一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及履帶車輛驅動技術領域，尤其涉及一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置。
【背景技術】
[0002]由于履帶車輛行駛系統的工作原理與兩輪式農業機械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉向、差速、主減速、制動等一種或多種功能；但至少集成有轉向功能，其轉向功能通常采用轉向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動器的轉向方案，具體實現過程是:當履帶式拖拉機車輛向左轉向時，駕駛員操作左轉向拉桿使左側牙嵌式離合器分離與左側輸出軸制動，由于履帶拖拉機車輛左側傳動動力中斷并制動停止旋轉，此時在拖拉機右側動力的驅動下，機具向左側實現轉向；同理可實現右側轉向，然而這種轉向機構采用分離和結合牙嵌式離合器與制動器實現，其轉向精度低，轉向操控性差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，以解決上述【背景技術】中的缺點。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]—種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，包括差速轉向左側齒輪、轉向軸、換向惰輪、液壓馬達、太陽輪式支撐軸、右側行星齒輪機構、左側行星齒輪機構、主減速從動齒輪及箱體；其中，轉向軸安裝于箱體上，并在轉向軸上套裝有差速轉向左側齒輪與換向惰輪，而換向惰輪下方的轉向軸上套裝有套筒，液壓馬達安裝在轉向軸與太陽輪式支撐軸之間的箱體上；太陽輪式支撐軸一端套裝在左履帶驅動軸內，另一端套裝在右履帶驅動軸內，用于將動力輸出以驅動左履帶驅動機構與右履帶驅動機構行走；太陽輪式支撐軸外端面加工加工有用于起行星齒輪機構太陽輪作用的外齒，且在太陽輪式支撐軸中部套裝有主減速從動齒輪，主減速從動齒輪一側安裝有右側行星齒輪機構，另一側安裝有左側行星齒輪機構，液壓馬達的馬達驅動軸上安裝有馬達齒輪，馬達齒輪與換向惰輪嚙合。
[0006]在本實用新型中，轉向軸兩端分別通過深溝球軸承安裝在換向端蓋內，換向端蓋通過螺栓緊固安裝于箱體上。
[0007]在本實用新型中，太陽輪式支撐軸兩端分別設置有滾針軸承，用于承接左履帶驅動軸與右履帶驅動軸動態旋轉傳遞動力時的軸向分力。
[0008]在本實用新型中，左側行星齒輪機構中，左行星齒輪套裝在左行星齒輪支撐軸上，且沿左行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，左行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，左行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、左履帶驅動軸的外齒上，并通過換向惰輪與馬達齒輪嚙合。
[0009]在本實用新型中，右側行星齒輪機構中，右行星齒輪套裝在右行星齒輪支撐軸上，且沿右行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，右行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，右行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、右履帶驅動軸的外齒上，并與馬達齒輪嚙合。
[0010]在本實用新型中，主減速從動齒輪的內花鍵為齒形花鍵，與太陽輪式支撐軸外端面的外齒結合形成一對花鍵。
[0011]在本實用新型中，馬達驅動軸兩側分別設置有卡環，用于對馬達驅動軸進行限位。
[0012]在本實用新型中，左履帶驅動軸與右履帶驅動軸分別通過深溝球軸承安裝在驅動端蓋內，驅動端蓋通過螺栓緊固安裝于箱體上。
[0013]在本實用新型中，馬達齒輪與差速轉向左側齒輪的模數、齒數相同。
[0014]在本實用新型中，當向左側轉向時，差速轉向左側齒輪與左行星齒輪嚙合，當向右側轉向時，馬達齒輪與左行星齒輪嚙合；由于液壓馬達一端直接驅動右行星架齒輪，另一端通過換向惰輪換向后驅動左行星架齒輪，且馬達齒輪與差速轉向左側齒輪的模數、齒數相同，故當液壓馬達驅動時，左行星架齒輪、右行星架齒輪轉速相等，而方向相反，以組成由液壓馬達驅動的行星齒輪架差速式轉向機構；
[0015]當行星齒輪架差速式轉向機構等速鎖止輸出時，動力由主減速從動齒輪輸入傳輸至太陽輪式支撐軸，太陽輪式支撐軸左端至左行星齒輪，由左行星齒輪傳輸至左履帶驅動軸，太陽輪式支撐軸右端至右行星齒輪，右行星齒輪傳輸至右履帶驅動軸；等速輸出時，液壓馬達不工作，當液壓馬達不轉動時，差速轉向左側齒輪和換向惰輪的作用力大小相等，方向相反，轉向軸自鎖，左行星架齒輪、右行星架齒輪固定，左行星齒輪在左行星齒輪支撐軸上自轉，右行星齒輪在右行星齒輪支撐軸上自轉，此時左履帶驅動軸、右履帶驅動軸等速輸出；
[0016]當行星齒輪架差速式轉向機構差速轉向輸出時，液壓馬達轉動，左行星架齒輪、右行星架齒輪的輸入方向相反，輸出轉速相等的動力，此動力與等速鎖止輸出產生復合運動，促使左行星齒輪既圍繞左行星齒輪支撐軸自轉也圍繞太陽輪式支撐軸公轉，右行星齒輪既圍繞右行星齒輪支撐軸自轉也圍繞太陽輪式支撐軸公轉，而其兩側公轉的方向相同，既使得一側的左履帶驅動軸轉速增加，而另一側右履帶驅動軸的轉速降低，進而實現轉向。
[0017]有益效果:本實用新型采用液壓馬達直接驅動右行星架齒輪，經換向惰輪換向后驅動左行星架齒輪，左行星架齒輪、右行星架齒輪轉速相等，而方向相反；左右側轉向齒輪分別與左右側行星架齒輪嚙合，液壓馬達不轉動時兩側轉向齒輪上的作用力大小相等，方向相反，實現自鎖，差速式轉向機構不實現轉向；當液壓馬達驅動轉向齒輪運動時，由于兩側輸出轉速相等而方向相反，兩側驅動軸在行星齒輪動力傳遞與液壓轉向的復合作用下輸出不等速轉速，實現轉向，此轉向結構可通過調節液壓馬達轉速實現精準轉向、甚至田間原地調頭，同時便于實現遠程機電液一體化控制，有效克服現有履帶車輛行駛側偏阻力、田頭轉向壅泥等問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的較佳實施例的結構示意圖。
[0019]圖2為圖1中U-U處剖視圖。
[0020]圖3為圖1中V-V處剖視圖。
[0021]圖4為圖1中W-W處剖視圖。
[0022]圖5為圖1中Y-Y處剖視圖。
[0023]圖6為圖1中Z-Z處剖視圖。
[0024]圖7為本實用新型的較佳實施例中的左側行星齒輪機構結構示意圖。
[0025]圖8為本實用新型的較佳實施例中的右側行星齒輪機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0027]參見圖1~圖8的一種履帶車輛用行星齒輪差速轉向裝置，包括差速轉向左側齒輪D1、轉向軸D2、換向惰輪D3、液壓馬達D4、馬達驅動軸D5、馬達齒輪D6、太陽輪式支撐軸D7、右側行星齒輪機構D8、左側行星齒輪機構D9、主減速從動齒輪D10、右行星齒輪支撐軸D81、右行星齒輪D82、右行星架齒輪D83、右行星齒輪固定架D84、左行星齒輪支撐軸D91、左行星齒輪D92、左行星架齒輪D93、左行星齒輪固定架D94及左履帶驅動軸Ql、右履帶驅動軸Rl、換向端蓋Gl、卡環G2、推理軸承G4、螺栓G5、深溝球軸承G6、套筒G7、驅動端蓋G8、滾針軸承G9及滑動軸承套GlO ;轉向軸D2兩端分別通過深溝球軸承G6安裝在換向端蓋Gl內，換向端蓋Gl通過螺栓G5緊固安裝于箱體X上，并在轉向軸D2上套裝有差速轉向左側齒輪Dl與換向惰輪D3，而換向惰輪D3下方的轉向軸D2上套裝有套筒G7，液壓馬達D4安裝在轉向軸D2與太陽輪式支撐軸D7之間的箱體X上，太陽輪式支撐軸D7 —端套裝在左履帶驅動軸Ql內，另一端套裝在右履帶驅動軸Rl內，用于將動力輸出以驅動左履帶驅動機構Q與右履帶驅動機構R行走