1.本發明提供了一種小型履帶式探測多機器人系統，主要包括：履帶機器人子系統(1)和遠程監控子系統(2)，其中履帶機器人子系統(1)包括：單體履帶機器人、攝像頭、DSP處理器、無線發射模塊、聲納傳感器、藍牙傳輸模塊、遙控接收模塊、ARM處理器和電機驅動；遠程監控子系統(2)包括：主控機、顯示界面、無線傳輸模塊和遙控發射模塊；其特征在于：在履帶機器人子系統(1)，每個單體的機器人結構上是相同的，從角色上可分為領航機器人和跟隨機器人；所述領航機器人負責接收遠程監控子系統發出的遙控控制指令，跟隨機器人按照一定的隊形分布在領航機器人周圍；所述領航機器人和跟隨機器人之間通過藍牙傳輸模塊發送位置信息，進行相互之間的位置確定；當環境中存在障礙物時，隊形可適應環境變化進行改變，當領航機器人出現故障時，可以進行領航機器人的更換；所述遠程監控子系統(2)通過遙控發射模塊對領航機器人發出控制指令，通過無線接收模塊接收所有機器人通過無線傳輸模塊反饋回來的圖像信息，通過顯示界面隨時進行監測外部的環境信息。