，同時在太陽輪式支撐軸D7兩端分別設置有滾針軸承G9，用于承接左履帶驅動軸Ql與右履帶驅動軸Rl動態旋轉傳遞動力時的軸向分力；太陽輪式支撐軸D7外端面加工有外齒，此外齒用于起著行星齒輪機構的太陽輪作用，其中部套裝有主減速從動齒輪D10,主減速從動齒輪DlO —側設置有右側行星齒輪機構D8，另一側設置有左側行星齒輪機構D9，液壓馬達D4的馬達驅動軸D5上安裝有馬達齒輪D6，馬達齒輪D6與換向惰輪D3嚙合；
[0028]左側行星齒輪機構D9中，左行星齒輪D92套裝在左行星齒輪支撐軸D91上，且沿左行星齒輪固定架D94在圓周上均分四組對稱布置，左行星齒輪固定架D94通過滑動軸承套GlO安裝在太陽輪式支撐軸D7上，左行星架齒輪D93掛接在太陽輪式支撐軸D7、左履帶驅動軸Ql的外齒上，并通過換向惰輪D3與馬達齒輪D6嚙合；當向左側轉向時，差速轉向左側齒輪Dl與左行星齒輪D92嚙合，當向右側轉向時，馬達齒輪D6與左行星齒輪D92嚙合；
[0029]右側行星齒輪機構D8中，右行星齒輪D82套裝在右行星齒輪支撐軸D81上，且沿右行星齒輪固定架D84在圓周上均分四組對稱布置，右行星齒輪固定架D84通過滑動軸承套GlO安裝在太陽輪式支撐軸D7上，右行星架齒輪D83掛接在太陽輪式支撐軸D7、右履帶驅動軸Rl的外齒上，并與馬達齒輪D6嚙合。
[0030]在本實施例中，主減速從動齒輪DlO的內花鍵為齒形花鍵，與太陽輪式支撐軸D7外端面的外齒結合，形成一對花鍵。
[0031]在本實施例中，馬達驅動軸D5兩側分別設置有卡環G2，用于對馬達驅動軸D5限位。
[0032]在本實施例中，左履帶驅動軸Ql與右履帶驅動軸Rl分別通過深溝球軸承G6安裝在驅動端蓋G8內，驅動端蓋G8通過螺栓G5緊固安裝于箱體X上。
[0033]在本實施例中，左側行星齒輪機構D9與右側行星齒輪機構D8互聯:由于液壓馬達D4—端直接驅動右行星架齒輪D83，另一側通過換向惰輪D3換向后驅動左行星架齒輪D93，且馬達齒輪D6與差速轉向左側齒輪D1，模數相同，齒數相同，故當液壓馬達D4驅動時，左行星架齒輪D93、右行星架齒輪D83轉速相等，而方向相反，以組成由液壓馬達D4驅動的行星齒輪架差速式轉向機構；其工作原理:
[0034]1、驅動(等速鎖止輸出):
[0035]動力由主減速從動齒輪D1輸入傳輸至太陽輪式支撐軸D7，太陽輪式支撐軸D7左端至左行星齒輪D92，由左行星齒輪D92傳輸至左履帶驅動軸Ql，太陽輪式支撐軸D7右端至右行星齒輪D82，右行星齒輪D82傳輸至右履帶驅動軸Rl ;等速輸出時，液壓馬達D4不工作，當液壓馬達D4不轉動時，差速轉向左側齒輪Dl和換向惰輪D3的作用力大小相等，方向相反，轉向軸D2自鎖，左行星架齒輪D93、右行星架齒輪D83固定，左行星齒輪D92在左行星齒輪支撐軸D91上自轉，右行星齒輪D82在右行星齒輪支撐軸D81上自轉，此時左履帶驅動軸Ql、右履帶驅動軸Rl等速輸出；
[0036]2、差速轉向輸出:
[0037]當液壓馬達D4轉動時，左行星架齒輪D93、右行星架齒輪D83的輸入方向相反，轉速相等的動力；此動力與主減速從動齒輪DlO驅動的動力產生復合運動，促使左行星齒輪D92既圍繞左行星齒輪支撐軸D91自轉也圍繞太陽輪式支撐軸D7公轉，右行星齒輪D82既圍繞右行星齒輪支撐軸D81自轉也圍繞太陽輪式支撐軸D7公轉，而其兩側公轉的方向相同，既使得一側的左履帶驅動軸Ql轉速增加，而另一側右履帶驅動軸Rl的轉速降低，進而實現轉向。
[0038]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，包括差速轉向左側齒輪、轉向軸、換向惰輪、液壓馬達、太陽輪式支撐軸、右側行星齒輪機構、左側行星齒輪機構、主減速從動齒輪及箱體；其特征在于，轉向軸安裝于箱體上，并在轉向軸上套裝有差速轉向左側齒輪與換向惰輪，而換向惰輪下方的轉向軸上套裝有套筒，液壓馬達安裝在轉向軸與太陽輪式支撐軸之間的箱體上；太陽輪式支撐軸一端套裝在左履帶驅動軸內，另一端套裝在右履帶驅動軸內；太陽輪式支撐軸外端面加工加工有用于起行星齒輪機構太陽輪作用的外齒，且在太陽輪式支撐軸中部套裝有主減速從動齒輪，主減速從動齒輪一側安裝有右側行星齒輪機構，另一側安裝有左側行星齒輪機構，液壓馬達的馬達驅動軸上安裝有馬達齒輪，馬達齒輪與換向惰輪嚙合。2.根據權利要求1所述的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其特征在于，轉向軸兩端分別通過深溝球軸承安裝在換向端蓋內，換向端蓋通過螺栓緊固安裝于箱體上。3.根據權利要求1所述的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其特征在于，太陽輪式支撐軸兩端分別設置有滾針軸承。4.根據權利要求1所述的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其特征在于，左側行星齒輪機構中，左行星齒輪套裝在左行星齒輪支撐軸上，且沿左行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，左行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，左行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、左履帶驅動軸的外齒上，并通過換向惰輪與馬達齒輪嚙入口 ο5.根據權利要求1所述的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其特征在于，右側行星齒輪機構中，右行星齒輪套裝在右行星齒輪支撐軸上，且沿右行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，右行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，右行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、右履帶驅動軸的外齒上，并與馬達齒輪嚙合。6.根據權利要求1所述的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其特征在于，主減速從動齒輪的內花鍵為齒形花鍵，與太陽輪式支撐軸外端面的外齒結合形成一對花鍵。7.根據權利要求1所述的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其特征在于，馬達驅動軸兩側分別設置有卡環。8.根據權利要求1所述的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其特征在于，左履帶驅動軸與右履帶驅動軸分別通過深溝球軸承安裝在驅動端蓋內，驅動端蓋通過螺栓緊固安裝于箱體上。9.根據權利要求1所述的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其特征在于，馬達齒輪與差速轉向左側齒輪的模數、齒數相同。
【專利摘要】一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，其中，轉向軸安裝于箱體上，并在轉向軸上套裝有差速轉向左側齒輪與換向惰輪，換向惰輪下方套裝有套筒，液壓馬達安裝在轉向軸與太陽輪式支撐軸之間；太陽輪式支撐軸一端套裝在左履帶驅動軸內，另一端套裝在右履帶驅動軸內，將動力輸出以驅動左履帶驅動機構與右履帶驅動機構行走；太陽輪式支撐軸外端面加工有外齒，且在太陽輪式支撐軸中部套裝有主減速從動齒輪，主減速從動齒輪一側安裝有右側行星齒輪機構，另一側安裝有左側行星齒輪機構，液壓馬達的馬達驅動軸上安裝有馬達齒輪，馬達齒輪與換向惰輪嚙合；通過液壓馬達直接驅動差速式轉向機構，有效克服現有履帶車輛行駛側偏阻力和田頭轉向壅泥等問題。
【IPC分類】B62D11/02
【公開號】CN204937223
【申請號】CN201520716439
【發明人】孫松林, 肖名濤, 吳畏, 劉若橋, 張利峰
【申請人】湖南省農友機械集團有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月16日