所以制動拉桿組9能從制動齒條軌道中輕松轉出；所述的制動拉桿組的上方的限位塊10用于限制制動拉桿組的極限位置；機架內側拉桿上的擋塊3用于限制礦車牽引過程中拉桿的極限位置并將牽引力通過擋塊直接作用到機架上。
[0031]本礦車中的制動裝置采用的是簡單的機械傳動裝置，無需另設動力，體積小，制造成本低，易于安裝，便于維護；由于完全是即時抓捕，抓捕后對礦車、軌道斜井兩側設備及人員無任何損傷。
[0032]如圖3和圖5所示，矩形連接套9-1內的盲孔為圓形，盲孔的一端通過螺塞14將碟簧組13固定在矩形連接套9-1內，碟簧組13的另一端連接一個滑板12，所述滑板12始終與車輪軸11相接觸；車輪軸11的兩側用固定擋圈25和可拆擋圈26限制矩形連接套9-1的移動。
[0033]如圖1至圖3和圖5所示，制動時，制動拉桿組9在與車輪軸11的鉸接點處轉動，車輪軸11在矩形連接套9-1的長圓孔內相對滑動，同時推動滑板12壓縮碟簧組13，將制動力緩沖作用到車輪軸11上，從而實現制動車的平緩制動在中間齒式軌道上，聯接在制動車后面的礦車組也制動在軌道上。
[0034]如圖2、圖3和圖6所示，礦車上還具有一個開關機構，所述開關機構包括偏心輪21、輪軸22和撥桿17，偏心輪21通過輪軸22連接在機架2之間，偏心輪21與輪軸22通過鍵相連，輪軸22與撥桿17通過鍵相連，撥桿17帶動偏心輪21及輪軸22圍繞機架2上的孔旋轉并擠壓彎桿組5上的導輪20。
[0035]如圖2和圖3所示，當礦車在水平巷道運輸過程中，不希望制動系統(tǒng)工作，可以通過開關機構將制動裝置關閉，撥桿17通過輪軸22帶動偏心輪21旋轉，偏心輪通過擠壓彎桿組上導輪20，使彎桿組轉動的同時帶動制動拉桿組轉動，制動拉桿組帶動制動軸23及制動套筒24從制動齒條導軌4的齒槽中拉出，由于制動套筒24與制動軸23之間是滾筒摩擦，所以制動拉桿組9轉動的過程中阻礙力矩很小；制動裝置關閉后，礦車可以在牽引力的作用下自由行駛；偏心輪與導輪滾動接觸，阻力矩小，使操作過程更加順暢，提高設備零部件使用壽命。
[0036]如圖6和圖8所示，撥桿17的一端開有固定孔，機架2上開有兩個定位孔，定位銷18穿過撥桿17上的固定孔將其固定在機架2的定位孔上；定位銷18與撥桿17動聯接，定位銷18的銷軸上開有兩個環(huán)形槽，撥桿17的側面開有螺紋孔，螺釘29的一端通過彈簧28連接一個鋼球27，螺釘29安裝在螺紋孔內，且鋼球27與其中一個環(huán)形槽相互配合；撥桿17與其中一個定位孔相連時，偏心輪21與導輪20之間具有間隙，撥桿與另一個定位孔相連時，偏心輪21與導輪20相接觸。
[0037]將定位銷18從機架2上定位孔外拔，由于彈簧28的彈性力，鋼球27與定位銷18上的另一圈環(huán)形孔嚙合將定位銷固定，此時撥桿17不受約束；然后轉動撥桿180°，并將定位銷插入另一個定位孔上，鋼球與定位銷上的另一圈環(huán)形孔嚙合可以防止定位銷丟失。
[0038]如圖4和圖6所示，開關機構關閉時，偏心輪21與導輪20相接觸。
[0039]進一步的，制動套筒24的外圓周面上均布若干滾花。提高制動滾筒24與制動齒條導軌之間的摩擦力，使制動性能更加可靠。
[0040]工作過程如下:
[0041]圖2為制動防跑車裝置關閉時的示意圖，圖1為本礦車與前部礦車斷開時制動防跑車裝置工作時的示意圖；
[0042]如圖4和圖3所示，當礦車正常前行，前部礦車與圖中礦車通過拉桿I相連，本制動式礦車通過后部礦車通常聯接裝置與后面礦車組相連。牽引力拉動拉桿I在機架2的安裝孔中向前移動，同時帶動導向板6壓縮壓簧8向車前進方向運動，拉桿I的運動通過銷軸115帶動彎桿組5順時針轉動，彎桿組5的轉動通過銷軸II16帶動制動拉桿組9繞車輪軸11逆時針轉動，將制動拉桿組上的制動軸23及制動套筒24從制動齒條導軌4的齒槽中拉出，作用在拉桿I上的牽引力同時通過拉桿I上的擋塊3作用到機架2上從而帶動礦車前行，拉桿I后面聯接的其他桿件不受牽引力。
[0043]如圖4和圖3所示，當牽引礦車絞車的牽引鋼絲繩斷繩后，在壓簧8的彈性恢復力下，拉桿I連同導向板6向著礦車前進方向相反的方向移動，拉桿I通過銷軸115帶動彎桿組5逆時針轉動，彎桿組5通過銷軸II16帶動制動拉桿組9繞車輪軸11順時針轉動，制動拉桿組9 一端的制動軸20與制動套筒21卡在制動齒條軌道4的齒槽內，由于車輪軸11上固定擋圈25和可拆卸擋圈26的限位，制動拉桿組9沿著長圓孔移動時不脫離軌道中心線，使得制動套筒24掛在制動齒條軌道4上；與此同時，矩形連接套9-1內側的碟簧組13推動滑板12從而將制動力緩沖作用到車輪軸11上，實現制動車的平緩制動在中間制動齒條軌道上，聯接在制動車后面的礦車組也制動在軌道上。
[0044]當礦車在平巷中前行時，可以開啟開關機構，使礦車上的整個制動裝置不起作用，如圖6和圖8所示，拔出定位銷18，鋼球27在彈簧28的作用下卡在定位銷的環(huán)形槽上，同時定位銷脫離機架2上的定位孔，轉動撥桿17，撥桿17通過輪軸22帶動偏心輪21轉動，當撥桿轉動至機架上另一個定位孔的位置時，給定位銷18施加向下的壓力，使鋼球27卡在定位銷另一個環(huán)形槽上，并將定位銷18插入機架的定位孔上，如圖4所示，此時偏心輪21通過擠壓導輪20從而帶動彎桿組5順時針轉動，彎桿組5通過銷軸115帶動拉桿I向車前移動，直至擋塊3與機架2接觸，同時彎桿組5帶動制動拉桿組9逆時針轉動，使制動套筒24與制動齒條軌道4脫離，直至制動拉桿組9緊貼限位塊10。當礦車在斜巷中前行時，關閉開關機構，偏心輪21遠離彎桿組5，從而使制動裝置的啟閉完全由施加在拉桿I上的牽引力控制。
【主權項】
1.一種單向掛鉤制動式礦車，包括安裝在礦車前端機架(2)上的制動防跑車裝置，其特征在于，斜巷中間鋪設一條制動齒條軌道(4);制動防跑車裝置包括與前節(jié)礦車相連的拉桿(1)，拉桿(I)穿過機架(2)上的安裝孔并可在機架(2)內滑動，機架(2)內側的拉桿(1)上固定有擋塊(3);拉桿(I)的另一端穿過固定在機架上的導向套(7)，導向套(7)內側連接一個壓簧(8)，壓簧(8)套連在拉桿(I)上，拉桿(I)的端部連接一個導向板￠)，壓簧(8)的另一端與導向板(6)相接觸； 制動防跑車裝置還具有一個彎桿組(5)和一個制動拉桿組(9)，彎桿組(5)由兩個對稱相連的90°彎板組成，拉桿⑴的中部與彎桿組(5)其中一邊的中部通過銷軸I (15)鉸接，彎桿組(5)的兩個彎板的頂端孔中穿過連接軸(19)，連接軸(19)上且在彎桿組(5)的兩個彎板之間套連一個可圍繞其旋轉的導輪(20);制動拉桿組(9)包括兩個對稱的制動板，兩個制動板的一端通過制動軸(23)連接在一起，制動軸(23)上套有可以圍繞其旋轉的制動套筒(24)，制動套筒(24)抓捕制動齒條軌道(4)上的齒槽，制動拉桿組(9)的另一端具有矩形連接套(9-1)，矩形連接套上開有長圓孔，車輪軸(11)穿過矩形連接套(9-1)上的長圓孔與之鉸接；彎桿組(5)的一端與制動拉桿組(9)上中部位置通過銷軸11(16)鉸接；所述制動拉桿組(9)的上方具有固定在機架(2)上的限位塊(10)。2.如權利要求1所述的單向掛鉤制動式礦車，其特征在于，矩形連接套(9-1)內的盲孔為圓形，盲孔的一端通過螺塞(14)將碟簧組(13)固定在矩形連接套(9-1)內，碟簧組(13)的另一端連接一個滑板(12)，所述滑板(12)始終與車輪軸(11)相接觸；車輪軸(11)的兩側用固定擋圈(25)和可拆擋圈(26)限制矩形連接套(9-1)的移動。3.如權利要求1所述的單向掛鉤制動式礦車，其特征在于，礦車上還具有一個開關機構，所述開關機構包括偏心輪(21)、輪軸(22)和撥桿(17)，偏心輪(21)通過輪軸(22)連接在機架(2)之間，偏心輪(21)與輪軸(22)通過鍵相連，輪軸(22)與撥桿(17)通過鍵相連，撥桿(17)帶動偏心輪(21)及輪軸(22)圍繞機架(2)上的孔旋轉并擠壓彎桿組(5)上的導輪(20)。4.如權利要求2所述的單向掛鉤制動式礦車，其特征在于，撥桿(17)的一端開有固定孔，機架(2)上開有兩個定位孔，定位銷(18)穿過撥桿(17)上的固定孔將其固定在機架(2)的定位孔上；定位銷(18)與撥桿(17)動聯接，定位銷(18)的銷軸上開有兩個環(huán)形槽，撥桿(17)的側面開有螺紋孔，螺釘(29)的一端通過彈簧(28)連接一個鋼球(27)，螺釘(29)安裝在螺紋孔內，且鋼球(27)與其中一個環(huán)形槽相互配合；撥桿(17)與其中一個定位孔相連時，偏心輪(21)與導輪(20)之間具有間隙，撥桿與另一個定位孔相連時，偏心輪(21)與導輪(20)相接觸。5.如權利要求1至4任一權利要求所述的單向掛鉤制動式礦車，其特征在于，制動套筒(24)的外圓周面上均布若干滾花。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單向掛鉤制動式礦車，包括與前節(jié)礦車相連的拉桿，拉桿另一端穿過導向套，導向套內側連接一個壓簧，壓簧套連在拉桿上，拉桿的端部連接一個導向板，壓簧另一端與導向板接觸；拉桿的中部與彎桿組中上部通過銷軸I鉸接；制動拉桿組包括兩個對稱的制動板，一端通過制動軸連接在一起，制動軸上套有可以圍繞其旋轉的制動套筒，制動套筒抓捕制動齒條軌道上的齒槽，制動拉桿組另一端通過銷軸與機架鉸接；彎桿組的一端與制動拉桿組上中部位置通過銷軸II鉸接。制動桿上有壓簧可以將制動力緩沖作用到制動車。本實用新型結構簡單，跑車事故時可以迅速機械制動，平巷中亦可使用，安裝、拆卸、維護方便。
【IPC分類】B61H7/00
【公開號】CN204845950
【申請?zhí)枴緾N201520648003
【發(fā)明人】陸興華, 馬西良, 黃傳輝, 張元越, 張磊, 何紹華, 李志
【申請人】徐州工程學院
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月25日