面后，左右旋翼開始轉動，飛入空中。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非是對本發明作任何其他形式的限制，而依據本發明的技術實質所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發明所要求保護的范圍。