1.一種驅動裝置,其特征在于，包括一腳踏桿（4）、所述的腳踏桿（4）的一端設置有軸接孔（7），所述的腳踏桿（4）的另一端設置有以所述的軸接孔（7）為中心點的弧形齒條（9），所述的腳踏桿（4）的兩端之間設置有腳踏板（8）。
2.如權利要求1所述的一種驅動裝置，其特征在于所述的腳踏板（8）設置有腳踏桿套（12），所述的腳踏桿套（12）套在所述的腳踏桿（4）上并可以前后移動，所述的腳踏桿套（12）設置有鎖緊螺絲，所述的腳踏桿（4）內側設置有多個沒打穿的孔（29），所述的鎖緊螺絲與所述的孔（29）互相配合。
3.如權利要求2所述的一種驅動裝置，其特征在于所述的腳踏桿套（12）上的鎖緊螺絲一端設置有手柄（28），另一端設計呈圓頭或尖頭。
4.如權利要求2所述的一種驅動裝置，其特征在于所述的腳踏桿套（12）上的鎖緊螺絲設置為銷子，所述的銷子一端加個手柄（28），另一端設計呈圓頭或尖頭， 所述的銷子中間部位設置有凸臺（30），所述的凸臺（30）與所述的手柄（28）之間設置有彈簧（32），所述的彈簧（32）外側設置有彈簧固定罩（36），所述的彈簧固定罩（36）與腳踏桿套（12）通過螺紋連接固定。
5.如權利要求1所述的一種驅動裝置，其特征在于所述的設置在腳踏桿（4）一端的弧形齒條（9）改成弧形凹槽，凹槽內設置鏈條（25），鏈條（25）兩端通過鏈條鎖緊螺絲（23）分別與弧形凹槽的兩端固定，腳踏桿（4）和一端的弧形齒條（9）可一體或分體設置。
6.一種具有該驅動裝置的自行車，其包括一自行車本體，所述的自行車本體包括一車架(1)、前車輪（2）、后車輪（3）、方向桿（5）、鞍座（6）、剎車系統（26）、一復位裝置，其特征在于所述的自行車還包括一腳剎裝置及該驅動裝置，所述的該驅動裝置包括一腳踏桿（4），所述的腳踏桿（4）的一端設置有軸接孔（7），所述的腳踏桿（4）的另一端設置有以所述的軸接孔（7）的孔心為中心點的弧形齒條（9），所述的腳踏桿（4）的兩端之間設置有腳踏板（8），所述的腳踏桿（4）設置在車架（1）的兩側，所述的腳踏桿（4）的一端與所述的車架（1）軸接，所述的后車輪（3）的兩側分別設置有與所述的弧形齒條（9）相嚙合的棘齒輪（10）。
7.如權利要求6所述的一種具有該驅動裝置的自行車，其特征在于所述的復位裝置為設置在車架（1）上的滑輪（18）及掛在滑輪（18）上的彈性繩（19），所述的滑輪（18）上設置有凹槽，所述的彈性繩（19）掛在所述的凹槽內，所述的滑輪（18）外側設置有防止彈性繩（19）滑出的擋板（20），所述的彈性繩（19）一端固定在其中一腳踏桿（4）一端的弧形齒條（9）上，所述的彈性繩（19）另一端固定在另一腳踏桿（4）一端的弧形齒條（9）上。
8.如權利要求6所述的一種具有該驅動裝置的自行車，其特征在于所述的棘齒輪（10）兩側設置有防止弧形齒條（9）左右擺動的擋圈（13）。
9.如權利要求6所述的一種具有該驅動裝置的自行車，其特征在于所述的腳剎裝置由腳剎彈性繩（15）、腳剎支架（17）、剎車踏板（22）、剎車塊（21）及卡扣（16）組成，所述的剎車踏板（22）固定設置在所述的腳剎支架（17）上，所述的腳剎彈性繩（15）一端與所述的車架（1）連接固定，另一端與所述的腳剎支架（17）連接固定，所述的卡扣（16）設置在所述的腳剎支架（17）兩側并與所述的車架（1）配合可在車架（1）上滑動，所述的剎車塊（21）設置在腳剎支架（17）的下端。