升降裝置及換電設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化機械領域，特別是涉及一種換電設備升降裝置及換電設備。
【背景技術】
[0002]目前，在新能源換電、立體車庫、物流傳輸、加工制造和自動扶梯等行業常用設備中，例如，在換電設備中，均有升降裝置的應用。這些升降裝置一般采用傳統的傳動方式，例如，采用螺旋絲桿方式、鋼絲繩牽引方式、液壓缸直頂驅動方式、循環鏈條驅動方式或螺旋升降柱驅動方式等傳動方式來進行升降操作。
[0003]然而，采用上述傳動方式的升降裝置通常需要與較深的基坑相配套，也就是說，此類升降裝置的主要支承部件需要固定在基坑中以起到穩定整個升降裝置的效果，這會使得此類升降裝置出現占地空間大、結構不夠緊湊且應用場合受到局限性的問題。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要提供一種占地空間較小、結構較緊湊和免基坑配套的升降裝置及換電設備。
[0005]一種升降裝置，包括:
[0006]底座，
[0007]行車平臺，所述行車平臺安裝于所述底座；
[0008]電池運送通道，所述電池運送通道包括:運送平臺及導向軌，所述導向軌設置于所述運送平臺外側，所述運送平臺的部分伸入所述行車平臺設置；
[0009]升降機構，所述升降機構包括:升降電機、升降鏈輪及升降剛性鏈，所述升降電機安裝在所述底座，所述升降鏈輪與所述升降電機連接，所述升降剛性鏈與所述升降鏈輪嚙合.’及
[0010]升降平臺，所述升降平臺與所述升降剛性鏈相固定。
[0011 ] 在其中一個實施例中，所述運送平臺所伸入設置于所述行車平臺的部分與所述行車平臺平齊。
[0012]在其中一個實施例中，所述升降剛性鏈包括若干依次連接的鏈片，每一所述鏈片的中部位置設置一定位銷軸。
[0013]在其中一個實施例中，所述升降機構還包括傳動組件，所述傳動組件與所述升降電機傳動連接，所述升降鏈輪與所述傳動組件連接。
[0014]在其中一個實施例中，所述升降機構還包括升降剪叉，所述升降剪叉分別與所述升降平臺及所述底座連接。
[0015]在其中一個實施例中，還包括前后對中機構，所述前后對中機構包括:具有一開口的凹形固定條及多個頂輥，所述凹形固定條傾斜設置于所述升降平臺側邊且所述開口朝內，多個所述頂輥轉動設置于所述凹形固定條內，且所述頂輥至少部分露置于所述開口外，
[0016]在其中一個實施例中，還包括左右對中機構，所述左右對中機構包括:對中電機、對中張緊鏈輪、對中鏈條、位移安裝件及導正輥，所述對中電機及所述對中張緊鏈輪間隔設置于所述升降平臺，所述對中鏈條傳動套置于所述對中電機的轉動軸及所述對中張緊鏈輪，所述位移安裝件與所述對中鏈條相固定，且所述位移安裝件的運動方向與所述升降平臺平行，所述導正輥轉動設置于所述位移安裝件。
[0017]在其中一個實施例中，還包括爬坡架，所述爬坡架設置于所述升降平臺遠離所述行車平臺的一側。
[0018]在其中一個實施例中，所述爬坡架設置有楔面，所述楔面與所述升降平臺之間形成90度?180度的夾角。
[0019]一種換電設備，任一所述升降裝置，還包括:堆垛裝置、電池過渡架及換電裝置。
[0020]上述升降裝置通過設置行車平臺、升降機構和升降平臺可以對待換電池的電動汽車進行升降操作，結構較緊湊，且占地空間較小。此外，相對于傳統的升降裝置，還可以實現免基坑配套。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明一實施方式的換電設備的結構示意圖；
[0022]圖2為圖1所示的堆垛裝置的局部結構示意圖；
[0023]圖3為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；
[0024]圖4為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；
[0025]圖5為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；
[0026]圖6為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結構示意圖；
[0027]圖7為圖6在A處的放大圖；
[0028]圖8為圖1所示的升降裝置的結構示意圖；
[0029]圖9為圖8所示的升降裝置的另一狀態的局部結構示意圖；
[0030]圖10為圖9所示的升降裝置的另一視角的結構示意圖；
[0031]圖11為圖10所示的升降剛性鏈的結構示意圖；
[0032]圖12為圖9在B處的放大圖；
[0033]圖13為圖1所示的換電裝置的結構示意圖；
[0034]圖14為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結構示意圖；
[0035]圖15為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進，因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。
[0037]例如，一種升降裝置，包括:底座，行車平臺，所述行車平臺安裝于所述底座；電池運送通道，所述電池運送通道包括:運送平臺及導向軌，所述導向軌設置于所述運送平臺外側，所述運送平臺的部分伸入所述行車平臺設置；升降機構，所述升降機構包括:升降電機、升降鏈輪及升降剛性鏈，所述升降電機安裝在所述底座，所述升降鏈輪與所述升降電機連接，所述升降剛性鏈與所述升降鏈輪嚙合；及升降平臺，所述升降平臺與所述升降剛性鏈相固定。
[0038]為了進一步理解上述升降裝置，一個例子是，本發明一實施方式的換電設備，其包括上述任一實施例所述的升降裝置。
[0039]又一個例子是，
[0040]請參閱圖1，其為本發明一實施方式的換電設備10的結構示意圖。
[0041]換電設備10包括:堆垛裝置100、電池過渡架200、升降裝置300和換電裝置400。堆垛裝置100、電池過渡架200及升降裝置300依次排列設置。電池過渡架200用于存放滿電電池和對虧電電池進行充電。
[0042]堆垛裝置100用于將虧電電池運送至電池過渡架200進行充電，并將充好電的滿電電池取出再運送至換電裝置400。升降裝置300用于對待換電池的電動汽車進行升降操作，以便換電裝置400可以行走至待換電池的電動汽車的底部進行換電操作。換電裝置400用于將待換電池的電動汽車內的虧電電池取下，并將該虧電電池運送至堆垛裝置100，此外，還用于將充好電的滿電電池從堆垛裝置100上取出，并將該滿電電池運送至待換電池的電動汽車底部以進行換電操作。
[0043]請一并參閱圖2至圖4，堆垛裝置100包括:框架110、堆垛行走機構120、天軌導向機構130、提升機構140及貨叉機構150。請參閱圖3，堆垛行走機構120及天軌導向機構130分別設置于框架110兩端，提升機構140設置于框架110。請參閱圖4，貨叉機構150設置于提升機構140，提升機構140用于帶動貨叉機構150進行升降。
[0044]為了增強框架110的受力平衡性和整體結構穩定性，例如，請參閱圖2，框架110包括兩個立柱111、上橫梁112及下橫梁113。上橫梁112及下橫梁113分別連接兩個立柱111的兩端后圍成空心的矩形體結構；又如，立柱111采用“H”字形鋼焊接成形，如此，可以增強框架110的受力平衡性和整體結構穩定性。
[0045]請參閱圖2，堆垛行走機構120包括:行走箱121、行走電機122及行走輪123，請一并參閱圖1，堆垛行走機構120還包括行走導軌124。請參閱圖2，行走箱12