控制變速器的停車控制設備的方法
【技術領域】
[0001]概括而言，本發明涉及一種控制車輛變速器的停車控制設備的方法，更具體地說，涉及一種用于使用設置在變速器的外部的致動器來控制線控換檔變速器的停車控制設備的技術。
【背景技術】
[0002]作為電子檔位切換系統的線控換檔變速器配置為通過控制器局域網絡(CAN)通訊等來切換檔位而不需要機械連結結構等，而是配置為使用變速器自身或者外部致動器以便通過控制齒輪位置來切換檔位，從而執行消費者所希望的匹配齒輪位置的操作。
[0003]在這樣的電子變速器系統中，齒輪位置基本上是使用變速器的內部油壓或者電氣螺線管來控制的，但是所需要的是，根據車輛的動力狀態或者發動機狀態來將變速器的齒輪位置控制到位置P或者N的分開的設備。在變速器的外部控制的情況下，變速器配置為由裝備有電機的致動器操作，而且變速器的控制杠被控制到位置P或者N。
[0004]這樣一來，當通過裝備有電機的致動器控制了變速器的位置P或者N時，存在著根據車輛的狀態來優化電機的運行速度或者噪聲的需要，使得車輛的可靠性必須以這樣的方式得到保證，即，當需要執行安全性所需的功能時提供迅速的可操作性，而且當需要最小化運行噪聲時提供低噪聲可操作性，而且允許用戶感受到涉及均衡的運行速度和運行噪聲的模式。
[0005]公開于本發明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0006]本發明的各個方面致力于提供一種控制變速器的停車控制設備的方法，當通過裝備有電機的致動器控制線控換檔變速器的位置P或者N時，該方法根據車輛的狀態優化了電機的運行速度和運行噪聲，使得車輛的可靠性可以這樣的方式得到保證，即，當需要執行安全性所需的功能時提供迅速的可操作性，而且當需要最小化運行噪聲時提供低噪聲可操作性，而且允許用戶感受到涉及均衡的運行速度和運行噪聲的模式。
[0007]在本發明的一個方面中，一種控制變速器的停車控制設備的方法可以包括:a)輸入關于車輛的狀態的數據山)基于在步驟a)輸入的數據，確定當前情形是第一情形、第二情形或第三情形，在所述第一情形中變速器的停車控制設備的致動器待被迅速地控制，在所述第二情形中噪聲被控制為最小，所述第三情形是正常情形；以及c)依據在步驟b)確定的第一情形、第二情形和第三情形，將用以控制致動器的所需的脈沖寬度調制(PWM)占空比控制到不同的值，從而驅動致動器。
[0008]在步驟a)輸入的數據可以包括發動機的起動狀態、變速器的狀態、車輛的速度、自動變速器流體(ATF)的溫度以及電池的電壓。
[0009]步驟b)得以配置為，當基于包括車輛速度和發動機起動狀態的數據確定當前情形是在車輛被驅動的同時點火關閉的情形時，確定當前模式為運行速度優先模式，在所述運行速度優先模式中致動器待被迅速地控制。
[0010]步驟b)得以配置為，當基于包括車輛速度和變速器的狀態的數據確定當前情形是在車輛被驅動的同時在變速器中出現故障的情形時，確定當前模式為運行速度優先模式，在所述運行速度優先模式中致動器待被迅速地控制。
[0011]步驟b)得以配置為，當基于包括車輛速度的數據確定當前情形是由用戶操的在位置N處停車的情形時，確定當前模式為運行噪聲優先模式，在所述運行噪聲優先模式中致動器待被控制為將噪聲最小化。
[0012]步驟c)得以配置使得，當在步驟b)確定當前情形是所述第一情形時，用以控制致動器的所需的占空比被控制到作為最大值的100%，在所述第一情形中致動器待被迅速地控制，當在步驟b)確定當前情形是所述第二情形時，占空比被控制到小于50%的A%，在所述第二情形中致動器被控制為將噪聲最小化，以及當在步驟b)確定當前情形是所述第三情形時，占空比被控制到從B %至C %的值，其中，所述A、B和C具有O %〈所述A %〈所述B%〈所述C%〈100%的關系。
[0013]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發明的某些原理的【具體實施方式】，本發明的方法和裝置所具有的其它特征和優點將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【附圖說明】
[0014]圖1是顯示應用了本發明的線控換檔變速器的配置的圖示。
[0015]圖2是顯示根據本發明的示例性實施方式的控制變速器的停車控制設備的方法的示例性實施方式的流程圖。
[0016]應當了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。
[0017]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標記引用本發明的同樣的或等同的部件。
【具體實施方式】
[0018]現在將具體參考本發明的各個實施方式，在附圖中和以下的描述中示出這些實施方式的實例。雖然本發明與示例性實施方式相結合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施方式。相反，本發明旨在不僅涵蓋示例性【具體實施方式】，也涵蓋包含于如權利要求書限定的本發明的實質和范圍內的各種變化、改變、等同和其他【具體實施方式】。
[0019]下面將參考所附附圖對本發明的實施方式進行具體描述。
[0020]圖1是顯示線控換檔變速器的停車控制設備由裝備有電機的外部致動器I來操作的配置的圖示，其中所述線控換檔變速器的停車控制設備可以應用根據本發明的示例性實施方式的控制方法。其被配置使得，當杠控制器3基于用于檔位切換杠5的操縱信號和從外部控制器7接收的信息來控制致動器I的電機時，變速器9的控制杠11被操作，然后執行位置P和位置N之間的切換，其中所述外部控制器7是變速器控制單元CTCU)、發動機管理系統(EMS)等。
[0021]參考圖2，根據本發明的示例性實施方式的控制變速器的停車控制設備的方法的示例性實施方式包括輸入步驟S10、情形確定步驟S20以及驅動步驟S30。在輸入步驟S10，輸入關于車輛的狀態的數據。在情形確定步驟S20，基于在輸入步驟SlO輸入的數據，確定當前情形是否對應于變速器停車控制設備的致動器I待被迅速地控制的情形、噪聲待被控制到最小的情形或者正常情形。在驅動步驟S30，依據在情形確定步驟S20確定的情形，用以控制致動器I的電機的所需的脈沖寬度調制(PWM)占空比被控制為不同的值，然后驅動致動器I。
[0022]上述過程實質上由杠控制器3執行，并且配置為，在步驟SlO不僅通過驅動器來執行檔位切換杠5的操縱，而且還在輸入步驟SlO通過CAN通訊等從T⑶或EMS輸入所需數據，并且依據所確定的情形將用以驅動致動器I的所需的PWM占空比控制到不同的值。
[0023]在輸入步驟SlO輸入的數據包括發動機的起動狀態、變速器的狀態、車輛的速度、自動變速器流體(ATF)的溫度以及電池的電壓，而且，另外，還可以輸入各種類型的數據。
[0024]在情形確定步驟S20，當基于數據(包括車輛速度和發動機起動狀態)確定當前情形是在車輛被驅動的同時車輛的點火關閉的情形時，當前模式被確定為運行速度優先模式，該模式中必須迅速地控制致動器I。
[0025]進一步地，在情形確定步驟S2