一種汽車無鑰匙進入系統檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明及汽車電子技術領域，特別涉及一種汽車無鑰匙進入系統檢測方法。
【背景技術】
[0002]目前汽車無鑰匙進入系統已經在中高端車型上得到廣泛的應用，其技術方案為:以駕駛員門無鑰匙進入為例，在駕駛員門把手位置裝有低頻天線(125KHZ)和無鑰匙進入按鍵(或電容傳感器)，手按動無鑰匙進入按鍵或手伸入門把手被電容傳感器檢測到后，觸發無鑰匙進入控制單元(集成基站，包括低頻信號發射和高頻信號接收功能)通過低頻天線發給智能鑰匙(集成應答器，包括低頻信號接收和高頻信號發射功能)定位信號，智能鑰匙通過高頻天線(433.92MHz)發送定位反饋信號，如果智能鑰匙的位置滿足要求(基于目前主流的低頻天線的尺寸及發射功率，最大檢測范圍為以門把手低頻天線為圓心的2.5m的半圓周內)，無鑰匙進入控制單元會與智能鑰匙進行有效性認證，如果智能鑰匙認證有效，則無鑰匙控制單元解鎖駕駛員車門(一般是通過CAN網絡發送給車身控制模塊駕駛員門解鎖請求信號，由車身控制模塊進行駕駛員門解鎖)。
[0003]以上技術方案的缺點為:從門把手上的無鑰匙進入按鍵(或電容傳感器)被觸發，到車門解鎖完成需要一段時間，單次雙向通訊時間一般為125ms，兩次次為250ms，智能鑰匙定位一次，智能鑰匙有效性認證一次)，如果拉開車門的動作過快，會因為解鎖沒有完成而拉不開車門。如果基站不采用觸發的方式，而是用掃描的方式一直發射低頻信號檢測智能鑰匙，雖然可以避免此問題，但會造成基站的功耗大大增加，因此目前沒有得到應用。
【發明內容】
[0004]本發明為解決上述技術問題為提供一種可遠程自動認證的，可自動停止智能鑰匙檢測的汽車無鑰匙進入系統檢測方法。
[0005]本發明是這樣實現的:
[0006]一種汽車無鑰匙進入系統檢測方法，包括以下步驟:
[0007]移動終端與汽車控制器綁定；
[0008]移動終端獲取并儲存汽車控制器的GPS位置信息；
[0009]移動終端根據所述GPS位置信息實時監測并判斷汽車與移動終端的距離是否小于第一預設距離；
[0010]若汽車與移動終端的距離小于第一預設距離，則移動終端遠程喚醒汽車控制器執行智能鑰匙檢測；
[0011]汽車控制器判斷汽車與智能鑰匙的距離是否小于第二預設距離；
[0012]若汽車與智能鑰匙的距離小于第二預設距離，則汽車控制器進行智能鑰匙的認證，并完成智能鑰匙的認證過程；
[0013]若汽車與移動終端的距離保持在第一預設距離內的時間超過預設的時間，則汽車控制器停止智能鑰匙檢測，并退出智能鑰匙的認證過程。
[0014]本實發明有益效果是:通過移動終端就可以遠程喚醒汽車控制器執行智能鑰匙檢測，智能鑰匙進入檢測范圍后，自動進行認證，解鎖動作只有在觸發車門把手按鍵后才進行；若汽車與移動終端的距離保存在一定范圍內一段時間，則汽車控制器停止智能鑰匙檢測，無需一直進行智能鑰匙檢測及認證過程。
[0015]作為本發明的一種優選結構，為了改善無法確認汽車是否是停車的問題，在所述移動終端獲取并儲存汽車控制器的GPS位置信息之前，還包括:
[0016]移動終端通過所述汽車控制器獲取車輛的發動機是否熄火，以及車門是否關閉；
[0017]若汽車發動機已熄火，并且車門已關閉，則移動終端獲取并儲存汽車控制器的GPS位置信息。如此可以通過汽車控制器獲取汽車發動機已熄火，車門已關閉后，移動終端才進行獲取汽車控制器的GPS位置信息，用于確認汽車是否真實停車，真實停車后移動終端才獲取并儲存汽車控制器的GPS位置信息。
[0018]作為本發明的一種優選結構，為了改善智能鑰匙認證完成后，無法開啟車門的問題，所述汽車控制器完成智能鑰匙的認證過程之后，還包括:若智能鑰匙的認證通過，則汽車控制器與車門控制系統相連接；
[0019]若車門控制系統接收到車門開啟信號，則無需進行智能鑰匙檢測，直接開啟車門。如此，智能認證完成后，當人觸發無鑰匙進入按鍵(或電容傳感器)時，再完成解鎖操作，智能認證已經提前完成，就不會出現無法開啟車門的問題，無需進行等待的過程。
[0020]作為本發明的一種優選結構，為了改善無法確認認證完成后，移動終端是否離開第一預設距離的問題，在所述汽車控制器完成智能鑰匙的認證過程之后，還包括:
[0021 ] 移動終端獲取并儲存汽車控制器的GPS位置信息；
[0022]移動終端根據所述GPS位置信息實時監測并判斷汽車與移動終端的距離是否大于第一預設距離；
[0023]若汽車與移動終端的距離大于第一預設距離，則移動終端通過汽車控制器獲取車輛的發動機是否熄火，以及車門是否關閉；
[0024]若汽車發動機已熄火，并且車門已關閉，則汽車控制器停止智能鑰匙檢測，并退出智能鑰匙的認證過程。如此，確認認證完成后，移動終端若是離開第一預設距離范圍，而汽車還是停車狀態時，汽車控制器將停止智能鑰匙檢測，并退出智能鑰匙的認證過程，防止移動終端只是路過卻完成認證，并沒有真正上車的情況出現，或是真實停車的情況出現。
[0025]作為本發明的一種優選結構，為了改善無法確認認證完成后，智能鑰匙是否離開第二預設距離的的問題，在所述汽車控制器完成智能鑰匙的認證過程之后，還包括:
[0026]移動終端獲取并儲存汽車控制器的GPS位置信息；
[0027]汽車控制器判斷汽車與智能鑰匙的距離是否大于第二預設距離；
[0028]若汽車與智能鑰匙的距離大于第二預設距離，則移動終端通過汽車控制器獲取車輛的發動機是否熄火，以及車門是否關閉；
[0029]若汽車發動機已熄火，并且車門已關閉，則汽車控制器停止智能鑰匙檢測，并退出智能鑰匙的認證過程。如此確認認證完成后，智能鑰匙若是離開第二預設距離范圍，而汽車還是停車狀態時，汽車控制器將停止智能鑰匙檢測，并退出智能鑰匙的認證過程，防止智能鑰匙只是路過卻完成認證，并沒有真正上車的情況出現，或是真實停車的情況出現。
[0030]進一步的，所述第一預設距離為10米。
[0031]進一步的，所述第二預設距離為2.5米。
[0032]進一步的，所述預設的時間為3分鐘。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發明實施方式汽車無鑰匙進入系統檢測方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]為詳細說明本發明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0035]請參閱圖1，本發明實施方式，一種汽車無鑰匙進入系統檢測方法，包括以下步驟:
[0036]S1、移動終端與汽車控制器綁定；
[0037]S2、移動終端獲取并儲存汽車控制器的GPS位置信息；
[0038]S3、移動終端根據所述GPS位置信息實時監測并判斷汽車與移動終端的距離是否小于第一預設距離；
[0039]S4、若汽車與移動終端的距離小于第一預設距離，則移動終端遠程喚醒汽車控制器執行智能鑰匙檢測；
[0040]S5、汽車控制器判斷汽車與智能鑰匙的距離是否小于第二預設距離；
[0041]S6、若汽車與智能鑰匙的距離小于第二預設距離，則汽車控制器進行智能鑰匙的認證，并完成智能鑰匙的認證過程；
[0042]S7、若汽車與移動終端的距離保持在第一預設距離內的時間超過預設的時間，則汽車控制器停止智能鑰匙檢測，并退出智能鑰匙的認證過程。
[0043]其中，所述汽車控制器內設置有無線通訊模塊和GPS模塊，所述移動終端可以是智能手機、平板電腦或PAD等智能設備，所述移動終端上安裝有汽車鎖控制APP，在使用時，所述移動終端與汽車控制器要先進行綁定；移動終端實時監測汽車與移動終端的距離，當移動終端判斷出所述汽車與移動終端的距離(即汽車控制器與移動終端的距離)小于第一預設距離時，移動終端則認定汽車駕駛者已靠近車輛，移動終端遠程喚醒汽車控制器執行智能鑰匙檢測；當汽車控制器判斷汽車與智能鑰匙的距離小于第二預設距離時，則汽車控制器進行汽車控制器進行智能鑰匙的認證，并完成智能鑰匙的認證過程；但是，若汽車與移動終端的距離保持在第一預設距離內的時間超過預設的時間，則汽車控制器停止智能鑰匙檢測，并退出智能鑰匙的認證過程。如此，如果汽車與移動終端的距離一直在在某個范圍內變化而沒有明顯的變化趨勢，則智能鑰匙檢測即使被喚醒也不會一直進行智能鑰匙檢測及認證，在一段時間之后將重新進入睡眠狀態。
[0044]本實發明通過移動終端進入第一預設距離就可以遠程喚醒汽車控制器執行智能鑰匙檢測，智能鑰匙進入第二預設距離，自動進行認證，解鎖動作只有在觸發車門把手按鍵后才進行；若汽車與移動終端的距離保存在一定范圍內一段時間，則汽車控制器停止智能鑰匙檢測，無需一直進行智能