并聯插電式混合動力客車can網絡拓撲結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車領域，尤其涉及一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構。
【背景技術】
[0002]由于插電式混合動力客車包括四種狀態模式:外接充電模式、純電驅動模式、混合驅動模式以及常規發動機驅動模式，所以插電式混合動力客車相對于傳統客車以及純電動客車在整車CAN通訊控制方面具有控制模塊數量多、CAN通訊數據量大、傳輸速度快等特點，如果整車CAN網絡拓撲結構不合理就會嚴重影響車輛的CAN網絡通訊質量，導致各控制器之間的CAN通訊失敗，從而將使車輛的可靠性及穩定性大大降低，并且現有的車輛CAN網絡結構將整車的高壓部件與低壓部件的在同一個CAN網絡進行通訊控制，導致CAN網絡的抗電磁干擾性較差。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決上述問題，提出了一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，該拓撲結構對并聯插電式混合動力客車CAN網絡通訊進行合理分配優化，保證車輛能夠在常規發動機驅動模式、純電驅動模式、混合驅動模式以及外接充電模式下整車CAN網絡通訊穩定可靠的運行。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，包括:
[0006]常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡和電池系統CAN網絡，所述常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡和電池系統CAN網絡通過集成網關聯結；
[0007]所述常規動力系統CAN網絡與混合動力系統CAN網絡通過整車控制器相互通信；所述常規動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡和整車充電系統CAN網絡三者通過CAN儀表實現任意兩者相互通信；所述常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡和整車充電系統CAN網絡三者通過車輛遠程監控控制器實現任意兩者相互通信；所述混合動力系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡和電池系統CAN網絡三者通過動力電池主控制器實現任意兩者相互通信。
[0008]所述常規動力系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括低壓電源控制器、助力轉向控制器、空壓機控制器、發動機控制器、自動變速箱控制器、ABS控制器、行車記錄儀和離合控制器，常規動力系統CAN網絡為低壓部件網絡。
[0009]所述混合動力系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括自動變速箱控制器、動力電機控制器和離合控制器，混合動力系統CAN網絡為高壓部件網絡。
[0010]所述儀表系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括空調控制器、燈光控制器、雨刮控制器、除霜控制器、車門控制器、路牌控制器和監控視頻控制器，儀表系統CAN網絡為低壓部件網絡。
[0011]所述整車充電系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括智能充電設備，整車充電系統CAN網絡為高壓部件網絡。
[0012]所述電池系統CAN網絡包括若干節點，所述節點包括若干電池組控制器，電池系統CAN網絡為高壓部件網絡。
[0013]本實用新型的有益效果為:
[0014](I)該拓撲結構將整車所有控制模塊總共劃分為五個CAN網絡，分別為常規動力系統CAN網絡、混合動力系統CAN網絡、儀表系統CAN網絡、整車充電系統CAN網絡、電池系統CAN網絡，通過合理分配整車所有控制模塊的CAN通訊網絡構架，將關鍵動力系統模塊與常規視聽系統模塊進行分開，實現了在車輛即使高壓動力系統有故障的情況下，其他常規動力系統也可正常運轉，提高了整車CAN通訊系統的可靠性以及穩定性。
[0015](2)當車輛進行外接充電時，只有與充電有關聯的控制器才進行正常工作通訊，其它控制器可以關閉從而降低整車電器系統的電能消耗，并且本拓撲結構組合方便，兼容性高，適合在類似的新能源插電式客車使上。
[0016](3)本實用新型相對于現有的車輛CAN網絡拓撲結構，實現了將整車的高壓部件與低壓部件的CAN通訊網絡進行分開控制，從而提高了車輛CAN網絡的抗電磁干擾性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]其中，1、常規動力系統CAN網絡；2、混合動力系統CAN網絡；3、儀表系統CAN網絡；4、整車充電系統CAN網絡；5、電池系統CAN網絡；6、低壓電源控制器；7、助力轉向控制器；8、空壓機控制器；9、發動機控制器；10、自動變速箱控制器；11、ABS控制器；12、行車記錄儀；13、CAN儀表；14、車輛遠程監控控制器；15、整車控制器；16、空調控制器；17、路牌控制器；18、除霜控制器；19、監控視頻控制器；20、車門控制器；21、燈光控制器；22、雨刮控制器；23、智能充電設備；24、動力電池主控制器；25、第一電池組控制器；26、第二電池組控制器；27、第三電池組控制器；28、第四電池組控制器；29、離合控制器；30、動力電機控制器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明:
[0020]如圖1所示，一種并聯插電式混合動力客車CAN網絡拓撲結構，包括常規動力系統CAN網絡1、混合動力系統CAN網絡2、儀表系統CAN網絡3、整車充電系統CAN網絡4和電池系統CAN網絡5通過集成網關聯結；常規動力系統CAN網絡1、混合動力系統CAN網絡2、儀表系統CAN網絡3、整車充電系統CAN網絡4和電池系統CAN網絡5分別為其它所有控制器之間的CAN總線通訊物理連接線路，CAN總線通訊物理連接線路主要由雙絞屏蔽線構成。
[0021]常規動力系統CAN網絡I與混合動力系統CAN網絡2通過整車控制器15相互通信；所述常規動力系統CAN網絡1、儀表系統CAN網絡3和整車充電系統CAN網絡4三者通過CAN儀表13實現任意兩者相互通信；所述常規動力系統CAN網絡1、混合動力系統CAN網絡2和整車充電系統CAN網絡4三者通過車輛遠程監控控制器14實現任意兩者相互通信；所述混合動力系統CAN網絡2、整車充電系統CAN網絡4和電池系統CAN網絡5三者通過動力電池主控制器24實現任意兩者相互通信。
[0022]常規動力系統CAN網絡I的接口 611與低壓電源控制器6的接口 61進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 711與助力轉向控制器7的接口 71進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 811與空壓機控制器8的接口 81進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 911與發動機控制器9的接口 91進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 1011與自動變速箱控制器10的接口 101進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 1111與ABS控制器11的接口 111進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 1211與行車記錄儀12的接口 121進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 1311與CAN儀表13的接口 131進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 1411與車輛遠程監控控制器14的接口 141進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 1511與整車控制器15的接口 151進行連接。常規動力系統CAN網絡I的接口 2911與離合控制器29的接口 291進行連接。
[0023]混合動力系統CAN網絡2的接口 1022與自動變速箱控制器10的接口 102進行連接。混合動力系統CAN網絡2的接口 1522與整車控制器15的接口 152進行連接。混合動力系統CAN網絡2的接口 2922與離合控制器29的接口 292進行連接。混合動力系統CAN網絡2的接口 3022與動力電機控制器30的接口 302進行連接。混合動力系統CAN網絡2的接口 1422與車輛遠程監控控制器14的接口 142進行連接。混合動力系統CAN網絡2的接口 2422與動力電