轉動架410嵌設于后輪架40內部，轉動架410轉動時，后輪架40對轉動架410的外周具有限位和支撐作用，相比原有的牙盤411通過中心轉軸部位與車架連接的方式，本實施例極大的增加轉動架410的連接穩定性，防止轉動架410脫出現象，提高使用壽命。
[0105]轉動架410中空設置，呈中部挖空的圓柱體。轉動架410中空之后，其整體的重量下降70%左右，可有效降低使用者蹬踩踏所需的力，降低騎行難度。
[0106]安裝口 4132可位于轉動架410的側壁，也可設置于轉動架410的內壁，只要能使踏板414固定于轉動架410的任意位置并使踏板414帶動轉動架410轉動即可。而本實施例中的轉動架410由于體積較小，安裝于轉動架410的側面易造成轉動架410的結構強度不足，因此將其設置于轉動架410的內壁，以提供踏板414足夠的安裝空間。
[0107]安裝口 4132用于踏板414的安裝，踏板414可直接安裝于安裝口 4132處，也可以用曲柄對踏板414和安裝口 4132進行間接連接。踏板414直接安裝的好處在于:踏板414占用的空間較小，尤其在折疊狀態的時候，踏板414直接安裝于轉動架410的安裝口 4132上，可以使后輪組件4顯得更為小巧玲瓏；踏板414通過曲柄與安裝口 4132間接連接的好處在于:曲柄可增加力臂長度，使用者踩踏時所需的力較小，騎行時更為省力。本實施例中的踏板414直接安裝于轉動架410的安裝口 4132處，最大限度降低后輪組件4的體積。安裝口 4132于轉動架410上的轉動半徑為牙盤411半徑的0.9倍左右。
[0108]五、可合并的X形中心架:
[0109]X形中心架，包括有:
[0110]第一部5和第二部6 ;第一部5和第二部6中部可旋轉安裝；
[0111]第一部5兩端分別設有與第一連接部310以及第四連接部400可拆卸式安裝的第一安裝口 510和第四安裝口 511 ;
[0112]第二部6設有與第二連接部110以及第三連接部210可拆卸式安裝的第二安裝口611和第三安裝口 610 ；
[0113]X形中心架與車頭組件3、鞍座組件2、前輪組件1、后輪組件4均可拆卸式安裝，當車頭組件3、鞍座組件2、前輪組件I和后輪組件4中任意組件出現損壞時，均可通過拆卸式更換組件達到快速維修的目的，而損壞的組件則可返廠進行維修。避免了整車返廠維修的煩惱，極大的加快了修理進度。
[0114]其次，本實施例中的折疊自行車的組件具有不同的花紋和顏色，使用者可將不同顏色花紋的折疊自行車部件進行自由的搭配組合，滿足個人的審美需求。
[0115]第二部6包括第二殼體61、四組定位機構62、與前輪組件I中的傳動連桿10配合連接的第二傳動軸65以及中心傳動組件63。第二傳動軸65和定位機構62位于第二殼體61內，中心傳動組件63貫穿安裝在第一部5和第二部6的中心，第二傳動軸65內端傳動連接中心傳動組件63，外端伸至第二安裝口 611。
[0116]第二傳動軸65朝向傳動連桿10的一端設有第二方形連接部，第二方形連接部與第二方形槽相配合；傳動連桿10上端設有第二方形槽；第二方形槽呈方形的凸塊55，用于和第二方形連接部相配合，使傳動連桿10和第二傳動軸65在轉動時能夠帶動其中另一個軸一同轉動。本實施例中，第二方形連接部和第二方形槽，由于其加工較為簡易，能夠降低不少的加工時間和加工難度，故本實施例采用方形，若采用六邊形、五邊形、三角形等多邊形槽和塊的配合亦可達到相同的效果。
[0117]定位機構包括固定在第二殼體61上的定位基塊622、定位壓蓋620、定位彈簧621和定位柱623 ;定位基塊622內設有階梯通孔，階梯通孔由靠近第一部5的第一孔62211和遠離第一部5的第二孔6220組成；定位柱623上端設有定位頭，定位頭位于第二孔6220內，定位柱623中部位于第一孔62211內；定位壓蓋620固定在定位基塊622外端；定位彈簧621壓縮在定位壓蓋620和定位頭之間，并容納在第二孔6220內。
[0118]定位機構用于限制X形中心架的形狀，當X形中心架處于折疊或是打開狀態時，定位機構可限制第一部5和第二部6的相對移動，使X形中心架在自行車使用或折疊收起時能夠保持一個固定的形狀，保持行車的安全性以及折疊攜帶時的便攜性。
[0119]如圖4中所示，定位機構中的定位基塊622與第二部6 —體成型設置，定位基塊622的中部有階梯孔，階梯孔包括第一孔6221和第二孔6220，第一孔6221為靠近第一部5的通孔，且第一孔6221的孔徑小于第二孔6220的孔徑，階梯孔內放置有定位柱623，定位柱623的前端位于第一孔6221內，定位柱623的后端為直徑大于第一孔6221的圓形板片，定位柱623后設有定位彈簧621，定位彈簧621抵觸定位壓蓋620，為定位柱623提供一個向下的力，使定位柱623處于常彈出狀態，摁壓定位柱623可使其向上退縮進入第一孔6221內。
[0120]在正常使用狀態自行車展開呈X形和折疊狀態下，定位柱623受定位彈簧621的作用，處于伸出狀態，并且定位柱623進入與正常使用狀態對應的第一部5定位通孔52內，使第一部5與第二部6無法發生相對的轉動，使二者固定。
[0121]第一部5包括第一殼體51、環形摁鈕50和彈簧，第一殼體51遠離第二部6的一側設有容納環形摁鈕50的摁鈕槽513，環形摁鈕50內側設有貫穿摁鈕槽513槽底的頂壓柱501，彈簧位于摁鈕槽513內并套在頂壓柱501上。
[0122]頂壓柱501的位置和數量與定位通孔52均對應，在環形摁扭處于未摁壓狀態時，定位柱623穿過定位基塊622和定位通孔52，使第一部5與第二部6無法發生相對的轉動，當摁壓環形摁扭，頂壓柱501向上移動并進入定位通孔52內，將定位柱623擠出定位通孔52使之縮入第一孔6221內，使定位柱623不再限制第一部5和第二部6的轉動，第一部5和第二部6可再次轉動。
[0123]如圖7所示:頂壓頭5010呈圓柱形，略小于定位通孔52的直徑，定位通孔52與頂壓頭5010之間的間隙小于0.1mm ;定位通孔52朝向頂壓柱501的一側設有用于增加導向作用的延伸孔壁。
[0124]頂壓頭5010的直徑小于定位通孔52，頂壓頭5010在環形摁鈕50的作用下可以被頂入定位通孔52內，將定位柱623頂出，使定位機構的定位作用失效，第一部5和第二部6可發生相對的轉動。延伸孔壁用于增加定位通孔52的長度，使其對定位柱623的導向作用更為明顯。
[0125]頂壓頭5010的長度與定位通孔52深度相同。在環形摁鈕50摁壓使頂壓頭5010進入定位通孔52內時，頂壓頭5010需將定位柱623完全頂出定位通孔52，并且頂壓頭5010還必須位于定位通孔52內，即頂壓頭5010和定位柱623的接觸面處于第一部5和第二部6的轉動平面內。
[0126]在實際生產過程中，對于頂壓頭5010和定位通孔52之間的檢驗:將頂壓頭5010放入定位通孔52，從另一側觀察頂壓頭5010的位置，即可判斷頂壓頭5010的長度是否與定位通孔52的長度相同，是否符合需求。以此來限制頂壓柱501的伸出量，防止頂壓柱501伸出過度進入第一孔6221內，導致第一部5和第二部6難以轉動。
[0127]同時，關于頂壓柱501的伸入量，也可在頂壓柱501尾部(環形摁鈕50端)設置限位結構，防止頂壓柱501過度伸入，但是相比上述的頂壓頭5010的限位方式，上述的限位方式更易于測量和判斷。
[0128]頂壓頭5010和定位柱623的頂部均呈圓頂，由于頂壓頭5010和定位柱623 二者接觸面位于第一部5和第二部6的交界面上，若采用不帶倒角邊的頂壓頭5010和定位柱623，則在轉動的過程中頂壓頭5010或定位柱623很容易可在第一孔6221或定位通孔52內。因此，通過增設圓頂，使二者在交界面上具有一定的過渡弧面。若采用倒角亦可達到相似的效果，但采用圓頂效果更佳。
[0129]通過摁壓環形摁扭，使折疊自行車解除限位，使自行車可以從X形的使用狀態向折疊狀態轉變，在轉動過程中，松開環形摁扭，當定位柱623再次對準定位通孔52時，定位柱623在定位彈簧621的作用下再次將定位柱623送入定位通孔52內，使折疊自行車處于折疊狀態，并且第一部5和第二部6再次限位無法發生轉動，保持自行車處于折疊狀態。當折疊自行車從折疊狀態至展開的X形的使用狀態，亦是同上相同的流程。
[0130]頂壓柱501上的彈簧一端抵觸摁鈕槽513 —端抵觸環形摁鈕50，提供環形摁鈕50一個回彈的力，使定位機構中的環形摁鈕50常時間處于彈出狀態。
[0131]第一部5還包括第一傳動軸53，第一傳動軸53朝向傳動桿30的一端設有第一方形連接部，第一方形連接部與第一方形槽101相配合；與第二方形連接部與第二方形槽的配合形式相同，方形連接部的形狀呈方形柱狀，插入方形槽內，使兩軸對接并同步轉動。
[0132]靠近第一部5的第二殼體61上設有弧形通孔614和固定在第二殼體61上的弧形限位塊64，弧形通孔614和弧形限位塊64圍繞在中心傳動組件63外周側并位于同一圓周上，弧形限位塊64內設有沿其弧形長度方向的弧形通孔614，弧形彈簧安裝在弧形通孔614內，并且兩端伸出弧形通孔614。
[0133]如圖4和圖5所示，X形中心架還包括限位機構，限位機構包括固定在第一殼體51并伸入弧形通孔614的凸塊55和位于第二殼體61內并與凸塊55連接的連接塊66 ;凸塊
55隨第一部5和第二部6相對旋轉而跟隨弧形通孔614活動；連接塊66的尺寸大于弧形通孔614的寬度，連接塊66的一側與伸出弧形限位塊64的弧形彈簧一端對應。弧形通孔614和弧形限位塊64的數量均為兩組，且兩組弧形限位塊64分別位于兩組弧形通孔614之間，形成環形。
[0134]弧形限位塊64和弧形通孔614的作用均是限制與凸塊55相連的連接塊66的轉動角度，弧形限位塊64限制連接塊66的轉動角度，弧形通孔614限制凸塊55的轉動角度，由于凸塊55、連接塊66最終都與第一部5相連，故此處通過限制凸塊55、連接塊66與弧形限位塊64、弧形通孔614之間的轉動角度，限制第一部5和第二部6的轉動角度。防止第一部5和第二部6相對轉動360°，防止其轉動過度，使連接塊66的轉動幅度限制在90°內，如圖1中所示，鞍座組件2相對車頭組件3的轉動角度僅有90°。
[0135]并且，當折疊自行車打開時，在定位機構對第一部5和第二部6的的定位基礎上，弧形限位塊64還能提供凸塊55 —定的限位定位能力同時，還能夠承受鞍座組件2上人體重量所施加的向下的壓力，通過弧形限位塊64和凸塊55的配合，有效承受這部分人體的壓力，防止定位機構中的定位柱623的損壞，有效延長中部X形中心架的定位機構的使用壽命O
[0136]弧形限位塊64兩端還設有通孔，其通孔內放置有彈簧，當自行車處于X展開狀態或者折疊狀態時，連接塊66均與弧形限位塊64抵觸。當自行車處于展開狀態時，一旦使用者摁壓環形摁鈕50將X形中心架的定位解除，第一