技術(shù)特征:1.全自動可變軌的軌道汽車,其特征在于:該軌道汽車行駛在軌道或路上;所述軌道包括行駛軌道和變軌軌道;該軌道汽車包括車架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和制動剎車機(jī)構(gòu);其中,車架,至少于前后端部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸,主電機(jī)驅(qū)動至少一個轉(zhuǎn)動軸;驅(qū)動機(jī)構(gòu),于轉(zhuǎn)動軸兩端分別裝設(shè)有軌道輪,形成左、右側(cè)軌道輪組;至少一側(cè)的軌道輪組的軌道輪為變軌輪,所述的變軌輪具有可收放的變軌輪緣,變軌輪緣為分別行駛在行駛軌道和變軌軌道上的左輪緣組和右輪緣組,左、右輪緣組的每個輪緣單元是由具有一定間距設(shè)置的上、下輪緣組成的,還包括有轉(zhuǎn)動連接在軌道輪本體上的上、下偏心輪,由伺服電機(jī)驅(qū)動的上、下偏心輪對應(yīng)裝設(shè)在上、下輪緣本體上,以驅(qū)動上、下輪緣相對軌道輪本體的外緣作縮進(jìn)和伸出動作;升降機(jī)構(gòu),一端連接車架,另一端連接兩組以上可行駛在路上的車輪組;制動剎車機(jī)構(gòu),包括轉(zhuǎn)動連接在車架兩側(cè)的剎車臂,一轉(zhuǎn)動連接在車架上的偏心輪裝設(shè)在剎車臂本體上,由伺服電機(jī)驅(qū)動的偏心輪驅(qū)動剎車臂轉(zhuǎn)動;于剎車臂的內(nèi)、外兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有剎車連桿,剎車臂上部裝設(shè)有伸縮液壓桿,剎車連桿的上部對應(yīng)剎車臂的伸縮液壓桿設(shè)置,剎車連桿的下部裝設(shè)有剎車片,剎車片對應(yīng)軌道上裝設(shè)有的剎車條。2.如權(quán)利要求1所述的全自動可變軌的軌道汽車,其特征在于:所述的左、右側(cè)軌道輪組中,其中一側(cè)的軌道輪組的軌道輪為變軌輪,另一側(cè)的軌道輪為行駛輪,行駛輪與行駛軌道的接觸面兩側(cè)設(shè)有固定的左、右輪緣。3.如權(quán)利要求1所述的全自動可變軌的軌道汽車,其特征在于:所述的軌道包括行駛軌道和變軌軌道,具有變軌輪緣的一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道或變軌軌道上,或具有變軌輪緣的一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道和變軌軌道上。4.如權(quán)利要求2所述的全自動可變軌的軌道汽車,其特征在于:所述的軌道包括行駛軌道和變軌軌道,具有變軌輪緣的一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道或變軌軌道上,或具有變軌輪緣的一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道和變軌軌道上;而另一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道上。5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的全自動可變軌的軌道汽車,其特征在于:所述的軌道上部中心為中空,以裝載電纜;剎車條裝設(shè)在軌道的中部,且剎車條的尾部與軌道之間具有間隙,以形成一U形槽;自U形槽內(nèi)向下延伸至軌道底部封裝有絕緣材料。6.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的全自動可變軌的軌道汽車,其特征在于:該軌道汽車、及軌道周圍安裝有連接車控中心的安全探測器及信號接收、發(fā)射器。7.如權(quán)利要求5所述的全自動可變軌的軌道汽車,其特征在于:該軌道汽車、及軌道周圍安裝有連接車控中心的安全探測器及信號接收、發(fā)射器。