從車寬方向內側向下觀察同一實施方式的輪內電動機驅動裝置以及懸架裝置的立體圖；
[0030]圖7是表示從車寬方向外側觀察本發明的其他實施方式的輪內電動機驅動裝置的立體圖；
[0031 ]圖8是表示其他實施方式的殼體的概略剖視圖；
[0032]圖9是表示其他實施方式的減速部殼體的俯視圖；
[0033]圖10是表示從車輛前方觀察其他實施方式的減速部殼體的主視圖；
[0034]圖11是表示從車寬方向內側觀察其他實施方式的減速部殼體的側視圖；
[0035]圖12是表示從車寬方向內側向下觀察其他實施方式的減速部殼體的立體圖；
[0036]圖13是表示成為其他實施方式的輪內電動機驅動裝置以及懸架裝置的俯視圖；
[0037]圖14是表示從車輛前方觀察成為其他實施方式的輪內電動機驅動裝置以及懸架裝置的主視圖；
[0038]圖15是表示從車寬方向內側觀察成為其他實施方式的輪內電動機驅動裝置以及懸架裝置的側視圖；
[0039]圖16是表示從車寬方向內側向下觀察成為其他實施方式的輪內電動機驅動裝置以及懸架裝置的立體圖；[0040 ]圖17是表示輪內電動機驅動裝置的減速部的概略橫截面圖。
【具體實施方式】
[0041]以下，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。本發明的實施方式是用于車輛前輪的轉向輪的輪內電動機驅動裝置。圖1是表示本發明的一實施方式的輪內電動機驅動裝置的立體圖。圖2是表示同一實施方式的殼體的剖視圖。圖3?圖6表示向懸架裝置安裝了同一實施方式的輪內電動機驅動裝置的狀態。圖3是表示同一實施方式的俯視圖，紙面右側為車身側，紙面下側為車輛前方。圖4是表示從車輛前方觀察同一實施方式的主視圖，紙面右側為車身側，紙面下側為車輛下方。圖5是表示從車寬方向內側觀察同一實施方式的側視圖，紙面左側為車輛前方，紙面下側為車輛下方。圖6是表示從車寬方向內側觀察的立體圖。
[0042]首先，從輪內電動機驅動裝置11開始說明，輪內電動機驅動裝置11包括被依次地直列配置在輪內電動機驅動裝置11的軸線O方向的電動機部11A、減速部IlB以及輪轂部11C。如圖4所示，輪轂部IlC具有作為旋轉部件的轂輪12;以及將轂輪12支承為旋轉自如的外圈構件13。這些電動機部11A、減速部IlB以及輪轂部IlC在轂輪12的軸向O方向上依次地直列并且同軸地配置。另外，轂輪12通過螺栓被安裝固定于未圖示的轉向輪。
[0043]輪內電動機驅動裝置11用于驅動設置在車輛的寬度方向外側的轉向輪，其被設置在轉向輪的負重輪的內部空間區域。當轉向輪的轉向角為0°時，如圖3?圖6所示，輪內電動機驅動裝置11的軸線O與車寬方向平行地延伸。由此，車輛直線行駛。此外，輪內電動機驅動裝置11與轉向輪共同地繞向上下方向延伸的未圖示的轉向軸線轉向。
[0044]電動機部IIA在車寬方向內側具有相對較大外徑的電動機部殼體23，減速部IIB在車寬方向外側具有相對較小外徑的減速部殼體33。電動機部殼體23、減速部殼體33、外圈構件13是構成輪內電動機驅動裝置的外輪廓的非旋轉部件，與此相對地，轂輪12是貫通外圈構件13并向車寬方向外側突出的旋轉部件。
[0045]電動機部IlA在電動機部殼體23的內部內置有旋轉電機的轉子和定子，驅動轂輪
12,或利用轂輪12的旋轉進行電力再生。減速部IIB在減速機部殼體33內部內置例如擺線減速器等減速機構，對電動機部11A的旋轉進行減速并向轂輪12傳遞。
[0046]這里，簡要地說明向減速部IlB使用擺線減速器的情況，如圖17所示，減速部IlB包括:偏心地設置于電動機部IIA的輸出軸的圓板形狀的偏心部件25;以與該偏心部件25成為同心圓的方式設置的曲線板26;設置在偏心部件25的外周和曲線板26的中央孔30b的內周面之間的滾動軸承29;安裝在減速部殼體33的多個外銷27;提取曲線板26的自轉并向轂輪12輸出的運動變換機構。
[0047]上述曲線板26的外周緣形成為波形，與安裝在減速部殼體33的多個外銷27卡合。外銷27繞軸線O在圓周方向上以相等的間隔設置，比形成在曲線板26的外周邊緣的波峰的數量多一個。當公轉構件繞軸線O做一次公轉，僅稍做自轉。
[0048]運動轉換機構提取曲線板26的自轉并向轂輪12僅輸出該自轉，其具有在曲線板26的圓周方向上隔開間隔地形成的多個貫通孔30a;有比貫通孔30a的內徑更小的外徑并通過各貫通孔30a的內銷28;以及對各內銷28的一端進行共同支承的凸緣部(未圖示)。另外，凸緣部被同軸地安裝固定于轂部IlC的轂輪12。電動機部IlA的輸出軸以及轂部IlC的轂輪12沿著軸線O延伸，但偏心部件25以及曲線板26從軸線O偏心地設置。
[0049]內銷28具有內銷套環28c、通過內銷套環28c的軸部28a、設置在內銷套環28c的內周面和軸部28a的外周面之間的環形間隙的多個滾針28b。如上所述，內銷28包括滾動軸承，與貫通孔30a的內壁面滾動接觸。
[0050]另外，如圖1所示，在電動機部IlA和減速部IlB的下部設置有油罐11R，其中，所述油罐IlR比電動機殼體23和減速部殼體33進一步地向外徑側突出，用于儲藏潤滑電動機部11A和減速部11B的潤滑油。
[0051]將說明返回到圖1?6，在減速部IlB的上部一體地設置有以弧形從減速部殼體33向上方延伸的第一臂部34。詳細地說，第一臂部34在其根部與減速部殼體33的車輛前方側的上部一體形成，從所述根部先朝向車寬方向內側延伸并且延伸至電動機部A的上方，接著，朝向車寬方向外側延伸并延伸至更上方，避免轉向輪的干擾。進而，第一臂部34朝向車輛后方側并且向上延伸，在第一臂部34的上端部設置有球窩接頭的接頭部35。如上所述，第一臂部34從負重輪的內部空間區域開始以回避轉向輪的周緣的方式向上下方向延伸。并且，包含接頭部35的第一臂部34的上端部位于比轉向輪更上方，特別是，如圖3所示地位于軸線O的上方位置。第一臂部34的上端部通過球窩接頭，可轉動地連接高位型雙叉臂式懸架裝置的上臂61。
[0052]在減速部IlB的下部設置有與高位型雙叉臂式懸架裝置的下臂62連接的下臂托架36。下臂托架36是兩條突出(參照圖1)，在相對于軸線O的直角方向上隔開地設置，從減速部殼體33向下方突出。另外，球窩接頭設置在下臂托架36的兩條突出之間。減速部IlB的下部通過所述球窩接頭與下臂62的自由端可轉動地連接。另外，假想地連接設置于下臂托架36的球窩接頭和設置于第一臂部34的上端的球窩接頭的直線構成輪內電動機驅動裝置11和轉向輪的轉向軸線(主銷)。輪內電動機驅動裝置11可與轉向輪一起繞轉向軸線轉向。
[0053]如圖3?6所示，懸架裝置:包括連接于輪內電動機驅動裝置11的上部的上臂61;連接于輪內電動機驅動裝置11的下部的下臂62;以及使輪內電動機驅動裝置11的彈跳量和反彈量衰減的減振器68。
[0054]上臂61以車寬方向內側端61b、61c作為基端，以車寬方向外側端61a作為自由端，可向上下方向擺動。在上臂61的車寬方向外側端61a設置有球窩接頭的球部。所述球部的外側球面被接頭部35的內側球面包圍。因此，上臂61的車寬方向外側端6Ia通過該球窩接頭與第一臂部34的上端部可轉動地連接。上臂61的車寬方向內側端61b、61c具有向車輛前后方向延伸的擺動軸線，連接未圖示的車身側部件，也就是車身。因此，上臂61可圍繞車寬方內側端61b、61c的擺動軸線擺動。另外，包含接頭部35的球窩接頭可向各種方向轉動，因此，不單能夠改變上臂61和第一臂部34之間的角度，而且能夠起到略向上下方向延伸的轉向軸線K的作用。
[0055]下臂62以車寬方向內側端62b、62c作為基端，以車寬方向外側端62a作為自由端，可