0，當基于數據(包括車輛速度和變速器狀態)確定當前情形是在車輛被驅動的同時在變速器中出現故障的情形時，當前模式被確定為運行速度優先模式，該模式中必須迅速地控制致動器I。
[0026]這就是說，在當車輛被驅動的同時點火關閉，然后必須防止在變速器內部出現棘輪效應(ratcheting)的緊急情況中，或者當在變速器中出現故障，然后需要迅速地將齒輪切換到位置N時，將模式確定為運行速度優先模式，從而在可能時獲得高運行速度，并且以100%的PWM占空比來控制致動器I的電機(如后所述)，從而保證車輛的安全性。
[0027]另外，當然，在涉及車輛的安全性的情形中，如上所述，將模式確定為運行速度優先模式，從而可以迅速地采取行動。
[0028]同時，在情形確定步驟S20，當基于數據(包括車輛速度)確定當前情形是由用戶以位置N停車時，當前模式被確定為運行噪聲優先模式，該模式中必須控制致動器I以將噪聲最小化。
[0029]這就是說，由于在以位置N停車的情況下，在用戶可以敏感地感受到致動器I的運行聲音的情形中，因此在可能時PWM占空比被設定為將噪聲最小化的水平，而且平穩的可操作性可以得到保證，從而使得致動器I的電機能夠被驅動。
[0030]驅動步驟S30得以配置使得，如上所述，當在情形確定步驟S20確定當前情形是致動器I待被迅速地控制的情形時，用以控制致動器I的電機的所需的占空比被控制到最大值，即，100%。進一步地，當在情形確定步驟S20確定當前情形是致動器I待被控制以便將噪聲最小化的情形時，占空比被控制到小于50%的k%。另外，當在情形確定步驟S20確定當前情形是正常情形時，占空比被控制到從B%至C%的值。此處，A、B和C的關系為0<A<B<C<100 %。
[0031]例如，A可以設定為30%，B可以設定為50%，而C可以設定為70%。
[0032]在情形確定步驟S20，當將當前情形確定為既不是運行速度優先模式也不是運行噪聲優先模式的正常情形時，車輛的情形得到反映使得用戶可以感受到均衡的運行速度和運行噪聲，從而電機的PWM占空比被可變地控制，使得其在從B到C的范圍。
[0033]例如，在寒冷環境中起動發動機時，相比于正常情況，由于油的粘度所以可能難以操作變速器的控制桿。因此，在該情形中，考慮ATF的溫度等并且同時進一步考慮電池電壓等，使得PWM占空比被設定為高于正常時期的PWM占空比的值，從而能夠實現正常時期的運行速度和運行噪聲。
[0034]如果如上所述地執行控制，則在電機上強加過度操作的情形的時長得以最小化，從而可以改善電機的耐久性，并且也可以減小電機的電流消耗以促進燃料效率的提高，而且使得用戶可以因為處于均衡水平的運行速度和運行噪聲而感受到車輛的可靠性，從而結果使得車輛的適銷性能夠得到加強。
[0035]如上所述，當通過裝備有電機的致動器控制線控換檔變速器的位置P或者N時，本發明根據車輛的狀態優化了電機的運行速度和運行噪聲，使得車輛的可靠性可以這樣的方式得到保證，即，當需要執行安全性所需的功能時提供迅速的可操作性，而且當需要最小化運行噪聲時提供低噪聲可操作性，而且允許用戶感受到涉及均衡的運行速度和運行噪聲的模式。
[0036]進一步地，通過依據情形來適當地驅動電機，電機的耐久性可以得到改善，而且可以減少在驅動電機中消耗的電力。
[0037]為了方便解釋和精確限定所附權利要求，術語“上”、“下”、“內”和“外”是用于參考圖中顯示的這些特征的位置來描述示例性實施方式的特征。
[0038]前述對本發明的具體示例性實施方式的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想窮盡本發明，或者將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施方式進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方式以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由所附的權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種控制變速器的停車控制設備的方法，包括: a)輸入關于車輛的狀態的數據； b)基于在步驟a)輸入的數據，確定當前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中變速器的停車控制設備的致動器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪聲被控制為最小，所述第三情形是正常情形；以及 c)依據在步驟b)確定的第一情形、第二情形和第三情形，將用以控制致動器的所需的脈沖寬度調制占空比控制到不同的值，從而驅動致動器。
2.根據權利要求1所述的控制變速器的停車控制設備的方法，其中在步驟a)輸入的數據包括發動機的起動狀態、變速器的狀態、車輛的速度、自動變速器流體的溫度以及電池的電壓。
3.根據權利要求2所述的控制變速器的停車控制設備的方法，其中步驟b)配置為，當基于包括車輛速度和發動機起動狀態的數據確定當前情形是在車輛被驅動的同時點火關閉的情形時，確定當前模式為運行速度優先模式，在所述運行速度優先模式中致動器待被迅速地控制。
4.根據權利要求2所述的控制變速器的停車控制設備的方法，其中步驟b)配置為，當基于包括車輛速度和變速器的狀態的數據確定當前情形是在車輛被驅動的同時在變速器中出現故障的情形時，確定當前模式為運行速度優先模式，在所述運行速度優先模式中致動器待被迅速地控制。
5.根據權利要求2所述的控制變速器的停車控制設備的方法，其中步驟b)配置為，當基于包括車輛速度的數據確定當前情形是由用戶操控的在位置N處停車的情形時，確定當前模式為運行噪聲優先模式，在所述運行噪聲優先模式中致動器待被控制為將噪聲最小化。
6.根據權利要求1所述的控制變速器的停車控制設備的方法，其中步驟c)得以配置使得: 當在步驟b)確定當前情形是所述第一情形時，用以控制致動器的所需的占空比被控制到作為最大值的100%，在所述第一情形中致動器待被迅速地控制， 當在步驟b)確定當前情形是所述第二情形時，占空比被控制到小于50%的A%，在所述第二情形中致動器被控制為將噪聲最小化，以及 當在步驟b)確定當前情形是所述第三情形時，占空比被控制到從至C%的值， 其中，所述A、B和C具有0%〈所述A%〈所述〈所述C%〈100%的關系。
【專利摘要】一種控制變速器的停車控制設備的方法，可以包括：a)輸入關于車輛的狀態的數據；b)基于在步驟a)輸入的數據，確定當前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中變速器的停車控制設備的致動器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪聲被控制為最小，所述第三情形是正常情形；以及c)依據在步驟b)確定的第一情形、第二情形和第三情形，將用以控制致動器的所需的脈沖寬度調制(PWM)占空比控制到不同的值，從而驅動致動器。
【IPC分類】B60W10-10, B60W10-06, B60W30-18
【公開號】CN104724105
【申請號】CN201410456920
【發明人】樸漢吉, 宋基榮, 李昌炫, 趙陽來
【申請人】現代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2014年9月10日
【公告號】US20150176709