1.一種水下探測機器人，其特征在于，包括：
支撐裝置(1)；
筒體(2)，設置在所述支撐裝置(1)上；
動力裝置(4)，設置在所述支撐裝置(1)上；
攝像裝置(3)，設置在所述支撐裝置(1)上；
照明器，設置在所述支撐裝置(1)上；
傳感器連接裝置(5)，設置在所述支撐裝置(1)上；
臍帶纜(6)，一端與所述攝像裝置(3)、照明器、傳感器連接裝置(5)及動力裝置(4)連接；
第一控制器(7)，與所述臍帶纜(6)另一端連接；
電源，與所述臍帶纜(6)另一端連接；
其中，所述電源通過所述臍帶纜(6)向所述攝像裝置(3)、照明器、傳感器連接裝置(5)及動力裝置(4)供電，所述第一控制器(7)通過所述臍帶纜(6)向所述照明器發送亮度信號，所述第一控制器(7)通過所述臍帶纜(6)向所述攝像裝置(3)發送啟動信號，所述攝像裝置(3)通過臍帶纜(6)向所述第一控制器(7)發送攝像信號，所述第一控制器(7)根據攝像信號向所述動力裝置(4)發送控制信號。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：
所述支撐裝置(1)包括支架(1-1)，所述支架(1-1)為框架結構。
3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述動力裝置包括：
推進器(4-1)，設置在所述支撐裝置(1)上。
4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于：
所述推進器(4-1)為螺旋槳推進器，所述螺旋槳推進器的螺旋槳外設置有導管。
5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述攝像裝置包括：
攝像頭(3-1)，設置在所述支撐裝置(1)上。
6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述傳感器連接裝置包括：
傳感器連接板(5-1)，設置在所述支撐裝置(1)上，所述傳感器連接板上設置有電極，所述電極與所述臍帶纜連接。
7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：
備用電源，設置在所述筒體(2)內，所述備用電源與所述動力裝置(4)連接；
無線接收模塊，設置在所述筒體(2)內；
第二控制器，設置在所述筒體(2)內，所述第二控制器與所述無線接收模塊及備用電源連接，所述第二控制器與所述動力裝置(4)連接。