一種轎車輪胎拆裝機的助手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬轎車輪胎拆裝機，特別是轎車輪胎拆裝機的助手的設計和制造技術領域，它安裝在轎車輪胎拆裝機主機的操作側使用。
【背景技術】
[0002]轎車輪胎拆裝機在更換汽車輪胎時，首先使用拆裝機的助手將輪胎的胎唇從輪輞分離，然后進行拆胎和裝胎工作。助手在拆胎和裝胎過程中又進行著“壓胎”這一必不可少的而且很繁復的動作，可以說衡量一臺轎車輪胎拆裝機性能的高低，所配備的助手的性能占有舉足輕重的地位。
[0003]現有助手目前有兩種形式，第一種是一帶一形式，即一個縱向執行器驅動一個帶有胎唇分離器的壓胎機構，這個壓胎機構還必須具有上下翻轉功能以便于對輪胎兩端的胎唇進行分離，這種助手自動化程度低，上下翻轉操作繁復，勞動強度大，結構復雜；第二種是二帶二形式，即兩個縱向執行器分別驅動相同的兩個帶有胎唇分離器的壓胎機構，這兩個壓胎機構既能夠各自上下獨立行走，還必須具有胎唇分離器同步橫移功能，以便于對輪胎兩端的胎唇進行分離，而不必具有翻轉功能，其胎唇分離器同步橫移以固定型推拉式軟軸來實現。這種助手自動化程度高，但其控制系統復雜，而且造價過高。
[0004]現有助手的壓胎機構沿導軌件縱向移動，導軌件目前也有兩種形式，第一種導軌件為精密四方鋼型材，由于對供貨型材的多項精度要求非常嚴格，其造價昂貴故應用較少；第二種導軌件為導軌條與抗彎梁的焊接體，目前應用較多，其優點是結構簡單、造價低廉，缺點是沿導軌的焊縫長，焊后變形大，焊后矯正困難，矯正后損失精度，其結果是移動件沿導軌板移動時經常出現爬行現象，造成拆胎和裝胎質量低劣，埋下事故隱患。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是，提供一種轎車輪胎拆裝機的助手及主要部件的制造方法，使其既滿足使用要求，還具有結構簡單實用、便于維修、操作簡便、造價適中的特性。
[0006]其技術方案如下:針對現有助手的壓胎機構結構復雜和操作繁復，以及焊接導軌變形大、矯正困難的缺陷，對其進行關鍵性技術改進，本實用新型安裝在轎車輪胎拆裝機主機的操作側，包括縱向執行器、橫向執行器、上方導柱、下方導柱、上胎唇分離器、下胎唇分離器，采用一帶二結構形式，所述的一帶二結構即由一個縱向執行器通過驅動滑行體帶動二個壓胎機構，具體結構為縱向執行器上有一個沿導軌板滑行的滑行體，滑行體的上端鉸接上壓胎機構，下端鉸接下壓胎機構，這兩套壓胎機構既能各自外擺又能獨自與滑行體碰鎖，其中:
[0007]上壓胎機構由上橫擺導向套、上方導柱、上胎唇分離器、微動氣缸、鎖緊板、復位壓簧、上氣缸罩組成。下壓胎機構由下橫擺導向套、下方導柱、下胎唇分離器、微動氣缸、鎖緊板、復位壓簧、下氣缸罩組成。導軌板與立柱組合，即導軌板安裝在立柱上、構成組合導軌，組合導軌和滑行體組成移動副。導軌板為條形板，材質為45#鋼，硬度為HRC42，其直線度和平面度均為< 0.05毫米/米。
[0008]立柱以方形管或矩形管為抗彎梁，其上部焊接數個小型餅狀前凸臺，下部和側面焊接數個小型餅狀下凸臺，經統一銑削后，其加工面構成導軌板安裝的基準面，平面度為< 0.1毫米/米。
[0009]立柱通過上連接座和下連接座安裝在轎車輪胎拆裝機主機的操作側，導軌板安裝在立柱的安裝基準面上。
[0010]滑行體以槽鋼為主構件，其上焊有上鎖擋、下鎖擋、第一橫筋、第二橫筋，槽鋼中間設置榫孔，上、下端設置榫槽，第一橫筋和第二橫筋均設置方凸榫，其方凸榫截面與槽鋼各自對應的榫孔和榫槽截面吻合，第一橫筋設置鎖擋榫孔，上鎖擋和下鎖擋均設置方凸榫，其方凸榫截面與各自對應的鎖擋榫孔截面吻合。
[0011]滑行體內安裝有滑塊，滑塊與導軌板組成摩擦副，滑行體通過關節軸承與縱向執行器的活塞桿連接，縱向執行器的下端由掛耳軸鉸接在立柱的底部。
[0012]上橫擺導向套由上鉸接軸鉸接在滑行體上端，下橫擺導向套由下鉸接軸鉸接在滑行體下端。上橫擺導向套和下橫擺導向套上均裝有鉤形扳手，兩個鉤形扳手的工作面與各自對應的上鎖擋和下鎖擋的工作面吻合。上橫擺導向套的方孔內裝上方導柱、上方導柱前端連接上胎唇分離器，下橫擺導向套的方孔內裝有下方導柱、下方導柱前端連接有下胎唇分離器，下方導柱的尾端與后支架連接，后支架與橫向執行器的活塞桿連接，橫向執行器另一端與前支架連接，前支架安裝在下橫擺導向套的下面。
[0013]球鉸片推拉式軟軸的上球鉸片安裝在軟軸上支架內、軟軸上支架安裝在上橫擺導向套的側面，球鉸片推拉式軟軸的上芯軸與上方導柱連接，球鉸片推拉式軟軸的下芯軸安裝在下橫擺導向套側面，球鉸片推拉式軟軸的下球鉸片安裝在軟軸下支架內、軟軸下支架安裝在后支架的側面，球鉸片推拉式軟軸上部的球頭桿端關節軸承與上方導柱連接，下部的球頭桿端關節軸承安裝在下橫擺導向套側面，下球鉸片安裝在軟軸下支架內，軟軸下支架安裝在后支架的側面。
[0014]控制臺與支臂鉸接，支臂與法蘭鉸接，法蘭安裝在立柱上部。控制臺由把手、前面板組焊件、后蓋板組焊件、盆形圓錐墊圈、沉頭螺釘組成。
[0015]進一步說明，當助手對輪胎的上側胎唇進行操作時，使上壓胎機構的鉤形扳手與滑行體的上鎖擋碰鎖，于是上壓胎機構處在工作位置，同時解鎖下壓胎機構使之擺動到非工作位置；當助手對輪胎的下側胎唇進行操作時，使下壓胎機構的鉤形扳手與滑行體的下鎖擋碰鎖，于是下壓胎機構處在工作位置，同時解鎖上壓胎機構使之擺動到非工作位置。
[0016]為保證上胎唇分離器和下胎唇分離器同步橫移，本實用新型采用了球鉸片推拉式軟軸，與固定型推拉式軟軸相比，所述球鉸片推拉式軟軸增加有兩套球鉸結構，即在固定型推拉式軟軸的護管兩端分別加入兩個球鉸結構，其中兩個球鉸片處在護管兩端，上、下芯軸在護管兩端露出，兩個球頭桿端關節軸承分別螺紋連接在上、下芯軸前端，上、下芯軸在護管內能夠推拉活動，球頭桿端關節軸承的側露螺栓頭的作用是方便與同步的部件連接，球鉸片的作用是安裝后允許推拉軟軸的護管有±10°的空間擺角，在上壓胎機構或下壓胎機構處于外擺進入非碰鎖狀態時，使軟軸不受彎曲作用的影響。
[0017]對現有助手導軌件存在的缺陷，本實用新型采用組合導軌，組合導軌由導軌板和立柱組成，導軌板和立柱分開加工，單獨控制其工藝過程及加工精度，然后裝配為一體。
[0018]所述導軌板為條形板，材質為45#鋼，先粗加工后經過調質處理再進行半精加工，其兩側導軌面再經過高頻淬火后獲得HRC42的硬度，以便延長使用壽命，然后經過磨削，使其直線度和平面度分別控制在< 0.05毫米/米范圍內。
[0019]立柱采用方形鋼管或矩形鋼管為抗彎梁，通過焊接在立柱前面設置一些餅狀小凸臺，然后通過統一銑削將這些小凸臺加工成為導軌板的安裝基準面，由于這些小凸臺面積小，焊接部位少，焊縫短，所以立柱焊后變形小，而且對矩形鋼管的供貨精度要求不高，即允許焊接母材存在一定程度的形狀誤差，通過焊后加工消除焊接母材形狀誤差影響，使立柱的安裝基準面的平面度能夠控制在< 0.1毫米/米范圍內。
[0020]滑行體可以為鑄造件，其上具有上鎖擋和下鎖擋，第一橫筋和第二橫筋，其內裝有滑塊。
[0021]由于裝配的組合導軌導向結構存在裝配誤差，沿導軌板運動的滑行體與驅動滑行體的執行器也必然存在裝配誤差，為了消除其影響，本實用新型在滑行體和執行器的活塞桿之間安裝一個關節軸承，利用關節軸承的自位調節功能消除消除裝配誤差的影響。
[0022]各組成部件的連接方式如下:
[0023]立柱通過上、下連接座安裝在轎車輪胎拆裝機主機的操作側，導軌板安裝在立柱的安裝基準面上，導軌板與立柱構成組合導軌，組合導軌和滑行體組成移動副。
[0024]滑行體內安裝有滑塊，滑塊與導軌板組成摩擦副，滑行體通過關節軸承與縱向執行器的活塞桿連接，縱向執行器的下端由掛耳軸鉸接在立柱的底部。
[0025]上橫擺導向套由上鉸接軸鉸接在滑行體上端，下橫擺導向套由下鉸接軸鉸接在滑行體下端。
[0026]滑行體具有上鎖擋和下鎖擋這兩個凸起鎖擋，上橫擺導向套和下橫擺導向套均安裝有鉤形扳手，兩個鉤形扳手的工作面各自與對應的上鎖擋和下鎖擋的工作面吻合。
[0027]上橫擺導向套的下面安裝有微動氣缸和上氣缸罩，上橫擺導向套后面安裝有鎖緊板，微動氣缸與鎖緊板下面連接，復位壓簧與鎖緊板的另一面連接，上方導柱穿過上橫擺導向套的方孔和鎖緊板的方孔，上方導柱的前端連接上胎唇分離器，
[0028]下橫擺導向套的上面安裝有微動氣缸和下氣缸罩，后面安裝有鎖緊板，微動氣缸與鎖緊板下面連接，復位壓簧與鎖緊板的另一面連接，下方導柱穿過下橫擺導向套的方孔和鎖緊板的方孔，下方導柱前端連接下胎唇分離器，后端與后支架連接，后支架與橫向執行器的活塞桿連接，橫向執行器另一端與前支架連接，前支架安裝在下橫擺導向套的下面。
[0029]球鉸片推拉式軟軸的上球鉸片安裝在軟軸上支架內，軟軸上支架安裝在上橫擺導向套的側面，球鉸片推拉式軟軸上部的球頭桿端關節軸承與上方導柱連接，球鉸片推拉式軟軸的下部的球頭桿端關節軸承安裝在下橫擺導向套側面，球鉸片推拉式軟軸的下球鉸片安裝在軟軸下支架內，軟軸下支架安裝在后支架的側面。
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