用于調整車輛的行駛速度的方法和設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于調整車輛的行駛速度的一種方法和一種設備。
【背景技術】
[0002]由DE 10 2006 047 603 Al已知一種用于控制針對帶有間距調節功能的適應性的速度調節設備(作為自適應巡航控制“ACC系統”而被技術人員公知)的人/機接口的方法以及一種針對帶有手動換檔變速器的汽車的停車-起步功能。在此，通過輸出裝置向駕駛員發出這樣的信息，例如，駕駛員在汽車通過適應性的速度調節設備而導致停車時必須保持汽車本身的停車，或者，是否能夠通過適應性的速度調節設備基于目前的交通狀況來手動地起動或自動地起動，或者，適應性的速度調節設備的自動的起動輔助是否可用。
[0003]但此外，駕駛員也未被支持，盡可能良好地支持尤其在停車-起步運行中的間距調節功能的正常運行。
【發明內容】
[0004]按照第一個方面，本發明包括一種用于調整車輛的行駛速度的設備，其中，該設備包括:
-選檔用的器件，車輛的駕駛員借助該器件可以選出一個檔位，該檔位在車輛的變速器中被調整，
-用于打開傳動系中離合器的操作元件，
-用于無關于操作元件的位置打開和閉合離合器的器件，這例如可以通過線控離合器實現，
-用于求出車輛的周圍環境情況的器件，以及用于根據所求出的周圍環境情況來確定車輛的額定速度的器件，這例如可以通過間距調節功能實現。
[0005]按照本發明，已認識到的是，駕駛員可以受到這種系統尤為良好的支持，以便支持間距調整功能本身的運行。
[0006]選檔用的器件可以例如是一種手動的換檔變速器的變速桿。所述概念可以在下文中被大體理解成，它包括每一種用于選擇變速器的檔位的器件。
[0007]用于打開離合器的操作元件優選是一種離合器踏板。這個概念可以在下文中被大體理解成，它包括每一種車輛的駕駛員可以用來表達其打開離合器的意愿的器件。優選考慮內燃機作為車輛的發動機，但也可能的是，在此例如涉及一種電動機。
[0008]在另一個方面中，本發明包括用于運行這種設備的方法。
[0009]在這些另外的方面的第一個方面中，本發明涉及一種用于利用選檔用的器件調整車輛的行駛速度的方法，其中，檢測選檔用的器件的位置以及根據這個位置來調整車輛的變速器的檔位，其中，求出車輛的環境情況以及根據所求出的環境情況來求出車輛的額定速度，其中，這樣來觸發發動機和/或制動器，使得行駛速度對應額定速度，其中，要求出，是否面臨發動機熄火或不舒適的運行的風險，其中，當確定是這樣情況時，這樣來觸發用于打開和閉合離合器的器件，使得離合器被打開。
[0010]這種在所述的車輛中被實施的方法具有這樣的優勢，即，能夠特別是極為有效地尤其在停車-起步交通中支持駕駛員。
[0011]在一種可行的擴展設計中，本發明涉及一種方法，在該方法中，當發動機的轉速在離合器閉合時低于能預定的閾值時，那么就確定，發動機面臨熄火的風險。
[0012]在一種可行的擴展設計中，本發明涉及一種方法，在該方法中，當額定速度低于能預定的速度閾值時便發動機面臨熄火的風險。
[0013]在另一種可行的擴展設計中，本發明涉及一種方法，在該方法中，當車輛的額定速度在離合器打開時高于起動閾值時，就確定重新啟動。起動過程在此可以與駕駛員無關地通過離合器控制裝置被調節。由此可以尤為簡單地實現尤其在停車-起動運行中車輛的再起動。
[0014]在另一種可行的擴展設計中可以規定，求出車輛的變速器的額定檔位，其中，當實際上掛入的實際檔位不對應額定檔位時，離合器無關于重新啟動的確定保持打開。以這種方式可以以特別簡單的方式防止沒有成功地重新啟動或沒有舒適地成功重新啟動。
[0015]此外以尤為簡單的方式極為有效地防止了駕駛員的錯誤的選檔導致用于調整行駛速度的方法無法按規定正常運行。尤其可以防止用于調整行駛速度的方法由于駕駛員的錯誤的選檔而被強制性中斷。
[0016]在一種擴展設計中可以預定，當確定了重新啟動且實際檔位對應額定檔位時，那么就這樣來觸發用于打開和閉合離合器的器件，使得離合器被閉合。
[0017]在另一個方面中可以規定，車輛的變速器的額定檔位被求出，其中，當實際上掛入的實際檔位未對應額定檔位時，離合器無關于操作元件的位置保持打開。以這種方式可以尤其在使用線控離合器系統時將自動化的離合器控制以尤為簡單的方式與通過駕駛員的離合器控制結合起來，其中，避免了由駕駛員或ACC系統推動的失敗的重新啟動，直至正確的檔位被掛入。
[0018]在另一個方面中可以規定，通過經由輸出器件輸出額定檔位來支持駕駛員。這種反饋具有特殊的優勢，即，在用于調整行駛速度的方法和駕駛員之間的互動特別簡單，以及將用于調整行駛速度的方法的利用直觀地展示給駕駛員。
[0019]在此，概念“輸出器件”被大體理解成，它包括例如一個顯示器，但也包括例如在選檔用的器件上或在用于打開離合器的操作元件上的一種聲學的反饋。
[0020]在本發明的另一個方面中可以規定，根據變速器的所調整的檔位來求出額定速度。
[0021]按照這個方面的一種擴展設計可以規定，額定速度選擇為不大于與所調整的檔位相關的最大速度。
[0022]按照這個方面的另一個擴展設計可以規定，額定速度選擇為不小于與所調整的檔位相關的最小速度。
[0023]在另外的方面中，本發明涉及一種計算機程序，其被構建成執行按本發明的方法的其中一種方法的所有步驟，本發明還涉及一種電子的存儲介質，計算機程序被儲存在該存儲介質上，以及本發明還涉及一種控制器，其具有所述類型的電子的存儲介質。概念“存儲介質”和“控制器”在此可以被大體理解成，它們可以分別涉及物理的單元或涉及物理地分配的系統。
【附圖說明】
[0024]附圖示出了本發明的特別有利的實施形式。附圖中:
圖1示意性示出了一種車輛，按本發明的方法可以在該車輛中運行；
圖2示出了車輛的傳動系；
圖3示出了在本發明的一種優選的實施形式中的信息流動；
圖4是按本發明的方法的一種實施形式的流程圖；
圖5是本發明的另一個方面的流程圖；
圖6是本發明的再另一個方面的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了車輛1，該車輛具有發動機2、離合器3和變速器8。車輛I的輸入軸通常通過離合器3和變速器8將發動機2與車輛的驅動輪連接起來。傳動系的這些元件的不同的拓撲是技術人員公知的以及不再加以詳細說明。圖1此外還示出了一個離合器踏板4，可以用它來打開離合器3。在此并不強制性地要求將這個用來打開離合器3的操作元件4構造成離合器踏板。例如也可能的是，當用于變速器8的選檔的變速桿被促動時，那么就識別到了駕駛員的離合意愿。為此可以設一個踏板行程傳感器5，其將離合器踏板4的位置報告給控制器6，控制器通過一個致動器促成離合器3的相應的位置，如圖2中說明的那樣。此外還設置了環境傳感器7，其向控制器6提供關于車輛I的周圍環境的反饋。環境傳感器7可以例如是雷達傳感器，或是另一種傳感器，如其為帶有間距調整功能的適應性速度調節設備所公知的那樣。此外，車輛I具有若干制動器(未示出)，這些制動器既能被駕駛員促動，但它們也能通過其它的制動調節系統，例如ESP被促動，尤其是當控制器6有必須降低速度的信息時。
[0026]圖2更為詳細地示出了按本發明的一種可行的實施形式的傳動系。內燃機2通過離合器3和變速器8與車輪11連接。離合器控制器70控制促動器9，促動器可以打開和閉合離合器3。離合器踏板4的位置通過踏板行程傳感器5被轉遞給離合器控制器70。
[0027]圖3示出了按本發明的一種實施形式的可能的信息流動。
[0028]方法的在圖4至6中示出的實施形式例如在控制器50上運行，該控制器可以對應控制器6。例如可以在控制器6上運行的，但也可以在單獨的控制器上被實施的ACC功能55，借助環境傳感器7來執行周圍環境檢測以及求出一個被轉達給控制器50的額定速度。ACC的這個功能并不是按本發明的方法的一部分。控制器50可以調用輸出器件，例如顯示控制裝置60，用它可以觸發顯示器61，以便向駕駛員轉達信息。
[0029]控制器50此外可以通過離合器控制裝置70來觸發離合器3。這一點可以例如如圖2所示那樣通過觸發致動器9發生。在此也可行的是，離合器控制裝置70被集成在控制器50中。
[0030]控制器50此外可以通過發動機控制裝置80來觸發發動機2