車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐵路安全運行領域，具體涉及一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置。
【背景技術】
[0002]目前，鐵路防撞是通過閉塞區間來判斷前方線路是否空閑，空閑就確認前方沒有障礙物，可以運行。而這種技術的缺點是，即便確認線路空閑，而閉塞區間仍然有障礙物時，比如:由于種種原因導致的兩條鋼軌不導電(鋼軌導電不良、車輪導電不良、障礙物是非導電體)時，鋼軌上的所有障礙物都無法探測到；車輛、塌方、洪水漫道等等，通過現有技術手段無法檢測到，因而發生列車碰撞事故。
[0003]還有憑司機目測，這完全受制于司機的體能、智能、責任心等。白天一般在600米左右，而其夜間司機的觀測距離僅200?300米，雨霧天則更差，幾近于臆測行車。而機車的制動距離最低800米，再加上司機反應時間所越過的距離，是無法避免事故的。多數的重大行車事故一般都是在后半夜、司機體能下降、氣象條件惡劣加上沒有科學手段防控而發生的，這是行車安全的一大隱患。國內尚無科學的解決方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型針對上述現有技術的不足，提供一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置。
[0005]本實用新型采用的技術方案是:
[0006]—種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，包括:
[0007]路況采集模塊，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息并將其進行無線發送；
[0008]車載控制模塊，接收采集單元傳送的分析處理信息，對機車進行減速和制動控制;
[0009]所述路況采集模塊與車載控制模塊之間采用無線網橋技術實現數據的傳輸。
[0010]進一步地，所述路況采集模塊包括:
[0011]攝像裝置，用于采集路況的圖像信息；
[0012]圖像處理單元，用于對采集的圖像信息進行分析處理；
[0013]無線發射單元，用于將圖像處理單元處理的圖像信息通過無線傳送。
[0014]進一步地，所述攝像裝置為超遠距遠紅外攝像機或CXD探測裝置。
[0015]進一步地，所述車載控制模塊包括:
[0016]無線接收單元，用于接收無線發射單元發送的圖像信息；
[0017]圖像處理及存儲單元，用于對無線接收單元接收的圖像信息進行存儲和處理；
[0018]控制單元，接收圖像處理及存儲單元對圖像的處理信息并對機車的制動控制單元進行控制，控制顯示單元對圖像信息進行顯示。
[0019]進一步地，所述機車是指鐵路機車、軌道車以及具有自輪運轉特性的工程機械。
[0020]本實用新型的有益效果為:
[0021]1、本實用新型結合遠紅外或C⑶探測裝置，即使在夜間、雨、雪、霧天氣情況下仍能探測所需的安全距離，能全天候工作；
[0022]2、可在各種天氣情況下探測和識別在安全距離范圍內的在機車行進線路上和兩側的人、汽車、火車、牛、羊、落石、倒伏樹木等障礙物；
[0023]3、測量各種障礙物和機車間的距離，伴有提示和報警；
[0024]4、本實用新型采用國內外最先進的自動化智能化裝備，擺脫目前技術的困境，確保鐵路行車的安全和社會經濟效益；
[0025]5、本實用新型利用現有的機車運行安全控制技術，通過已有的列控裝置LKJ(或者GYK軌道車運行控制設備)獲得機車速度、位置等運行狀態信息，形成運行制動曲線，采用全天候遠紅外探測、圖像智能識別和目標判定、鎖定等技術對障礙物識別，利用無線高精確定位和組網技術、地面無線網橋通信等技術對徑路橋梁狀態和道邊山體狀態進行監測，同時也對線路旁的慢行標志牌、藍白色燈等標志進行識別和警示，對識別結果得到的相應信息進行分類從而進行列車控制，通過顯示器進行人機交互，有效加強了列車運行過程中的安全保障；
[0026]6、本實用新型填補了調車作業監控這一行車隱患和行車安全空白領域，可以進行科學、有效、精準的防控；
[0027]7、本實用新型和目前的運行控制系統共用一套裝置，將會給鐵路帶來節約設備資源、便利售后維修、優化行車規章、優化行車設備等無盡的經濟效益。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實用新型實施例中所述攝像裝置布設結構圖。
[0029]圖2是本實用新型提出的一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置結構圖；
[0030]圖3是本實用新型實施例提供的所述路況采集模塊結構圖；
[0031]圖4是本實用新型實施例提供的所述車載控制模塊結構圖。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。
[0033]參見圖1，為本實用新型實施例提出的所述攝像裝置布設結構圖。
[0034]如圖1所示，機車ET進入AB⑶有效范圍的A點時，A點傳感器檢測到機車信息或障礙物信息經過處理后，通過無線傳輸單元發送給所在區域的機車車載設備，車載設備根據接收到的信息做出準確判斷，是提示減速運行還是輸出常用制動或緊急制動。由于B點定向天線與A點定向天線主瓣所覆蓋區域有重疊部分，故從A點視頻切換至B點視頻時沒有無線覆蓋盲區。同理，由于A點監控攝像頭與B點監控攝像頭視頻覆蓋區域也有重疊部分，故對鐵路沿線路況監控也沒有盲區。
[0035]參見圖2，為本實用新型提出的一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置結構圖。
[0036]如圖2所示，一種車載光學探測結合無線網橋通訊的機車防撞裝置，包括:
[0037]路況采集模塊101，用于對鋼軌軌跡標定區段及進口處進行圖像采集和分析處理信息并將其進行無線發送；
[0038]車載控制模塊102，接收采集單元傳送的分析處理信息，對機車進行減速和制動控制。
[0039]所述路況采集模塊101與車載控制模塊102之間采用無線網橋技術實現數據的傳輸。
[0040]所述機車是指鐵路機車、軌道車以及具有自輪運轉特性的工程機械。
[0041]參見圖3，為本實用新型實施例中所述路況采集模塊結構圖。
[0042]所述路況采集模塊101包括:
[0043]攝像裝置111，用于采集路況的圖像信息；
[0044]圖像處理單元112，用于對采集的圖像信息進行分析處理；
[0045]無線發射單元113，用于將圖像處理單元處理的圖像信息通過無線傳送。
[0046]進一步地，所述攝像裝置111為超遠距遠紅外攝像機或CXD探測裝置。
[0047]參見圖4，為本實用新型實施例中所述車載控制模塊結構圖。
[0048]所述車載控制模塊102包括:
[0049]無線接收單元121，用于接收無線發射單元發送的圖像信息；
[0050]圖像處理及存儲單元122，用于對無線接收單元接收的圖像信息進行存儲和處理；
[0051]控制單元123，接收圖像處理及存儲單元122對圖像的處理信息并對機車的制動控制單元124進行控制，控制顯示單元125對圖像信息進行顯示。
[0052]本實用新型實施例中，無線發射單元和無線接收單元采用無線網橋技術將鐵路沿線安裝的紅外或CCD探測裝置探測到的障礙物信息，傳輸給機車車載控制設備。
[0053]本實用新型實施例中，車載控制模塊還設置語音報警模塊，機車車載控制設備根據接收到的紅外或CCD探測裝置探測到的障礙物信息進行分析判斷，當前方存在障礙物時，發出語音