單向掛鉤制動式礦車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種制動式礦車，具體涉及一種單向掛鉤制動式礦車。
【背景技術】
[0002]斜井礦車軌道運輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運輸方式，其運輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進行運輸，礦車運行時經常出現斷繩、斷鏈或斷銷等現象而引發礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產傷亡事故經常發生。
[0003]目前常用的防跑車裝置具有以下幾種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測礦車的運行速度，一旦發現失速情況利用擋車網或者擋車欄阻擋礦車。這種方式不足之處在于:攔截裝置重量較大，現場安裝搬運及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費材料，又破壞了礦井生產的連續性，處理事故費時又費力。
[0004]另一種是在礦車上安裝電子檢測設備，采用制動爪或抱軌機構對礦車制動。這種方式的缺陷在于:設備調試、維護程序復雜等繁雜，設備中所使用的電子產品抗塵、抗腐蝕性能差，經長時間使用后電子產品性能不穩定，有時還會在關鍵時刻失靈、失效或誤動作；更有甚者，一個斜井要多段攔截才能達到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達不至IJ 100%的攔截效果。
【發明內容】
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供一種單向掛鉤制動式礦車，每節礦車上均安裝有制動防跑車裝置，所述裝置可以在斜巷中變坡點向下任何一點由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時提供安全保護，同時結構簡單，成本低，安裝維修極其方便。
[0006]為了實現上述目的，一種單向掛鉤制動式礦車，包括安裝在礦車前端機架上的制動防跑車裝置，斜巷中間鋪設一條制動齒條軌道；本制動防跑車裝置包括與前節礦車相連的拉桿，拉桿穿過機架上的安裝孔并可在機架內滑動，機架內側的拉桿上固定有擋塊；拉桿的另一端穿過固定在機架上的導向套，導向套內側連接一個壓簧，壓簧套連在拉桿上，拉桿的端部連接一個導向板，壓簧的另一端與導向板相接觸；
[0007]本裝置還具有一個彎桿組和一個制動拉桿組，彎桿組由兩個對稱相連的90°彎板組成，拉桿的中間中部與彎桿組其中一邊的中間中部通過銷軸I鉸接，彎桿組的兩個彎板的頂端孔中穿過連接軸，連接軸上且在彎桿組的兩個彎板之間套連一個可圍繞其旋轉的導輪；制動拉桿組包括兩個對稱的制動板，兩個制動板的一端通過制動軸連接在一起，制動軸上套有可以圍繞其旋轉的制動套筒，制動套筒抓捕制動齒條軌道上的齒槽，制動拉桿組的另一端具有矩形連接套，矩形連接套上開有長圓孔，車輪軸穿過矩形連接套上的長圓孔與之鉸接；彎桿組的一端與制動拉桿組上中部位置通過銷軸II鉸接；所述制動拉桿組的上方具有固定在機架上的限位塊。
[0008]—旦發生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前端連接部分便失去了牽引力，由于導向套內壓簧的彈性恢復力，壓簧推動導向板以及拉桿向著與礦車前進方向相反的方向移動，拉桿在機架的安裝孔中滑動，拉桿通過銷軸I帶動彎桿組轉動，彎桿組的轉動通過銷軸II帶動制動拉桿組圍繞車輪軸轉動，當彎桿組轉動到制動軸連同其上的制動套筒進入到制動齒條導軌的齒槽中時，制動套筒抓捕齒槽，可以迅速阻止礦車跑車。當礦車恢復牽引時，拉桿克服壓簧的彈性力在機架的安裝孔向前移動，同時拉桿帶動彎桿組圍繞鉸接點反向轉動，彎桿組拉動制動拉桿組圍繞車輪軸反向轉動，制動拉桿組一端的制動軸連同制動套筒脫離制動軌道，由于制動拉桿組抓捕端制動軸與制動套筒之間是滾動摩擦，所以制動拉桿組在從制動齒條軌道中轉出式阻礙力矩小，所以制動拉桿組能從制動齒條軌道中輕松轉出；所述的制動拉桿組的上方的限位塊用于限制制動拉桿組的極限位置；機架內側拉桿上的擋塊用于限制礦車牽引過程中拉桿的極限位置并將牽引力通過擋塊直接作用到機架上。
[0009]本礦車中的制動裝置采用的是簡單的機械傳動裝置，無需另設動力，體積小，制造成本低，易于安裝，便于維護；由于完全是即時抓捕，抓捕后對礦車、軌道斜井兩側設備及人員無任何損傷。
[0010]進一步的，矩形連接套內的盲孔為圓形，盲孔的一端通過螺塞將碟簧組固定在矩形連接套內，碟簧組的另一端連接一個滑板，所述滑板始終與車輪軸相接觸；車輪軸的兩側用固定擋圈和可拆擋圈限制矩形連接套的移動。
[0011]制動時，制動拉桿組在與車輪軸的鉸接點處轉動，車輪軸在矩形連接套的長圓孔內相對滑動，同時推動滑板壓縮碟簧組，將制動力緩沖作用到車輪軸上，從而實現制動車的平緩制動在中間齒式軌道上，聯接在制動車后面的礦車組也制動在軌道上。
[0012]進一步的，本裝置還具有一個開關機構，所述開關機構包括偏心輪、輪軸和撥桿，偏心輪通過輪軸連接在機架之間，偏心輪與輪軸通過鍵相連，輪軸與撥桿通過鍵相連，撥桿帶動偏心輪及輪軸圍繞機架上的孔旋轉并擠壓彎桿組上的導輪。
[0013]當礦車在水平巷道運輸過程中，不希望制動系統工作，可以通過開關機構將制動裝置關閉，撥桿通過輪軸帶動偏心輪旋轉，偏心輪通過擠壓導輪，使彎桿組轉動的同時帶動制動拉桿組轉動，制動拉桿組帶動制動軸及制動套筒從制動齒條導軌的齒槽中拉出，由于制動套筒與制動軸之間是滾筒摩擦，所以制動拉桿組轉動的過程中阻礙力矩很小。制動裝置關閉后，礦車可以在牽引力的作用下自由行駛；偏心輪與導輪滾動接觸，阻力矩小，使操作過程更加順暢，提高設備零部件使用壽命。
[0014]進一步的，撥桿的一端開有固定孔，機架上開有兩個定位孔，定位銷穿過撥桿上的固定孔將其固定在機架的定位孔上；定位銷與撥桿動聯接，定位銷的銷軸上開有兩個環形槽，撥桿的側面開有螺紋孔，螺釘的一端通過彈簧連接一個鋼球，螺釘安裝在螺紋孔內，且鋼球與其中一個環形槽相互配合；撥桿與其中一個定位孔相連時，偏心輪與導輪之間具有間隙，撥桿與另一個定位孔相連時，偏心輪與導輪之間相接觸。
[0015]將定位銷從機架上定位孔外拔，由于彈簧的彈性力，鋼球與定位銷上的另一圈環形孔嚙合將定位銷固定，此時撥桿不受約束；然后轉動撥桿180°，并將定位銷插入另一個定位孔上，鋼球與定位銷上的另一圈環形孔嚙合可以防止定位銷丟失。
[0016]進一步的，制動套筒的外圓周面上均布若干滾花。提高制動滾筒與制動齒條導軌之間的摩擦力，使制動性能更加可靠。
[0017]本實用新型結構簡單，在斜巷中變坡點向下任何一點由于斷繩、脫鉤等造成跑車事故時可以機械制動，平巷使用時亦可通過開關機構關閉制動裝置，適用范圍更廣；同時安裝、拆卸、維護方便。
【附圖說明】
[0018]圖1為制動防跑車裝置制動時的工作圖；
[0019]圖2為制動防跑車裝置不制動時的工作圖；
[0020]圖3為圖1中制動防跑車裝置放大示意圖；
[0021]圖4為圖2中制動防跑車裝置放大示意圖；
[0022]圖5為圖4中A-A剖視圖；
[0023]圖6為圖4中B-B剖視圖；
[0024]圖7為圖4中C-C剖視圖；
[0025]圖8為圖6中D-D旋轉剖視圖；
[0026]圖中:1、拉桿；2、機架；3、擋塊；4、制動齒條軌道；5、彎桿組；6、導向板；7、導向套；8、壓簧；9、制動拉桿組；9-1、矩形連接套；10、限位塊；11、車輪軸；12、滑板；13、碟簧組；14、螺塞；15、銷軸I ;16、銷軸II ;17、撥桿；18、定位銷；19、連接軸；20、導輪；21、偏心輪；22、輪軸；23、制動軸；24、制動套筒；25、固定擋圈；26、可拆擋圈；27、鋼球；28、彈簧；29、螺釘。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0028]如圖1至圖4所示，箭頭所示為礦車前進方向，一種單向掛鉤制動式礦車，包括安裝在礦車前端機架2上的制動防跑車裝置，斜巷中間鋪設一條制動齒條軌道4 ;制動防跑車裝置包括與前節礦車相連的拉桿1，拉桿I穿過機架2上的安裝孔并可在機架2內滑動，機架2內側的拉桿I上固定有擋塊3 ;拉桿I的另一端穿過固定在機架上的導向套7，導向套7內側連接一個壓簧8，壓簧8套連在拉桿I上，拉桿I的端部連接一個導向板6，壓簧8的另一端與導向板6相接觸；
[0029]如圖3至圖5所示，制動防跑車裝置還具有一個彎桿組5和一個制動拉桿組9，彎桿組5由兩個對稱相連的90°彎板組成，拉桿I的中部與彎桿組5其中一邊的中部通過銷軸115鉸接，彎桿組5的兩個彎板的頂端孔中穿過連接軸19，連接軸19上且在彎桿組5的兩個彎板之間套連一個可圍繞其旋轉的導輪20 ;制動拉桿組9包括兩個對稱的制動板，兩個制動板的一端通過制動軸23連接在一起，制動軸23上套有可以圍繞其旋轉的制動套筒24，制動套筒24抓捕制動齒條軌道4上的齒槽，制動拉桿組9的另一端具有矩形連接套9-1，矩形連接套上開有長圓孔，車輪軸11穿過矩形連接套9-1上的長圓孔與之鉸接；彎桿組5的一端與制動拉桿組9上中部位置通過銷軸1116鉸接；所述制動拉桿組9的上方具有固定在機架2上的限位塊10。
[0030]如圖1至圖4所示，一旦發生絞車牽引鋼絲繩斷繩或者脫鉤的情況，礦車前端連接部分便失去了牽引力，由于導向套內壓簧的彈性恢復力，壓簧8推動導向板6以及拉桿I向著與礦車前進方向相反的方向移動，拉桿I在機架2的安裝孔中滑動，拉桿I通過銷軸115帶動彎桿組5轉動，彎桿組5的轉動通過銷軸1116帶動制動拉桿組9圍繞車輪軸11轉動，當彎桿組5轉動到制動軸23連同其上的制動套筒24進入到制動齒條導軌4的齒槽中時，制動套筒24抓捕齒槽，可以迅速阻止礦車跑車。當礦車恢復牽引時，拉桿I克服壓簧8的彈性力在機架的安裝孔向前移動，同時拉桿I帶動彎桿組5圍繞鉸接點反向轉動，彎桿組5拉動制動拉桿組9圍繞車輪軸11反向轉動，制動拉桿組9 一端的制動軸23連同制動套筒24脫離制動軌道，由于制動拉桿組9抓捕端制動軸23與制動套筒24之間是滾動摩擦，所以制動拉桿組9在從制動齒條軌道中轉出時阻礙力矩小，