輪胎拆裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機。
【背景技術】
[0002]已知有輪胎車輛的車輪包括圓柱形金屬輪輞，所述輪輞在軸向末端處具有環形封閉法蘭，在所述法蘭之間限定用于輪胎的插槽裝配的通道。
[0003]在裝配配置中，輪胎的側部分(所謂的“胎圈”)抵靠封閉法蘭。
[0004]在輪胎的內部，可以裝配內胎，或者在“無內胎”型輪胎的情況下，可以直接引入加壓空氣。
[0005]為了對相關輪輞執行輪胎裝配和拆卸操作，目前使用所謂的輪胎拆裝機，其允許從相關輪輞拆卸輪胎，從而例如執行保養工作或內胎、輪輞和/或輪胎自身的替換，并且然后在車輪輪輞上重新裝配相同的輪胎或替換輪胎。
[0006]傳統上，輪胎拆裝機包括基本框架，所述基本框架支撐夾持裝置和用于啟動輪胎拆裝機上的車輪輪輞的旋轉的裝置。
[0007]取決于輪胎拆裝機的類型，夾持裝置和用于啟動旋轉的裝置的旋轉軸線可以是豎直的或水平的。
[0008]一個或多個移動操作頭裝配在基本框架上并且具有一個或多個工作工具，所述工作工具協作以將輪胎裝配到輪輞上和/或從輪輞拆卸輪胎。
[0009]取決于它們的用途，所使用的工作工具具有不同形狀和尺寸。
[0010]例如，一些工具為鉤狀并且設計成插入輪胎胎圈和輪輞的相應封閉法蘭之間以在拆卸階段期間從輪輞通道取出它們。
[0011]在另一方面，其它工具具有截頭圓錐或圓柱形狀并且以可旋轉方式裝配以用作加壓輥，所述加壓輥設計成在裝配階段期間朝著輪輞通道的內部或者在拆卸階段期間朝著外部推動輪胎胎圈。
[0012]裝配在輪胎拆裝機上的操作頭通常與自動操作裝置(如氣動、液壓氣缸等)關聯，所述自動操作裝置允許以比人更大的力執行裝配和拆卸操作。
[0013]操作者借助于控制操作頭的運動的操作控制操作機器并且機器的實際操作借助于工具的正確控制實現。
[0014]然后，這樣的機器具有與以下事實相關的許多缺陷:當執行裝配和拆卸操作時它們不太好用。
[0015]實際上使用傳統的機器，工具運動不適宜地受到操作者的專業能力、技能和經驗的影響。
[0016]特別地，應當注意既然裝配和拆卸操作的一些階段是特別關鍵的，除非正確地執行它們，輪胎受到張力和變形從而可能不利地影響完整性并且導致嚴重的內部泄漏。
[0017]這樣的關鍵狀態主要在操作鉤狀工具以從輪輞通道取出輪胎胎圈期間并且首先在特別精密的輪胎(如降低和漏氣保用輪胎)的情況下發生。
[0018]所以易于領會操作者在輪胎上正確地移動工具的技能構成輪胎拆裝機的當前功能限制。
[0019]此外，在這方面，需要指出控制傳統輪胎拆裝機的困難不適宜地導致以下事實:這些僅僅可以由熟練的和經過適當培訓的人員操作，成本相當高。
【發明內容】
[0020]本發明的主要目的是提供一種用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機，其可用和有用并且允許操作者更容易執行裝配和拆卸操作達到它也可以由不熟練人員使用的程度。因此在更低勞動力成本方面產生相當大的經濟節約。
[0021]本發明的另一目的是提供一種用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機，其允許在簡單、合理、使用容易和有效以及低成本解決方案的范圍內克服現有技術的上述缺陷。
[0022]以上目的由用于裝配和拆卸車輛車輪的本輪胎拆裝機實現，其包括:
[0023]-基本框架；
[0024]-至少一個夾持單元，其以圍繞旋轉軸線回轉的方式裝配在所述基本框架上并且適合于夾持具有輪輞和輪胎的至少一個車輛車輪以進行裝配/拆卸；
[0025]-第一操作裝置，其適合于使所述夾持單元圍繞所述旋轉軸線旋轉；
[0026]-至少一個操作頭，其裝配在所述基本框架上并且具有至少一個工作工具；
[0027]-第二操作裝置，其適合于將所述操作頭和所述車輪定位在工作配置，其中所述工作工具布置成接觸所述輪胎；
[0028]其特征在于，所述夾持單元包括由于所述工作工具和所述輪胎之間的接觸受到應力狀態的至少一個第一測量部分，第一傳感器裝置對應于所述第一測量部分布置，所述第一傳感器裝置適合于檢測所述第一測量部分的所述應力狀態并且與適合于從所述應力狀態開始確定所述輪胎的危險狀態的至少一個處理和控制單元可操作地關聯。
【附圖說明】
[0029]本發明的其它特性和優點將從僅僅作為例子示出而不是限制到附圖的用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機的優選、但非唯一實施例的描述變得更明顯，其中:
[0030]圖1是根據本發明的機器的軸測圖；
[0031]圖2是根據本發明的機器的夾持單元和相關第一操作裝置的分解圖；
[0032]圖3是根據本發明的機器的夾持單元和相關第一操作裝置的截面圖；
[0033]圖4是根據本發明的機器的夾持單元的放大比例尺上的截面圖；
[0034]圖5是根據本發明的機器的第一操作頭的截面圖；
[0035]圖6是根據本發明的機器的第二操作頭的截面圖；
[0036]圖7是顯示根據本發明的機器的操作的示意圖。
【具體實施方式】
[0037]特別參考這樣的圖，用于裝配和拆卸車輛車輪的輪胎拆裝機總體上用I指示。
[0038]機器I包括用于靠置在地面上的基本框架2。
[0039]基本框架2支撐圍繞旋轉軸線A回轉并且適合于夾持車輛車輪R的夾持單元3、4、5。
[0040]僅僅在圖5中顯示的車輪R由內部輪輞C和待裝配到輪輞C上和/或從輪輞C拆卸的輪胎P組成。
[0041]在圖中所示的本發明的特定實施例中，基本框架2包括床臺2a和從床臺2a豎立的柱2b，夾持單元3、4、5以圍繞豎直旋轉軸線A可旋轉的方式裝配在所述柱上；然而不能排除替代實施例，其中機器I具有帶水平或傾斜旋轉軸線的夾持單元3、4、5。
[0042]夾持單元3、4、5包括允許保持輪輞C的固位頭3和支撐固位頭3的軸4、5。
[0043]軸4、5插入柱2b中并且通過近側環面形軸承6和遠側環面形軸承7的插入與其關聯；在這方面，需要指出在本文中，形容詞“遠側”和“近側”參考固位頭3的位置被使用，并且因此近側環面形軸承6是最高并且最靠近固位頭3的軸承，而遠側環面形軸承7是最低并且最遠離固位頭3的軸承。
[0044]取決于環面形軸承6、7的位置，軸4、5被分成大致在環面形軸承6、7之間延伸的第一部段4，和延伸超出近側環面形軸承6并且支撐固位頭3的第二部段5。
[0045]在圖中所示的特定實施例中，其中旋轉軸線A是豎直的，第二部段5明顯地布置在第一部段4之上。
[0046]在第二部段5的基部處，軸4、5與連接到第一操作裝置12的傳動系統8、9、10、11關聯，所述第一操作裝置適合于使夾持單元3、4、5圍繞旋轉軸線A旋轉。
[0047]傳動系統8、9、10、11包括:
[0048]-與軸4、5的基部關聯的連接主軸8；
[0049]-鍵接到連接主軸8的環形齒輪9；
[0050]-圍繞正交于旋轉軸線A的軸線可旋轉并且與環形齒輪9接合的蝸桿元件10;以及
[0051]-皮帶連接11，其將蝸桿元件10聯結到第一操作裝置12。
[0052]例如，第一操作裝置12屬于電動機類型，優選是裝配在基本框架2上的電機逆變器。
[0053]然而不能排除本發明的替代實施例，其中傳動系統8、9、10、11和第一操作裝置12相比于所示的解決方案屬于不同類型。
[0054]同樣地，不能排除不裝配傳動系統8、9、10、11并且第一操作裝置12直接連接到夾持單元3、4、5的可能性。
[0055]為了將車輪R鎖定在夾持單元3、4、5上，提供通過固位頭3和軸4、5可插入的鎖定元件13，為了該目的，所述固位頭和所述軸被制造成內部中空。
[0056]—旦插入軸4、5中，鎖定元件13可以連接到鎖定單元14、15、16，所述鎖定單元包括適合于保持鎖定元件13的夾持元件14，和流體千斤頂(氣動或液壓)的類型的固位致動器 15、16。
[0057]固位致動器15、16包括在環形齒輪9之下與基本框架2關聯的內襯15，和與內襯15聯接并且支撐夾持元件14的致動桿16。
[0058]一旦啟動，固位致動器15、16向下拖曳鎖定元件13和與它一起的輪輞C，所述輪輞保持閉塞在固位頭3和鎖定兀件13之間。
[0059]基本框架2也包括從床臺2a豎直地延伸并且支撐至少一個操作頭17、18、19的轉塔2c ο
[0060]操作頭17、18、19具有用于裝配和/或拆卸輪胎P的至少一個工作工具20、21、22并且與適合于將操作頭17、18、19定位在工作配置的自動類型的第二操作裝置23、24、25關聯，在所述工作配置中工作工具20、21、22布置成接觸輪胎P。
[0061]工作工具20、21、22可以包括