出根據圖7的第四實施例的沿著圖7中的箭頭B的方向的視圖；
[0054]圖9示出第四實施例的一個變型形式的類似于圖8的視圖；
[0055]圖10示出根據本發明的聯軸器單元的第五實施例的類似于圖5的視圖；
[0056]圖11示出根據本發明的聯軸器單元的第六實施例的類似于圖5的視圖；
[0057]圖12示出與根據本發明的傳感器單元連接的評估單元的示意圖。
【具體實施方式】
[0058]機動車輛的用10表示的車輛車身的在圖1中示出并且整體上用12表示的車尾承載車尾側的保險杠單元14，所述保險杠單元搭接掛車聯軸器20的整體上用16表示的橫向承載件，其中橫向承載件16通常通過橫向承載件兩側與之相連的縱向承載件18固定在車輛車身10的車尾12的為此設置的安裝區域22上。
[0059]在橫向承載件16上設置有掛車聯軸器20的整體上用24表示的聯軸器單元，所述聯軸器單元具有在橫向承載件16上保持的聯軸器球承載件26以及聯軸器球28，所述聯軸器球保持在聯軸器球承載件26的端部區域32上。
[0060]優選地，聯軸器軸承載件26的端部32形成球伸出端34，所述球伸出端具有類似于柱形的外部輪廓并且具有相對于聯軸器球承載件26的其余的橫截面尤其減小的橫截面。
[0061]聯軸器球承載件26的與端部32相對置的另一個端部36或者剛性地或者可松開地或者可樞轉地與橫向承載件16連接。
[0062]如在圖2中示出的那樣，力FX沿X方向、即沿車輛車身10的水平的縱向方向、力FY沿Y方向、即同樣水平伸展地、然而垂直于車輛車身10的水平的縱向方向并且力FZ沿Z方向、即沿垂直于X方向和Y方向的豎直方向在掛車聯軸器運行時作用于聯軸器球28，其中牽引負荷例如借助于用于聯軸器球28的容納部作用在聯軸器球28上。
[0063]全部這些力FX、FY和FZ最終也作用于設有這種掛車聯軸器的機動車輛的行駛性會 κ—t。
[0064]對一個或多個作用于聯軸器單元24的力的檢測能夠以不同的類型和方式進行。
[0065]在圖3和4中示出的根據本發明的聯軸器單元24的第一實施例中，聯軸器球承載件26在接近第二端部36的區域中具有U形地從聯軸器球承載件26的背離車輛車身10的后側25延伸進入到聯軸器球承載件26中的通道42，所述通道沿軸線44的方向在聯軸器球承載件26中延伸，其中聯軸器球承載件26的力接受結構46包圍通道42，然而例如不完全包圍通道42，而是以下述方式包圍通道42，使得通道42具有至少借助一個部件沿軸線44的方向延伸的開口 48，其中開口 48例如在該情況下朝向聯軸器球28設置在聯軸器球承載件26中。
[0066]因此，通道42從開口 48開始具有兩個彼此間隔開伸展的側壁52和54，所述側壁過渡到與開口 48相對置的后壁56中。
[0067]在此，通道42不一定非要伸展穿過整個聯軸器球承載件26，而是僅在其部分區域中，使得力接受結構46形成聯軸器球承載件26的包圍著、盡管沒有完全包圍著通道42的子部段。
[0068]在通道42中設置有整體上用62表示的參考銷，所述參考銷以其縱向方向63優選平行于中軸線44從第一端部64延伸至第二端部66。
[0069]在第一端部64的區域中，參考銷62例如借助于保持體72相對于力接受結構46并且相對于其不可運動地保持，使得參考銷62的第一端部64跟隨力接受結構46的固定保持體72的端部74的運動。
[0070]作為代替也可以考慮的是，將參考銷62直接地固定在力接受結構46中。
[0071]參考銷62的第二端部66在此與傳感器元件82共同作用，所述傳感器元件例如具有沿橫向于中軸線44或橫向于縱軸線63的方向與參考銷62的第二端部66間隔設置的傳感器92、94、96和98，其中傳感器92和94沿第一方向在第二部段66的兩側與所述第二端部間隔設置并且傳感器96和98沿橫向于第一方向伸展的第二方向在第二端部66的兩側與所述第二端部間隔設置。
[0072]傳感器單元82借助傳感器基部84固定在力接受結構46的部段76上，其中部段76距部段74的距離大致相應于參考銷62的長度。
[0073]尤其地，參考銷62從第一端部64開始借助其外部輪廓102無接觸地在通道42中延伸，也就是說尤其與側壁52和54以及后壁56間隔開，使得參考銷62的第二端部66的運動不受到力接受結構46的在部段74之外延伸的部分的影響。
[0074]現在，如果出現聯軸器球承載件26的變形，那么這也必定會引起聯軸器球承載件26在其力接受并且包圍通道42的結構46的區域中的變形進而引起力接受結構46的部段74相對于力接受結構46的部段76的相對運動。
[0075]然而，參考銷62僅相對于部段74固定，使得根據作用于聯軸器球28進而也對聯軸器球承載件26作為整體在第一端部32和第二端部36之間的全部區域中作用的力是朝著哪個方向，力接受結構46的部段76相對于部段74的每個運動都引起第二端部66距傳感器92、94、96和98的距離的變化。
[0076]因此，作用于聯軸器球28的力FX改變第二端部66在傳感器92和94之間的距離并且作用于聯軸器球28的力FY改變第二端部66距傳感器96和98的距離。
[0077]傳感器92、94、96和98優選是距離傳感器，尤其是磁性工作的距離傳感器，這尤其指基于磁場的變化工作的距離傳感器，所述距離傳感器能夠以高的分辨率在小于I μπι的范圍中檢測相應的傳感器92、94、96和98和第二端部66之間的距離，只要參考銷62的第二端部66是影響磁場的材料。
[0078]例如，每個傳感器92、94、96、98包括永久磁體和磁場傳感器，所述磁場傳感器在與第二端部的間距發生改變時發生進而能夠測量到其磁通勢的變化。
[0079]在圖5中示出的第二實施例中，通道沒有設置在第二端部36附近的區域中，而是通道42’延伸穿過整個聯軸器球36并且從所述聯軸器球開始進入到聯軸器球承載件26的第二端部32中，更確切地說穿過球伸出端34直至進入到連接在球伸出端34上的橫截面擴寬的區域112中。通道42’沿其延伸的軸線44’在此是球伸出端34的中軸線，所述球伸出端優選具有相對于軸線44’柱形伸展的外部輪廓。
[0080]力接受結構46’在所述第二實施例中一側通過聯軸器球28本身以及球伸出端34和聯軸器球承載件26的橫截面擴寬的區域112構成并且完全地包圍通道42’，所述通道優選構造成相對于軸線44’呈柱形穿過聯軸器單元24的聯軸器球28、球伸出端34和橫截面擴寬的區域112的孔。
[0081]在第二實施例中，參考銷62通過保持體72’在力接受結構46’的部段74’中保持在第一端部64上，所述保持體例如是聯軸器球28的與球伸出端34相對置的上部的球帽區域116，所述球帽區域直接連接在聯軸器球28的與球伸出端34相背離的扁平側118上。
[0082]參考銷62’在該實施例中穿過聯軸器球28和球伸出端34延伸進入到聯軸器球承載件26的橫截面擴寬的區域112中，使得第二端部66’位于橫截面擴寬的區域112中并且聯軸器球承載件26的橫截面擴寬的區域112形成部段76’，聯軸器單元82’固定在這個部段上。
[0083]在該實施例中，參考銷62也從其第一端部64’開始也與通道42’無接觸地延伸至第二端部66’，使得力接受結構46’的部段76’相對于所述力接受結構的部段74’的運動同樣引起傳感器單元82’的傳感器92、94、96和98距第二端部66’之間的距離變化。
[0084]在這種情況下，從區域74’延伸至區域76’的力接受結構46’尤其在球伸出端34的區域中可變形，使得區域76’相對于區域74’的運動主要由球伸出端34的區域中的變形限定。
[0085]