報警。
[0054]機車車載控制設備根據接收到的紅外或CCD探測裝置探測到的障礙物信息進行分析判斷，當前方存在障礙物時，發出語音報警，當達到一定條件時，機車車載控制設備通過RS422總線將制動指令發送給列車監控設備，從而實現對列車的緊急制動。機車車載控制設備設置有數據存儲單元，可將接收到圖像信息進行存儲，以便數據的查閱。機車車載控制設備通過對接收到的圖像信息進行處理還原成原有的視頻信息，經顯示器實時顯示出來，以便司機實時掌握前方的路況信息。
[0055]本實用新型實施例中，通過在鐵路沿線安裝紅外或CXD探測裝置，利用遠紅外或CCD探測裝置，將探測到的信息，傳輸給圖像處理單元，經圖像處理單元進行處理，然后利用無線網橋技術，將處理過的圖像傳輸給所在區域的列車車載設備，列車車載設備對接收到的圖像信息進行處理并存儲；控制單元通過對處理過的圖像信息進行分析判斷，控制單元根據處理的結果進行分析判斷，并將判斷的結果，傳輸給機車或軌道車監控設備，機車監控設備或軌道車監控設備根據接收到信息，輸出對應的指令。
[0056]本實用新型實施例中，通過對機車運行的鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像提取，并對提取的圖像進行分析判斷，獲得鋼軌軌跡的狀態信息，從而對機車的運行進行控制。本實用新型實施例中，采用車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，可以識別機車前方線路上和兩側的行人、汽車、火車、牛、羊、火車、落石、倒伏樹木等障礙物；識別各障礙物和機車的距離，伴有提示和報警；識別線路上的限速標志牌及限速數值；識別線路上的信號燈顏色狀態，伴有提示和報警。
[0057]本實用新型采用遠紅外或CXD探測技術，利用遠紅外或CXD和圖像識別、數據處理、故障預警及確報信息發送技術組成的探測基站，實現鐵路線路無盲區全覆蓋的探測。地面探測基站是靜態的，瞄準鋼軌軌跡所探測的區段，判斷有無外界物品侵入，通過地面無線網橋技術向機車發送故障指令以及監控圖像，以此實現機車防撞。本實用新型彌補了上述的人工觀測和行車閉塞的技術空白以及缺陷，使鐵路行車安全更有保障。
[0058]本實用新型達到的技術指標為:
[0059](I)在良好氣象條件下(不論白天及黑夜):對危害行車安全的障礙物(火車、汽車、落石、塌方路基、倒伏樹木)發現距離不小于2000米，對影響行車安全的障礙物(行人、牛、羊)發現距離不小于1000米，對紅、藍、白、黃、雙黃、黃閃、雙黃閃、綠黃、綠等各種色燈信號發現距離不小于1000米，對線路上限速標志牌及限速的數值識別距離不小于500米。
[0060](2)在雨、雪、霧等惡劣氣象條件下(不論白天及黑夜):對各種障礙物、各種色燈信號及限速標志牌數值的識別距離是人眼直接觀察距離的2倍。
[0061](3)對各種最近的障礙物、色燈、標志牌等目標距機車的距離判斷精確度:
[0062]距離2000米時:誤差100米；
[0063]距離1000米時，誤差50米。
[0064]本實用新型的有益效果為:
[0065]1、本實用新型結合遠紅外或C⑶探測技術，即使在夜間、雨、雪、霧天氣情況下仍能探測所需的安全距離，能全天候工作；
[0066]2、可在各種天氣情況下探測和識別在安全距離范圍內的在機車行進線路上和兩側的人、汽車、火車、牛、羊、落石、倒伏樹木等障礙物；
[0067]3、測量各種障礙物和機車間的距離，伴有提示和報警；
[0068]4、本實用新型采用國內外最先進的自動化智能化裝備，擺脫目前技術的困境，確保鐵路行車的安全和社會經濟效益；
[0069]5、本實用新型利用現有的機車運行安全控制技術，通過已有的列控裝置LKJ(或者GYK軌道車運行控制設備)獲得機車速度、位置等運行狀態信息，形成運行制動曲線，采用全天候遠紅外探測、圖像智能識別和目標判定、鎖定等技術對障礙物識別，利用無線高精確定位和組網技術、無線網橋通信等技術對徑路橋梁狀態和道邊山體狀態進行監測，同時也對線路旁的慢行標志牌、藍白色燈等標志進行識別和警示，對識別結果得到的相應信息進行分類從而進行列車控制，通過顯示器進行人機交互，有效加強了列車運行過程中的安全保障；
[0070]6、本實用新型填補了調車作業監控這一行車隱患和行車安全空白領域，可以進行科學、有效、精準的防控；
[0071]7、本實用新型實用新型和目前的運行控制系統共用一套裝置，將會給鐵路帶來節約設備資源、便利售后維修、優化行車規章、優化行車設備等無盡的經濟效益。
[0072]本實用新型實施例中，通過攝像機構采集的圖像和機車自身參數，通過數據處理及監控操作，對機車的運行狀態進行控制，控制機車減速或其他行車功能，該實用新型可以實現自動識別障礙物和控制列車，達到確保預防沖、脫、擠和撞車事故的目的，極大提高鐵路及社會的安全、經濟、社會效益。
[0073]上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。
【主權項】
1.一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，其特征在于，包括: 路況采集模塊，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息并將其進行無線發送； 車載控制模塊，接收采集單元傳送的分析處理信息，對機車進行減速和制動控制； 所述路況采集模塊與車載控制模塊之間采用無線網橋技術實現數據的傳輸。2.根據權利要求1所述的一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，其特征在于，所述路況采集模塊包括: 攝像裝置，用于采集路況的圖像信息； 圖像處理單元，用于對采集的圖像信息進行分析處理； 無線發射單元，用于將圖像處理單元處理的圖像信息通過無線傳送。3.根據權利要求2所述的一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，其特征在于，所述攝像裝置為超遠距遠紅外攝像機或CCD探測裝置。4.根據權利要求1所述的一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，其特征在于，所述車載控制模塊包括: 無線接收單元，用于接收無線發射單元發送的圖像信息； 圖像處理及存儲單元，用于對無線接收單元接收的圖像信息進行存儲和處理； 控制單元，接收圖像處理及存儲單元對圖像的處理信息并對機車的制動控制單元進行控制，控制顯示單元對圖像信息進行顯示。5.根據權利要求1所述的一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，其特征在于，所述機車是指鐵路機車、軌道車以及具有自輪運轉特性的工程機械。
【專利摘要】本實用新型公開了一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，包括路況采集模塊、車載控制模塊；所述路況采集模塊包括攝像裝置、圖像處理單元、無線發射單元；所述車載控制模塊包括無線接收單元、圖像處理及存儲單元、控制單元。本實用新型通過無線網橋實現鐵路沿線的采集裝置與車載控制裝置之間的通信，判別鋼軌上是否有障礙物覆蓋，從而實現機車防撞，在夜間、雨、雪、霧等天氣情況下仍能探測所需保證安全的距離，能全天候工作，為行車安全提供重要保障。
【IPC分類】B61L23/00, B61L23/04
【公開號】CN204895488
【申請號】CN201520555011
【發明人】陳立, 殷志祥, 胡敏惠
【申請人】陜西西北鐵道電子有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月28日