1設置于框架110，行走電機122與行走箱121連接，行走輪123設置于行走箱121。請一并參閱圖1，行走輪123滾動設置于行走導軌124。當控制堆垛行走機構120的行走輪123沿行走導軌124行走時，即可帶動堆垛裝置100運動，便于將堆垛裝置100運送至預設工位以對電池進行堆垛操作，從而使得整個堆垛裝置100的應用場合所受的局限性大大降低。
[0046]請參閱圖3，天軌導向機構130包括:天軌導向輪131及天軌(圖未示)。天軌導向輪131轉動設置于框架110，且天軌導向輪131滾動設置于所述天軌，即天軌導向輪131用于沿所述天軌滾動，以起到導向作用，所述天軌與行走導軌124平行設置。通過設置天軌導向機構130可以在堆垛裝置100行走的過程中提供導向和支撐作用，如此，一方面可以提高堆垛裝置100行走時的穩定性，另一方面還可以避免堆垛裝置100因受力不均發生傾翻的問題，安全性能較可靠。
[0047]請參閱圖3及圖5，提升機構140包括:提升電機141、提升傳動軸142、提升傳動鏈輪143、提升張緊鏈輪144、提升鏈條145、托盤組件146及提升導向輪147。
[0048]請參閱圖5，提升電機141安裝在框架110，提升傳動軸142與提升電機414連接，提升傳動鏈輪143套置于提升傳動軸142。控制提升電機141轉動可以帶動提升傳動軸142轉動，進而帶動提升傳動鏈輪143轉動。
[0049]請一并參閱圖3及圖5，提升張緊鏈輪144設置于框架110，提升鏈條145傳動套置于提升傳動鏈輪143及提升張緊鏈輪144。提升張緊鏈輪144用于給提升鏈條145提供張緊力，以確保提升鏈條145在循環行程中保持一定的張緊力。具體的，提升張緊鏈輪144及提升傳動鏈輪143分別位于立柱111的兩端，如此，可以極大地增加提升鏈條145的單線行程的長度。
[0050]請參閱圖3，托盤組件146與提升鏈條145固定，即托盤組件146與循環行程中的其中一單線行程的提升鏈條145固定。通過控制提升電機141轉動的方向，即可控制提升鏈條145的行程方向，進而控制托盤組件146實現升降操作。可以理解，當提升鏈條145的單線行程的長度較大時，托盤組件146的可升降距離也較大，如此，就可以取出位于所述電池過渡架上位于較高的位置處的電池，即也可以提高所述電池過渡架上堆放電池的數量。此夕卜，通過上述傳動方式來帶動托盤組件146進行升降操作，相對于傳統的堆垛裝置，結構更簡單緊湊，升降更平穩，安全性能也更可靠。
[0051]請參閱圖6，提升導向輪147與托盤組件146轉動連接，提升導向輪147滾動設置于框架110。通過設置提升導向輪147可以在托盤組件146的升降過程中起到支撐和導向作用，如此，可以提高升降的平穩性。具體的，提升導向輪147沿著框架110的立柱111滾動設置，提升導向輪147至少設置兩個，兩個提升導向輪147分別位于立柱111的兩側。即每一立柱111的兩側至少設置兩個提升導向輪147，如此，可以進一步提高升降的平穩性。
[0052]請參閱圖4及圖7，貨叉機構150包括:貨叉電機151、貨叉傳動軸152、貨叉齒輪153、貨叉齒條154及貨叉板155。
[0053]請參閱圖4，貨叉電機151安裝在托盤組件146，貨叉傳動軸152與貨叉電機151連接。控制貨叉電機151可以帶動貨叉傳動軸152轉動。
[0054]請參閱圖7，貨叉齒輪153與貨叉傳動軸152傳動連接，貨叉傳動軸152轉動時，可以帶動貨叉齒輪153轉動。貨叉齒條154與貨叉齒輪153嚙合，貨叉板155與貨叉齒條154相固定。貨叉齒輪153轉動時，可以帶動與貨叉齒輪153嚙合的貨叉齒條154沿著貨叉齒輪153向前或前后運動，進而帶動與貨叉齒條154相固定的貨叉板155向靠近或遠離托盤組件146的方向運動，即貨叉板155發生縮回或伸出的動作。
[0055]為了更平穩且更便捷地取放電池，例如，請參閱圖4，貨叉板155設置兩塊，兩塊貨叉板155之間設置有間隔；又如，請一并參閱圖3，貨叉板155的延伸方向與提升鏈條145的延伸方向垂直，如此，可以更平穩且更便捷地取放電池。
[0056]上述堆垛裝置100的工作原理如下:
[0057]首先，控制堆垛行走機構120帶動堆垛裝置100運動至預設工位，例如，將堆垛裝置100運送至電池過渡架200遠離堆垛裝置300的一側。
[0058]然后，當換電裝置400將從待換電池電動汽車內取下的虧電電池運送至將堆垛裝置100時，控制貨叉機構150的貨叉板155伸出，并取下換電裝置400上的虧電電池。接著，控制承載有虧電電池的貨叉板155縮回，以避免貨叉板155在上升或下降過程中被電池過渡架200卡住。接著，再控制提升機構140將承載有虧電電池的貨叉板155提升至電池過渡架200上預設的充電臺，此時，虧電電池面向該預設充電臺。接著，再控制貨叉機構150的貨叉板155伸出，并將虧電電池運送至預設的充電臺進行充電。上述虧電電池充電后，再控制貨叉機構150的貨叉板155縮回，此時，貨叉板155回復到初始狀態。
[0059]最后，控制提升機構140將空載的貨叉板155提升或下降至電池過渡架200上放置有滿電電池的充電臺，此時，貨叉板155面向該放置有滿電電池的充電臺。接著，控制貨叉板155伸出，并取下滿電電池。接著，再控制提升機構140將承載有滿電電池的貨叉板155運送至換電裝置400，換電裝置400取下滿電電池后，對待換電池電動汽車進行換電操作。
[0060]上述堆垛裝置100通過設置堆垛行走機構120、提升機構140及貨叉機構150相配合可以對物體的取放操作，結構較緊湊。此外，相對于傳統的傳動結構，提升機構140升降較平穩，安全性能也較可靠。
[0061]請參閱圖1，電池過渡架200包括:支架210和充電臺220，充電臺220設置于支架210。充電臺220設置多個，多個充電臺220呈矩形陣列分布于支架210上，且上下兩個相鄰充電臺200之間設置有間隔，如此，可以便于貨叉板155伸入上下兩個相鄰充電臺200之間的間隔內，以實現滿電電池和虧電電池的取放。
[0062]為了更便捷地對電池進行取放操作，例如，請一并參與圖1及圖4，貨叉板155的運動方向指向充電臺220 ;又如，貨叉板155與充電臺220平行設置，如此，可以更便捷地對電池進行取放操作。
[0063]請參閱圖8及圖9，升降裝置300包括:底座310、行車平臺320、電池運送通道330、升降機構340、升降平臺350、前后對中機構360、左右對中機構370及爬坡架380。行車平臺320用于支撐行走過程中的待換電池的電動汽車，其安裝在底座310上。如圖8所示，電池運送通道330的一端部分伸入行車平臺320設置，例如，電池運送通道330的一端部分與行車平臺320平齊設置。請一并參閱圖1，電池運送通道330的另一端與電池過渡架200的支架210連接。升降機構340安裝在行車平臺320的兩側，升降平臺350安裝于升降機構340。前后對中機構360及左右對中機構370均設置于升降平臺350。爬坡架380設置于升降平臺350遠離行車平臺320的一側。
[0064]請參閱圖8，電池運送通道330包括:運送平臺331及導向軌332，導向軌332設置于運送平臺331外側。請一并參閱圖1，運送平臺331的一端與電池過渡架200的支架210連接，運送平臺331的另一端的部分伸入設置于行車平臺320。如此，換電裝置400沿著運送平臺331就可以往返于行車平臺320及電池過渡架200之間，以實現虧電電池和滿電電池的取放。此外，通過設置導向軌332還可以對換電裝置400的行走提供導向作用，以使換電裝置400更平穩且更精準地行走于電池運送通道330，更有利于換電