技術總結
本發明提供了一種小型履帶式探測多機器人系統，主要包括：履帶機器人子系統(1)和遠程監控子系統(2)。履帶機器人子系統(1)包括：單體履帶機器人、攝像頭、DSP處理器、無線發射模塊、聲納傳感器、監牙傳輸模塊、遙控接收模塊、ARM處理器和電機驅動；遠程監控子系統(2)包括：主控機、顯示界面、無線傳輸模塊和遙控發射模塊。在履帶機器人子系統(1)中，每個單體的機器人結構上是相同的，從角色上分為領航機器人和跟隨機器人；遠程監控子系統(2)通過遙控模塊對領航機器人發出控制指令，并可接收機器人通過無線傳輸模塊反饋回來的圖像信息。本發明能夠同時指揮多個機器人完成野外偵查和探測等任務，提高了綜合工作效率，對于突發情況和緊急任務有著重要意義。
技術研發人員：楊福增;李旭光
受保護的技術使用者：西北農林科技大學
文檔號碼：201510117551
技術研發日：2015.03.13
技術公布日：2016.11.23