鉤狀工具，彎曲刀片，可插入輪輞C和輪胎P的胎圈T之間的直的或另一形狀的基座，胎圈破壞工具，可定位成加壓和壓碎輪胎P的胎圈T的滾筒或圓錐；更一般地，工作工具20、21、22是與輪胎P進行接觸的任何工具。
[0062]在圖中所示的本發明的特定實施例中，機器I具有多個操作頭17、18、19，即第一操作頭17、第二操作頭18和第三操作頭19，其相應地具有第一工作工具20、第二工作工具21和第三工作工具22 ;然而不能排除替代解決方案，其中機器I具有不同數量的操作頭17、18、19。
[0063]第一操作頭17安裝在第一臂26上，所述第一臂從轉塔2c大致水平延伸并且支撐大致豎直立柱27。
[0064]在立柱27的基部處布置第一工作工具20，所述第一工作工具具體地包括待插入輪輞C和輪胎P之間的移動鉤狀工具，從而夾持胎圈T的內側并且將它提取到輪輞C的邊緣的外部。
[0065]在第一操作頭17上，第二操作裝置23、24、25由適合于推動第一工作工具20進出輪輞C的第一線性致動器23限定。
[0066]第一線性致動器23包括布置在立柱27的頂部處并且帶有移動桿28的流體千斤頂(氣動或液壓)，所述移動桿借助于運動系統29傳遞第一工作工具20的運動。
[0067]第二操作頭18包括第二臂30，所述第二臂大致水平地延伸并且裝配在沿著裝配在轉塔2c上的豎直導向鍵31的滑軌中。
[0068]第二臂30具有自由末端，第二工作工具21對應于所述自由末端被裝配。
[0069]更具體地，第二工作工具21裝配在托架32上，相對于第二臂30，所述托架圍繞水平并且正交于第二臂自身的軸線可旋轉，從而改變第二工作工具21相對于輪輞C的傾斜。
[0070]第二工作工具21的旋轉借助于氣動或液壓類型的小氣缸33實現，所述氣缸具有位于托架32上具有特別短的沖程的柄部34。
[0071]第二工作工具21包括可用于加壓和壓碎輪胎P的胎圈T中的一個的、具有圓餅形狀的胎圈破壞工具。
[0072]在第二操作頭18的情況下，第二操作裝置23、24、25由第二線性致動器24限定，所述第二線性致動器適合于沿著豎直引導件31推動第二臂30以提升和降低第二臂30和與它一起的第二工作工具21。
[0073]第二線性致動器24包括與轉塔2c關聯的流體千斤頂(氣動或液壓)。
[0074]第三操作頭19與第二操作頭18完全相同，唯一的區別在于一旦車輪R已裝配在機器I上，第二操作頭18準備好與車輪R的上側進行接觸，同時第三操作頭19準備好與它的下側進行接觸。
[0075]第三操作頭19實際上包括大致水平地延伸的第三臂35并且裝配在沿著豎直引導件31的滑軌中。
[0076]第三臂35具有自由末端，第三工作工具22對應于所述自由末端以圍繞正交于第三臂35的水平軸線可旋轉的方式被裝配，從而能夠改變其相對于輪輞C的傾斜。
[0077]第三工作工具22的旋轉借助于與先前所述的相同的托架32和小氣缸33獲得。
[0078]類似于第二工作工具21，第三工作工具22包括可用于加壓和壓碎布置在下方的輪胎P的胎圈T的、圓餅形狀的胎圈破壞工具。
[0079]在第三操作頭19的情況下，第二操作裝置23、24、25由第三線性致動器25限定，所述第三線性致動器適合于沿著豎直引導件31推動第三臂35以提升和降低第三臂35和與它一起的第三工作工具22。
[0080]第三線性致動器25也包括與轉塔2c關聯的(氣動或液壓)流體千斤頂。
[0081]在工作工具20、21、22的操作期間，輪胎P常常顯著地變形；為了避免這些變形不利地影響它的完整性，根據本發明的機器I具有將在下面描述的控制系統。
[0082]首先，需要強調的是夾持單元3、4、5包括至少一個第一測量部分36，由于工作工具20、21、22和輪胎P之間的接觸，所述第一測量部分受到應力狀態。
[0083]在這方面，必須指出的是，在本文的范圍內，術語“應力狀態”表示在車輪R的裝配和/或拆卸期間，機器I的一些結構部件受到源自扭轉-彎曲和/或壓縮/牽引的狀態的內部張力和/或尺寸變形。
[0084]對應于第一測量部分36布置第一傳感器裝置37、38，所述第一傳感器裝置適合于檢測第一測量部分36的應力狀態并且與處理和控制單元39可操作地關聯，所述處理和控制單元適合于從在測量部分上檢測的應力狀態開始確定輪胎P的危險狀態。
[0085]在本文的范圍內，術語“危險狀態”表示一種狀態，其中由工作工具20、21、22變形的輪胎P現在接近斷裂點和被損壞的風險。
[0086]有用地，第一測量部分36被磁化并且在它的附近產生磁場。
[0087]由于磁致伸縮效應，以上磁場根據第一測量部分36所受到的應力狀態變化并且可以測量這樣的變化。
[0088]為了該目的，第一傳感器裝置37、38包括適合于通過磁致伸縮效應檢測第一測量部分36的應力狀態的至少一個磁場傳感器37。
[0089]有用地，第一測量部分36對應于軸4、5的第二部段5布置，即沿著從近側環面形軸承6突出、受到更大張力和變形的軸4、5的部分布置。
[0090]更加具體地，第一測量部分36鄰近近側環面形軸承6布置，即布置在軸4、5的一點處，其中應力狀態最大并且更簡單、更可行和更容易檢測由于磁致伸縮效應引起的磁場的變化。
[0091]在圖中所示的實施例中，實際上，第一測量部分36與軸4、5的第二部段5重合。
[0092]也需要強調的是軸4、5可以僅僅對應于第二部段5被磁化或整體地被磁化。
[0093]有利地，第一傳感器裝置37、38包括磁力計元件類型等的多個磁場傳感器37，所述磁場傳感器檢測第一測量部分36的磁場并且將其轉換成相應電子信號，所述電子信號設計成由處理和控制單元39處理。
[0094]磁力計元件37大致圍繞第一測量部分36布置。
[0095]為了將磁力計元件37保持在期望位置，第一傳感器裝置37、38也包括環形主體38，所述環形主體布置成圍繞軸4、5并且支撐磁力計元件37。
[0096]為了該目的，裝配在柱2b的頂部處的環形主體38包括軸4、5可以插入其中而不接觸的中心凹陷40，和磁力計元件37容納在其中的多個軸向腔41。
[0097]磁力計元件37和相關軸向腔41鄰近中心凹陷40布置從而鄰近第一測量部分36并且使測量它的磁場更容易。
[0098]磁力計元件37以恒定間距分布在環形主體38上并且優選地它們中的四個相對于彼此成90°布置。
[0099]提供相移90°的四個磁力計元件17的特定解決方案在一方面允許精確地考察受到它的磁場影響的圍繞第一測量部分36的整個區域，并且在另一方面電子地連接四個磁力計元件37以形成電橋進行測量。
[0100]考慮到由工作工具20、21、22在輪胎P上引起的應力一起釋放到夾持單元3、4、5上，第一傳感器裝置37、38實質上允許檢測輪胎P的危險狀態而沒有進一步的檢測。
[0101]然而為了允許更詳細和精確檢測，操作頭17、18、19也包括由于工作工具20、21、22和輪胎P之間的接觸受到應力狀態的至少一個第二測量部分42，對應于所述第二測量部分布置第二傳感器裝置43，所述第二傳感器裝置適合于檢測第二測量部分42的應力狀態并且與處理和控制單元39可操作地關聯。
[0102]在第一操作頭17的情況下，例如，第二測量部分42優選地由移動桿28的部段限定，第一工作工具20的力釋放到所述部段上，除非由于運動系統29引起的運動反作用力。
[0103]所以在圖5中所示的細節中，第二傳感器裝置43與移動桿28關聯。
[0104]然而不能排除替代實施例，其中第二傳感器裝置43裝配在第一操作頭17的不同點上，例如第一工作工具20上或立柱27上；在這些替代位置的第二傳感器裝置43在圖5中由虛線顯示。
[0105]在另一方面，在第二操作頭18的情況下，第二測量部分42優選地由托架32的部段限定，第二工作工具21的力直接釋放到所述部段上。
[0106]所以在圖6中所示的細節中，第二傳感器裝置43與托架32關聯。
[0107]然而不能排除替代實施例，其中第二傳感器裝置43裝配在第二操作頭18的不同點上，例如第二臂30上或小氣缸33的柄部34上；在這些替代位置的第二傳感器裝置43在圖6中由虛線顯示。
[0108]最后，關于第三操作頭19，針對第二操作頭18所述的考慮適用。
[0109]有用地，第二傳感器裝置43包括從列表選擇的傳感器元件，所述列表包括:力傳感器、測壓元件、壓電傳感器、壓阻傳感器、應變計等。
[0110]在圖5中所示的解決方案的情況下，例如其中由第一工作工具20施加的力以法向牽引力的形式釋放到移動桿28上，第二傳感器裝置43包括沿著移動桿28插入的測壓元件。
[0111]在另一方面，在圖6中所示的解決方案的情況下，其中由第二工作工具21施加的力