全自動可變軌的軌道汽車的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種電動軌道汽車，尤其是指一種既能在公路上行駛也能在軌道上運(yùn)行的可變軌汽車。

背景技術(shù)：
目前，在電動汽車領(lǐng)域，電動汽車受電池容量的制約，行駛距離短(提高行駛里程)，運(yùn)行速度慢，使用成本高等缺點(diǎn)，嚴(yán)重制約了電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。軌道軌道汽車具有運(yùn)行速度快，有電力供應(yīng)，行駛里程不受限制，與公路的交通事故相比較，車毀人亡幾乎可以忽略不計(jì)，但它卻不能到村莊及較小的城市和城市的各個(gè)角落，且存在著不能自動變更軌道，制動能力差的缺點(diǎn)。兩者優(yōu)點(diǎn)不能互為補(bǔ)充，嚴(yán)重制約人類交通事業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種既能在公路上行駛也能在軌道上運(yùn)行的全自動可變軌的軌道汽車，該軌道汽車不僅能自動變更軌道，在軌道上又有極強(qiáng)制動性能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：全自動可變軌的軌道汽車，該軌道汽車行駛在軌道或路上；所述軌道包括行駛軌道和變軌軌道；該軌道汽車包括車架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和制動剎車機(jī)構(gòu)；其中，所述的車架至少于前后端部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，主電機(jī)驅(qū)動至少一個(gè)轉(zhuǎn)動軸；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，于轉(zhuǎn)動軸兩端分別裝設(shè)有軌道輪，形成左、右側(cè)軌道輪組；至少一側(cè)的軌道輪組的軌道輪為變軌輪，所述的變軌輪具有可收放的變軌輪緣，變軌輪緣為分別行駛在行駛軌道和變軌軌道上的左輪緣組和右輪緣組，左、右輪緣組的每個(gè)輪緣單元是由具有一定間距設(shè)置的上、下輪緣組成的，還包括有轉(zhuǎn)動連接在軌道輪本體上的上、下偏心輪，由伺服電機(jī)驅(qū)動的上、下偏心輪對應(yīng)裝設(shè)在上、下輪緣本體上，以驅(qū)動上、下輪緣相對軌道輪本體的外緣作縮進(jìn)和伸出動作；所述的升降機(jī)構(gòu)一端連接車架，另一端連接兩組以上可行駛在路上的車輪組；所述的制動剎車機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在車架兩側(cè)的剎車臂，一轉(zhuǎn)動連接在車架上的偏心輪裝設(shè)在剎車臂本體上，由伺服電機(jī)驅(qū)動的偏心輪驅(qū)動剎車臂轉(zhuǎn)動；于剎車臂的內(nèi)、外兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有剎車連桿，剎車連桿的上部對應(yīng)剎車臂上裝設(shè)有的液壓桿，剎車連桿的下部裝設(shè)有剎車片，剎車片對應(yīng)軌道上裝設(shè)有的剎車條。如上所述的全自動可變軌的軌道汽車，所述的左、右側(cè)軌道輪組中，其中一側(cè)的軌道輪組的軌道輪為變軌輪，另一側(cè)的軌道輪為行駛輪，行駛輪與行駛軌道的接觸面兩側(cè)設(shè)有固定的左、右輪緣。如上所述的全自動可變軌的軌道汽車，所述的軌道包括行駛軌道和變軌軌道，具有變軌輪緣的一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道或變軌軌道上，或具有變軌輪緣的一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道和變軌軌道上。如上所述的全自動可變軌的軌道汽車，所述的軌道包括行駛軌道和變軌軌道，具有變軌輪緣的一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道或變軌軌道上，或具有變軌輪緣的一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道和變軌軌道上；而另一側(cè)軌道輪組行駛在行駛軌道上。如上所述的全自動可變軌的軌道汽車，所述的軌道上部中心為中空，以裝載電纜；剎車條裝設(shè)在軌道的中部，且剎車條的尾部與軌道之間具有間隙，以形成一U形槽；自U形槽內(nèi)向下延伸至軌道底部封裝有絕緣材料。如上所述的全自動可變軌的軌道汽車，該軌道汽車、及軌道周圍安裝有連接車控中心的安全探測器及信號接收、發(fā)射器。上述技術(shù)方案的有益之處在于：本發(fā)明全自動可變軌的軌道汽車通過軌道輪上可收放的活動輪緣，與具有行駛軌道和變軌軌道的軌道相結(jié)合，共同克服軌道汽車不能變軌的缺陷。通過設(shè)置在車架上的升降機(jī)構(gòu)升降可行駛在路上的車輪組，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明軌道汽車既能在軌道上運(yùn)行也能在公路上行駛。通過設(shè)置在車架兩側(cè)，以連接軌道剎車條的剎車臂，克服軌道輪打滑的缺點(diǎn)。在軌道上使用絕緣材料做絕緣封裝，軌道中或軌面與軌道輪接觸的部分加裝強(qiáng)導(dǎo)電材料，以通過軌道向軌道上的軌道汽車供電。通過加裝在軌道汽車及軌道上的安全探測器及信號接收、發(fā)射器來實(shí)現(xiàn)對本發(fā)明軌道汽車的自動化安全控制。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是本發(fā)明軌道汽車車架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明軌道的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明具有活動輪緣的軌道輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明具有活動輪緣的軌道輪的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明軌道汽車車架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明可行駛在路上的車輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明剎車臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明軌道的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明加裝有車輪組的軌道汽車車架的主視結(jié)構(gòu)示意圖(加裝一組剎車臂)；圖10是本發(fā)明加裝有車輪組的軌道汽車車架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖(加裝一組剎車臂)。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1所示的全自動可變軌的軌道汽車，該軌道汽車行駛在軌道或路上，該軌道汽車包括車架10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和制動剎車機(jī)構(gòu)。如圖2所示，所述的軌道80包括行駛軌道A和變軌軌道B。所述的行駛軌道A包括左行駛軌道A1和右行駛軌道A2，所述的變軌軌道B包括左變軌軌道B1和右變軌軌道B2。如圖1所示的全自動可變軌的軌道汽車車架10，至少于前后端部設(shè)有轉(zhuǎn)動軸11，轉(zhuǎn)動軸11上，主電機(jī)20的輸出端設(shè)有主動齒輪，至少于一轉(zhuǎn)動軸11上設(shè)有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪通過齒輪連接，驅(qū)動車架10運(yùn)動。轉(zhuǎn)動軸11之間設(shè)有多個(gè)連接車架的左右主梁12的中梁13。如圖1、5、9所示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，于轉(zhuǎn)動軸11兩端分別裝設(shè)有軌道輪30，形成左、右側(cè)軌道輪組31、32。至少一側(cè)的軌道輪組的軌道輪為變軌輪，所述的變軌輪具有可收放的變軌輪緣，變軌輪緣為分別行駛在行駛軌道A和變軌軌道B上的左輪緣組C和右輪緣組D，以在變軌輪上一體形成行駛在行駛軌道的軌道輪和行駛在變軌軌道上的軌道輪。左、右輪緣組C、D的每個(gè)輪緣單元是由具有一定間距設(shè)置的上、下輪緣32A、32B組成的。如圖3所示的C1和D1為上、下輪緣32A、32B的伸出狀態(tài)，C2和D2為上、下輪緣32A、32B的縮進(jìn)狀態(tài)。在如圖1所示的實(shí)施例中，左、右側(cè)軌道輪組31、32的軌道輪30均為變軌輪，兩側(cè)變軌輪的側(cè)軌道輪組不是行駛在行駛軌道A或變軌軌道B上，就是同時(shí)行駛在行駛軌道A和變軌軌道B上。也就是，可以通過上、下輪緣32A、32B的伸出和縮進(jìn)，實(shí)現(xiàn)左輪緣組C或右輪緣組D的伸出或縮進(jìn)，或左輪緣組C或右輪緣組D的同時(shí)伸出。如圖9所示的實(shí)施例中，左、右側(cè)軌道輪組31、32的右側(cè)軌道輪組32的軌道輪為變軌輪，不是行駛在行駛軌道A或變軌軌道B上，就是同時(shí)行駛在行駛軌道A和變軌軌道B上。而左側(cè)軌道輪組31的軌道輪為行駛在行駛軌道上的行駛輪。行駛輪與行駛軌道的接觸面兩側(cè)設(shè)有的左、右輪緣為固定式的左、右輪緣311。請結(jié)合圖3、4所示，行駛在左側(cè)的左行駛軌道A1上的左軌道輪組31的左、右輪緣311為固定輪緣，而行駛在另一側(cè)軌道(變軌軌道B2或行駛軌道A2，或變軌軌道B2和行駛軌道A2)上的右軌道輪組32的左輪緣組C或右輪緣組D是由可收放的變軌輪緣321。如圖3所示，所述的變軌輪緣可為分別行駛在右行駛軌道A2和變軌軌道B2上的左輪緣組C和右輪緣組D。如圖4所示，左、右輪緣組C、D的每個(gè)輪緣單元由具有一定間距設(shè)置的上、下輪緣32A、32B組成。還包括轉(zhuǎn)動連接在軌道輪本體上的上、下偏心輪40，由伺服電機(jī)驅(qū)動的上、下偏心輪40對應(yīng)裝設(shè)在上、下輪緣32A、32B本體上，以驅(qū)動上、下輪緣32A、32B相對軌道輪本體的外緣作縮進(jìn)和伸出動作，以使左、右輪緣組C、D同時(shí)行駛在變軌軌道B和行駛軌道A上，或只是行駛在變軌軌道B和行駛軌道A其中的一軌道上。變軌時(shí)，可縮進(jìn)右輪緣組D到軌道輪本體的外緣內(nèi)，僅使伸出軌道輪本體的外緣的左輪緣組C行駛在變軌軌道B上。如圖1、6所示的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)可為一液壓缸50，液壓缸50固定在一可行駛在路上的車輪組60的連接軸上，該可行駛在路上的車輪組60通過液壓缸50連接車架10的中梁13，以實(shí)現(xiàn)車架10與車輪組60的相對升降，這樣，本發(fā)明軌道汽車就可以在軌道上運(yùn)行，也能在公路上行駛。如圖9所示，液壓缸50可直接升降車輪組60，也可如圖10所示，液壓缸50可通過一連接桿61來間接升降車輪組60。所述車輪組60的每個(gè)車輪均加載有驅(qū)動電機(jī)62。如圖1、5、7所示的制動剎車機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動連接在車架10兩側(cè)主梁12的剎車臂70，一轉(zhuǎn)動連接在主梁12上的偏心輪90裝設(shè)在剎車臂70本體上，由伺服電機(jī)驅(qū)動的偏心輪90驅(qū)動剎車臂70繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動。如圖7所示，于剎車臂70的內(nèi)、外兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有剎車連桿71，剎車臂70上部裝設(shè)有伸縮液壓桿72，剎車連桿71的上部對應(yīng)剎車臂70的伸縮液壓桿72設(shè)置，剎車連桿71的下部裝設(shè)有剎車片73，剎車片73對應(yīng)軌道80上裝設(shè)有的剎車條81。通過剎車連桿71的杠桿擺動，形成剎車片與剎車條的摩擦制動。本發(fā)明的剎車臂70可如圖1所示，設(shè)為前后兩組剎車臂70A、7OB，且置于前、后軌道輪之后。也可如圖10所述，僅設(shè)為一組剎車臂70，且置于前、后軌道輪之間。如圖7、8所示，本發(fā)明的軌道80上部中心為中空84，內(nèi)裝有強(qiáng)導(dǎo)電材料的電纜，本發(fā)明軌道80為鋼軌，軌面與軌道輪30輪面接觸處裝有較強(qiáng)的導(dǎo)電材料，以通過軌道80向軌道上的軌道汽車供電。剎車條81裝設(shè)在軌道80的中部，且剎車條81的尾部與軌道80之間具有間隙，以形成一U形槽82；自U形槽82內(nèi)向下延伸至軌道底部封裝有絕緣材料83，以防漏電現(xiàn)象的產(chǎn)生。本發(fā)明軌道汽車上的前后裝載有與前后車連接的連接器，以實(shí)現(xiàn)前后車的連接供電，及信息的共享，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的電路命令。本發(fā)明全自動可變軌的軌道汽車上，及軌道周圍安裝有連接車控中心的安全探測器及信號接收、發(fā)射器。具體的說，在發(fā)明軌道80的周圍設(shè)有軌道安全探測器，對運(yùn)行軌道汽車進(jìn)行探測，車控中心(路基控制中心)電腦對探測器所探測的安全數(shù)據(jù)分析后，依據(jù)探測結(jié)果對軌道上行駛的軌道汽車做出行駛命令。傳輸給行駛軌道汽車，對行駛軌道汽車下達(dá)行駛速度、剎車等行駛狀態(tài)的命令。軌道80的周圍還可安裝信號發(fā)射器、接收器，通過電磁、光、超聲等無線信號接收軌道上行駛軌道汽車發(fā)射的信號，或向距發(fā)信號車一定距離內(nèi)的路基發(fā)射器提供信號，并向前后車發(fā)送傳輸信息、指令，隨時(shí)將行駛軌道汽車前后情況傳輸至行駛軌道汽車，告知前車、后車的本車的行駛狀態(tài)。所述的軌道周圍的發(fā)射器還可以向所經(jīng)過的軌道汽車發(fā)送道路數(shù)據(jù)。軌道汽車上安裝有信號接收器，根據(jù)接收器所接收到的信號、指令作出自身軌道汽車的的是否行駛、行駛速度，輕剎車，緊急剎車的處理行動(決定)。所述的所傳輸?shù)男畔?、指令有三種形式，除電腦信號，電子信號外，還有機(jī)械命令，以避免目前的電腦會有死機(jī)等現(xiàn)象，確保安全性。所傳輸?shù)男畔⒁环N為電子信息、指令，如：在行駛軌道汽車600米之內(nèi)發(fā)出緊急剎車信號，1000米內(nèi)發(fā)出電動機(jī)斷電與剎車信號。所述的所傳輸?shù)男畔ⅰ⒅噶钸€可是是一種為在行駛軌道汽車后一定距離內(nèi)的軌道上設(shè)置能自動使后車緊急剎車的裝置。所述的軌道汽車的電腦裝有所經(jīng)線路上各個(gè)地點(diǎn)的執(zhí)行程序，電腦根據(jù)軌道周圍的發(fā)射器所發(fā)射的數(shù)據(jù)執(zhí)行程序。所述的軌道汽車、軌道、傳輸系統(tǒng)、命令執(zhí)行情況，實(shí)行全系統(tǒng)安全檢測。所述的軌道汽車關(guān)鍵部位設(shè)置兩套以上的安全檢測系統(tǒng)，并對軌道汽車的整個(gè)安全檢測系統(tǒng)，設(shè)置工作狀況的安全檢測。同時(shí)，所述的路基上設(shè)置兩套以上的發(fā)射器、接收器、軌道檢測器。并對發(fā)射器、接收器、軌道安全檢測器的整個(gè)安全系統(tǒng)設(shè)置工作狀態(tài)安全檢測。所述的軌道汽車對命令的執(zhí)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，發(fā)現(xiàn)命令未被執(zhí)行，要及時(shí)的作出相應(yīng)的處理。上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。