池主控制器24的接口 242進行連接。
[0024]儀表系統CAN網絡3的接口 1333與CAN儀表13的接口 133進行連接。儀表系統CAN網絡3的接口 1633與空調控制器16的接口 163進行連接。儀表系統CAN網絡3的接口 1733與路牌控制器17的接口 173進行連接。儀表系統CAN網絡3的接口 1833與除霜控制器18的接口 183進行連接。儀表系統CAN網絡3的接口 1933與監控視頻控制器19的接口 193進行連接。儀表系統CAN網絡3的接口 2033與車門控制器20的接口 203進行連接。儀表系統CAN網絡3的接口 2133與燈光控制器21的接口 213進行連接。儀表系統CAN網絡3的接口 2233與雨刮控制器22的接口 223進行連接。
[0025]整車充電系統CAN網絡4的接口 1344與CAN儀表13的接口 134進行連接。整車充電系統CAN網絡4的接口 1444與車輛遠程監控控制器14的接口 144進行連接。整車充電系統CAN網絡4的接口 2344與智能充電設備23的接口 234進行連接。整車充電系統CAN網絡4的接口 2444與動力電池主控制器24的接口 244進行連接。
[0026]電池系統CAN網絡5的接口 2455與動力電池主控制器24的接口 245進行連接。電池系統CAN網絡5的接口 2555與第一電池組控制器25的接口 255進行連接。電池系統CAN網絡5的接口 2655與第二電池組控制器26的接口 265進行連接。電池系統CAN網絡5的接口 2755與第三電池組控制器27的接口 275進行連接。電池系統CAN網絡5的接口2855與第四電池組控制器28的接口 285進行連接。
[0027]本實用新型的并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構的控制方法，包括:
[0028](I)當車輛處于行駛狀態時，與常規動力系統CAN網絡1、混合動力系統CAN網絡2、儀表系統CAN網絡3、電池系統CAN網絡5連接的各個控制器處于上電工作模式。
[0029]CAN儀表13通過常規動力系統CAN網絡I與儀表系統CAN網絡3接收需要顯示給駕駛員的各種行車信息，并在儀表盤上進行顯示，同時根據整車控制邏輯的需要將常規動力系統CAN網絡I與儀表系統CAN網絡3的信息進行相互轉發。
[0030]整車控制器15通過常規動力系統CAN網絡I與混合動力系統CAN網絡2發送控制信息，同時根據整車控制邏輯的需要將常規動力系統CAN網絡I與混合動力系統CAN網絡2的控制信息進行相互轉發。
[0031]動力電池主控制器24通過混合動力系統CAN網絡2接收整車控制信息，同時根據整車控制邏輯的需要，將電池系統CAN網絡5上的電池信息轉發到混合動力系統CAN網絡2上。
[0032]車輛遠程監控控制器14通過常規動力系統CAN網絡I與混合動力系統CAN網絡2實時接收車輛各個控制器的狀態信息，并通過GPRS將接收到的信息發送到遠程監控調度平臺。在車輛整個行駛過程中，整車控制器15會根據整車控制邏輯、車輛的能量分配情況以及駕駛員的駕駛需求情況來自動決定車輛是使用純電驅動模式、混合驅動模式還是常規發動機驅動模式進行行駛。
[0033]若此時混合動力系統CAN網絡2、儀表系統CAN網絡3或者電池系統CAN網絡5上的個別控制器出現通訊故障或者其他故障導致不能正常通訊，則不會影響常規動力系統CAN網絡I上的各控制器的正常通訊，此時整車控制器15會自動控制車輛轉入應急跛行模式，保證車輛能夠靠發動機驅動行駛，進行回廠維修。
[0034](2)當車輛處于外接充電狀態時，只有與整車充電系統CAN網絡4和電池系統CAN網絡5連接的各個控制器處于上電工作模式。
[0035]智能充電設備23通過整車充電系統CAN網絡4與動力電池主控制器24進行通訊，以完成自動智能充電工作。CAN儀表13通過整車充電系統CAN網絡4接收需要顯示給駕駛員的車輛充電狀態信息，并在儀表盤上進行顯示。
[0036]車輛遠程監控控制器14通過整車充電系統CAN網絡4實時接收車輛充電狀態信息，并通過GPRS將接收到的信息發送到遠程監控調度平臺。
[0037]而此時常規動力系統CAN網絡1、混合動力系統CAN網絡2和儀表系統CAN網絡3上的其它控制器則不需要上電工作，從而保證了車輛在外接充電的狀態下車輛禁止行駛，同時降低車輛充電時整車電器系統的電能消耗。
[0038]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，其特征在于，包括常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡和電池系統CAN網絡，所述常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡和電池系統CAN網絡通過集成網關聯結； 所述常規動力系統CAN網絡與混合動力系統CAN網絡通過整車控制器相互通信；所述常規動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡和整車充電系統CAN網絡三者通過CAN儀表實現任意兩者相互通信；所述常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡和整車充電系統CAN網絡三者通過車輛遠程監控控制器實現任意兩者相互通信；所述混合動力系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡和電池系統CAN網絡三者通過動力電池主控制器實現任意兩者相互通信。2.如權利要求1所述的一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述常規動力系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括低壓電源控制器、助力轉向控制器、空壓機控制器、發動機控制器、自動變速箱控制器、ABS控制器、行車記錄儀和離合控制器。3.如權利要求1所述的一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述混合動力系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括自動變速箱控制器、動力電機控制器和離合控制器。4.如權利要求1所述的一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述儀表系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括空調控制器、燈光控制器、雨刮控制器、除霜控制器、車門控制器、路牌控制器和監控視頻控制器。5.如權利要求1所述的一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述整車充電系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括智能充電設備。6.如權利要求1所述的一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，其特征在于，所述電池系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括若干電池組控制器。
【專利摘要】本實用新型一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，該CAN網絡拓撲結構包括通過集成網關聯結的常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡和電池系統CAN網絡，常規動力系統CAN網絡與混合動力系統CAN網絡通過整車控制器相互通信；常規動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡和整車充電系統CAN網絡三者通過CAN儀表實現任意兩者相互通信；常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡和整車充電系統CAN網絡三者通過車輛遠程監控控制器實現任意兩者相互通信；混合動力系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡和電池系統CAN網絡三者通過動力電池主控制器實現任意兩者相互通信。
【IPC分類】B60R16/02, H04L12/40
【公開號】CN204845795
【申請號】CN201520528057
【發明人】王欽普, 孫國偉, 趙佳, 閆有兵
【申請人】中通客車控股股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月20日