八輪四驅式大型拖拉機的制作方法
【專利說明】
1.所屬技術領域:
[0001]本發明涉及一種可以在前部及后部配套安裝大型農機具進行雙項農田作業的八輪四驅式大型拖拉機，該機在轉換安裝鏟裝裝置及相關操作裝置后可轉換為裝載機進行裝載作業。
2.【背景技術】:
[0002]現行的拖拉機為四輪后懸掛從事農田作業，其前、后輪直徑差異較大，前、后輪距及左、右輪距較小，適合后部配置農機具進行單項農田作業，效率相對較低，功率在150-200馬力的大型拖拉機一般只從事農田作業，一年中的使用時間最多只有三個月，其余時間閑置，利用率較低，隨著我國現代化集約式農業的發展，對大型多功能高效拖拉機的需求日趨迫切。
3.
【發明內容】
:
[0003]本發明設計提供的八輪四驅式大型拖拉機，其
【發明內容】
為:拖拉機的總體構造及傳動設計；短橋與橋架的裝配結構及橋架與底盤的聯接結構，兩對前輪與短橋的裝配結構；兩對后輪與底盤的聯接、裝配結構；變速箱、四驅機構的基本構造及傳動方法、變速原理和檔位設置；底盤前、后部的液壓懸掛機構，變速箱與前、后部動力輸出軸的傳動機構；拖拉機與裝載機的轉換方法；駕駛室的正、反向操縱機構設置，操縱機構的電腦配置及程序控制內容和方法。
[0004]本發明的有益效果是:八輪四驅式大型拖拉機由八個車輪組成的輪系共同驅動并承擔負荷，其輪系著地力量均衡、壓強小、驅動能力強、無效油耗低，適合在農田的松軟土地上行走作業，其前、后液壓懸掛架上可以根據作業需要配備大型農機具一次完成兩道工序的農田作業，其有效作業寬度可達3米以上，與現行的200馬力拖拉機相比，其綜合工效可提高1-2倍，每畝綜合油耗可降低約四分之一；該機在耕種、收獲期以外的時間可將拖拉機轉換為裝載機進行裝載作業和平整農田等，從而使其充分利用。
[0005]4.本發明的技術方案:
[0006]八輪四驅式大型拖拉機的底盤為鋼結構體，底盤上固定安裝由柴油發動機、離合器、變速箱及主差速器固定聯接為一體的動力總成及駕駛室、氣泵、液壓泵、油箱等，底盤下部安裝有前輪橋架及兩對前輪、兩對后輪、四驅傳動機構以及儲氣罐等，兩對前輪為轉向輪，前、后輪的兩套主差速器與其半軸箱體固定聯接為一體，其四個半軸分別通過高、低速度區間轉換裝置與四驅機構構成傳動聯接并通過操作手柄進行高、低速度區間的轉換；駕駛室內的駕駛座位及操縱機構可以正向安裝或反向安裝，拖拉機在從事農田作業時為正向駕駛，其底盤前、后部的液壓懸掛架可同時安裝農機具一次完成兩道工序的農田作業。
[0007]拖拉機可以轉換裝載機，從事裝載作業時為反向駕駛，作業前需進行轉換安裝，其基本方法是:將底盤前、后部的液壓懸掛架及前、后動力輸出軸的前級傳動軸拆除，在前部安裝配重鐵，在后部安裝由塔座、液壓臂及鏟斗組成的鏟裝裝置；將駕駛室內的駕駛座、操作臺拆下后反向安裝于駕駛室的右側，將鏟裝裝置的液壓機構與主機的相關部件聯接；將油門踏板、離合器踏板、剎車踏板拆除后在倒向操作位置安裝倒向操作專用的三個踏板并與所控裝置分別聯接；上述的相關轉換安裝完成并試車正常后即可倒向駕駛進行裝載作業。
[0008]駕駛室內的操作臺上安裝有電腦顯示器及主機箱，操縱機構中的部分液壓、氣動操作為電腦程序控制，駕駛室頂部的固定燈架上安裝有前、后兩個視頻探頭，電腦的顯示器屏幕上可以分畫面顯示拖拉機前、后部的工作狀況；安裝于發動機的底部油箱、主、副差速器殼體底部的一組電子測溫器與電腦聯接，電腦可以對各個測溫點的溫度及時顯示并在潤滑油的工作溫度超過限定值時發出警示，受電腦程序軟件的控制，停車后剎車機構自動變換為制動狀態，受電腦程序控制的操縱機構出現故障時電腦也可監測到故障點位并發出提
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[0009]四對車輪與其短橋的聯接裝配結構相同，八個車輪的規格及直徑相同，每個車輪的輪轂內安裝有一套剎車鼓并與氣動控制器聯接，踩踏剎車踏板可使八個車輪同步制動。
[0010]車體的底盤為工字鋼、槽鋼、扁管、鋼板等焊接成一個剛性體，其后部下方的左、右兩個支座與底盤焊接，支座的下部分別有前、后兩個對開式軸承座；短橋的副差速器兩側端蓋分別通過螺桿與殼體緊固聯接，其一側端蓋中心的動力輸入軸裝配孔的外圓柱與另一側端蓋中心的外圓柱構成兩個同心的短軸，支座的兩個軸承座與副差速器前、后端蓋的短軸裝配，從而使一對后輪的短橋與底盤構成橫向杠桿式聯接，為了避免輪胎與支座發生干涉摩擦，短橋的擺動角度被限定在適度的角度范圍內，左、右兩對后輪的構造相同。
[0011 ] 前橋橋架的中心通過縱向銷軸與底盤前部中心的耳座以鉸鏈方式聯接，其左、右兩端的豎向套管內分別通過軸承裝配一個前輪叉，一對前輪與短橋的裝配方法與一對后輪相同，兩對前輪與短橋的裝配結構相同；前輪叉的軸上端固定安裝方向轉臂，固定安裝于前輪橋架中部的雙向液壓缸兩端分別通過連桿與方向轉臂聯接，方向盤通過液壓機構控制兩對前輪同向轉動；前輪叉下端的兩個對開式軸承座與副差速器前、后端蓋中心的短軸分別裝配，其裝配結構與后輪相同；兩對前輪的短橋分別與橋架構成橫向杠桿式聯接，橋架又與底盤構成杠桿式聯接，兩級杠桿式聯接方式使所有車輪都能夠均衡著地。
[0012]動力總成的變速箱、離合器、柴油發動機固定聯接為一體，兩個主差速器裝配于一個箱體內并與變速箱的下部前端固定聯接，其左、右兩個裝配半軸的箱體與主差速器殼體固定聯接；變速箱內裝配有四級縱向傳動軸及一級橫向傳動軸，柴油發動機的輸出轉矩通過離合器及一對齒輪減速傳動變速箱的一級傳動軸，裝配于二級傳動軸上的四聯滑移齒輪受撥叉控制可分別與一級傳動軸的四個固定齒輪嚙合，從而產生四檔速度；三級傳動軸與二級傳動軸通過一對等齒數齒輪反向傳動，裝配于四級傳動軸上的滑移齒輪受正、反檔撥叉控制可以分別與二級傳動軸及三級傳動軸上的固定齒輪嚙合，從而產生四個正檔和四個倒檔；四級傳動軸通過一對錐齒輪傳動橫向傳動軸，橫向傳動軸的兩端分別通過皮帶傳動液壓泵及氣泵，該軸通過圓柱齒輪傳動主差速器；前輪主差速器的左、右兩個半軸分別通過高、低速度區間轉換裝置、一對錐齒輪及萬向傳動軸傳動兩對前輪的副差速器，副差速器的兩個半軸分別傳動一對前輪的兩個車輪，從而以兩級差速的方式傳動兩對前輪；后輪的傳動方式與前輪相同。
[0013]高、低速度區間轉換裝置是一套齒輪變速并以內齒離合器配合轉換的變速裝置，駕駛室的變速手柄通過氣動機構的同步器及氣動控制器可使四個高、低速度區間轉換裝置同步轉換到高速區間位置鎖定或同步轉換到低速區間位置鎖定，由此使變速箱的四個正、反向變速檔位轉變為高速區間的四個正、反向變速檔位及低速區間的四個正、反向變速檔位。
[0014]拖拉機在進行農田作業時，使用低速區間的四個正向變速檔位及四個反向變速檔位中的兩個低速檔位分別作為四個前進擋及兩個倒檔，拖拉機在馬路上行駛時，使用高速區間的檔位；拖拉機轉換為裝載機倒向駕駛進行裝載作業時，使用低速區間的四個反向變速檔位及正向變速檔位的兩個低速檔位分別作為四個前進擋及兩個倒檔，裝載作業其間，拖拉機在馬路上行駛時，使用高速區間的檔位。
[0015]變速箱中部的手動變速檔桿通過連接機構與變速箱內四聯滑移齒輪的控制撥叉聯接，變速箱內第四級傳動軸的正、反檔控制撥叉與氣動控制器聯接并由手動變速檔桿手柄上端的按鈕通過電腦程序控制軟件及氣動控制器進行正、反檔位轉換；主、副差速器均可通過其牙嵌式鎖定裝置進行鎖定，鎖定裝置由操作臺上的鎖定手柄通過電腦程序控制軟件及氣動控制器、同步器進行轉換。
[0016]拖拉機在進行農田作業時為正向駕駛，其駕駛員座位安裝于駕駛室左側后部，操作臺在座位前部與駕駛室以螺桿固定聯接，方向盤通過軸承座安裝于操作臺中部的倒向傾斜支架上，其下端與方向控制機構的液壓分配器聯接，操作臺的正向傾斜面上分別安裝有電腦顯示器及液壓操作手柄及儀表等；底盤的后部安裝有后液壓懸掛機構，該機構由兩個液壓缸分別控制兩個提升轉臂并由一個液壓缸控制拉桿轉臂，三個與液壓缸由操作臺上的三個手柄操縱并由電腦程序配合控制；與液壓缸聯接的轉臂分別通過銷軸與底盤上固定的耳座聯接，其銷軸上安裝有內齒鎖定裝置，操縱液壓手柄可使兩個提升轉臂完成同步提升、鎖定、解鎖、同步下降、鎖定的操作，也可使其中的一個提升轉臂單獨進行提升、鎖定或解鎖、下降、鎖定的操作；操縱液壓手柄可使拉桿轉臂完成提升、鎖定或解鎖、下降、鎖定的操作；液壓缸的聯接轉臂被鎖定后，其操作手柄受電腦程序限定不能進行液壓操作，只有在解鎖后才能再次進行液壓操作；前液壓懸掛架與后液壓懸掛架的基本構造及工作原理相同。
[0017]變速箱的一級傳動軸后端通過內齒聯軸器與動力分配軸同心聯接，動力分配軸通過一級皮帶傳動拖拉機的后動力輸出軸并通過三級皮帶傳動拖拉機的前動力輸出軸，該軸上的兩個皮帶輪分別通過軸承與軸裝配并分別配套安裝有內齒離合器，操縱操作臺上的兩個離合器手柄可以使前、后