。在此也可行的是，發動機控制裝置80被集成在控制器50中。
[0031]控制器50此外可以通過制動調節系統90，例如ESP控制裝置來觸發車輛I的制動器12。
[0032]圖4示出了按本發明的方法的一種實施形式。步驟100和110并不強制性地是按本發明的方法的一部分。在步驟100中，ACC執行周圍環境檢測，以及由此在步驟110中求出車輛I的額定速度。在此可以涉及一種瞬時額定速度，或者涉及一種預言性的額定速度。隨后是步驟120，在該步驟中檢驗額定速度是否為零或很快為零。若是，那么進行步驟140。若不是，那么選擇性地進行步驟130。在步驟130中可以檢驗，是否面臨發動機2熄火風險。這一點可以例如由此發生，即，ACC 55向控制器50轉達一個低于實際速度(該實際速度在控制器50中已知)的額定速度。由發動機控制裝置80或制動器控制裝置來嘗試使實際速度與額定速度相匹配。在變速器8的當前掛入的檔位中，這一點可能會導致，發動機在不正確的檔位下熄火。例如可以在步驟130中檢驗，發動機2的轉速是否下降到了可預定的閾值之下，其中，當轉速下降到可預定的轉速之下時便確定面臨熄火風險。若面臨這種熄火的風險，那么進行步驟140。但在步驟130中出現了詢問，即，轉速若不小于可預定的閾值，那么進行步驟110。
[0033]在步驟140中向離合器控制器70轉達指令，S卩，打開離合器3。離合器控制器70于是這樣觸發致動器9，使得離合器3被打開。隨后進行步驟150。
[0034]在步驟150中求出一個額定檔位，其能被駕駛員掛入。額定檔位例如被這樣求出，即，可以在發動機2不熄火的情況下實現車輛I的額定速度的下降。額定檔位也可以被這樣求出，即，在車輛I停車時可以尤為舒適地執行接下來的車輛啟動，或在還在行駛的車輛中可以達到一種相匹配的加速。選擇性地向顯示器控制裝置60轉達一個指令，即，在顯示器61上輸出額定檔位。
[0035]隨后進行步驟160，在該步驟中檢驗，實際上掛入的實際檔位是否對應額定檔位。實際檔位在此可以例如通過在變速桿的換檔連桿上的傳感器被求出。若不是，這就是說，掛入了錯誤的檔位或還沒有掛入檔位，那么進行步驟150，也就是或離合器3保持被打開。若反之實際檔位等于額定檔位，那么進行步驟170。在步驟170中求出，駕駛員的意愿，亦即閉合離合器，是否被確定。這可以例如是在控制器50中運行的方法的一部分。若認識到，駕駛員具有閉合離合器的意愿，那么離合器3在步驟180中被閉合。否則例如通過分支返回到步驟150來保持離合器3被打開。
[0036]另一個實施形式在圖5中被說明。在此，在步驟140之后分支進入步驟190，在步驟190中檢驗，ACC 55是否已經求出，周圍環境情況使車輛I加速成為可能或變得必要。例如可以檢驗，額定速度是否高于起動閾值。起動閾值在此可以例如根據實際速度進行選擇。若是，那么隨后進行步驟180，在步驟180中閉合離合器3，否則分支返回到步驟190。
[0037]圖4和5的實施形式當然可以例如由此相結合，即，當額定檔位未對應實際檔位時，即使在由ACC 55促成離合器3關閉時，也保持這個離合器打開。
[0038]本發明的另一個實施形式在圖6中被說明。ACC 55重新通過周圍環境檢測100求出了額定速度110，額定速度被轉達給控制器50。在步驟200中求出實際上掛入的實際檔位。這一點可以例如通過在變速桿的換檔連桿上的傳感器求出。隨后進行步驟210，在步驟210中針對當前已掛入的實際檔位求出在發動機2的所允許的能調整的轉速的框架內最大可達的最高速度或最低要求的最小速度。在可以選擇性地取消的步驟220中，當僅求出最小速度時，那么檢驗最大速度是否小于額定速度。在這種情況下，在步驟230中將額定速度設置成和最大速度相同。當在步驟210中求出最小速度時，可以在步驟240中備選地或除了步驟220外檢驗，最小速度是否大于額定速度。若是，那么額定速度在步驟250中被設置成和最小速度相同。當駕駛員的換檔過程不是對應額定檔位被執行時，以這種方式可以例如在ACC的加速過程中以簡單的方式對此作出反應。
[0039]作為備選或補充，也可以在車輛減速的情況下，亦即在實際速度變慢的情況下，在步驟250中打開離合器3，以及承擔起制動器12的延遲。這樣做的優勢在于，減小緊隨在前方行駛的車輛行駛的風險。當駕駛員已經掛入正確的檔位時，那么實現了加速，或者通過相應地觸發發動機3實現減速。
【主權項】
1.用于利用選檔用的器件來調整車輛(I)的行駛速度的方法，其中檢測選檔用的器件的位置并根據這個位置來調整車輛(I)的變速器(8)的檔位， 其中車輛具有用于打開傳動系中離合器(3)的操作元件(4)， 其中車輛(I)具有器件(9)以便與操作元件(4)的位置無關地打開和閉合離合器(3)， 其中求出車輛(I)的環境情況并根據所求出的環境情況來求出車輛(I)的額定速度， 其中發動機(2)和/或制動器(12)被這樣觸發，使得行駛速度對應額定速度， 其中求出是否面臨發動機(2)熄火的風險， 其中當確定發動機(2)面臨熄火的風險時，這樣來觸發用于打開和閉合離合器(3)的器件(9 )，使得離合器(3 )被打開。
2.按權利要求1所述的方法，其中，當發動機(2)的轉速在離合器(3)閉合時低于能預定的閾值時便確定發動機(2)面臨熄火的風險。
3.按權利要求1或2所述的方法，其中，當額定速度低于能預定的速度閾值時便確定發動機(2)面臨熄火的風險。
4.按前述權利要求任一項所述的方法，其中，當車輛(I)的額定速度在離合器(3)打開的情況下超過起動閾值時，確定重新啟動。
5.按權利要求4所述的方法，其中，求出車輛(I)的變速器(8)的額定檔位，其中當實際上掛入的實際檔位未對應額定檔位時，離合器(3)無關于重新啟動的確定保持打開。
6.按權利要求5所述的方法，其中，當確定了重新啟動且實際檔位對應額定檔位時，這樣來觸發用于打開和閉合離合器(3)的器件(9)，使得離合器(3)被閉合。
7.按權利要求1至3任一項所述的方法，其中，求出車輛(I)的變速器(8)的額定檔位，其中當實際上掛入的實際檔位未對應額定檔位時，離合器(3)無關于操作元件(4)的位置保持打開。
8.按權利要求5至7任一項所述的方法，其中，通過輸出器件輸出額定檔位。
9.按前述權利要求任一項所述的方法，其中，根據變速器的所調整的檔位求出額定速度。
10.按權利要求9所述的方法，其中，額定速度選擇為不大于和所調整的檔位相關的最大速度。
11.按權利要求9或10所述的方法，其中，額定速度選擇為不小于與所調整的檔位相關的最小速度。
12.計算機程序，其被構建用于實施按權利要求1至11任一項所述任一方法的所有步驟。
13.機器可讀的存儲介質，其上儲存著按權利要求12所述的計算機程序。
14.控制器，其被構造用于實施按權利要求1至11任一項所述任一方法的所有步驟。
15.用于調整車輛(I)的行駛速度的設備，其中該設備包括: -選檔用的器件，車輛的駕駛員能借助該器件來選取檔位，該檔位在車輛(I)的變速器(8)中被調整， -用于打開傳動系中離合器(3)的操作元件(4)， -用于無關于操作元件(4)的位置打開和閉合離合器(3)的器件， -用于求出車輛(I)的環境情況的器件以及用于根據所求出的環境情況求出車輛(I) 的額定速度的器件。
【專利摘要】本發明涉及用于調整車輛的行駛速度的方法和設備。在用于利用選檔用的器件來調整車輛（1）的行駛速度的方法中，檢測選檔用的器件的位置以及根據這個位置來調整車輛的變速器（8）的檔位，其中車輛具有用于打開傳動系中離合器（3）的操作元件（4），其中車輛具有器件（9）以便與操作元件（4）的位置無關地打開和閉合離合器（3），其中求出車輛的環境情況并根據所求出的環境情況來求出車輛的額定速度，其中發動機（2）和/或制動器（12）被這樣觸發，使得行駛速度對應額定速度，其中求出是否面臨發動機熄火的風險，其中當確定發動機（2）面臨熄火的風險時這樣來觸發用于打開和閉合離合器（3）的器件（9），使得離合器（3）被打開。
【IPC分類】B60W30-18
【公開號】CN104724118
【申請號】CN201410785721
【發明人】S.施特勞斯, S.赫夫勒, J.法伊瑙爾
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年12月18日
【公告號】DE102013226692A1