車輛的制動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛的制動裝置，所述車輛的制動裝置具備:主缸，所述主缸與駕駛員對制動踏板的操作對應地產生液壓；動力式液壓源，通過驅動加壓泵，所述動力式液壓源產生液壓；閥機構，所述閥機構由被電信號控制的多個電磁閥構成，從所述主缸或者所述動力式液壓源輸出的液壓被傳遞至所述閥機構；輪缸，從所述主缸或者所述動力式液壓源輸出的液壓經由所述閥機構被傳遞至所述輪缸，從而所述輪缸對車輪施加制動力；以及控制單元，所述控制單元對所述閥機構的動作進行控制。
【背景技術】
[0002]近年來，提出有如下的制動裝置:該制動裝置對來自主缸的液壓以及來自動力式液壓源亦即加壓泵(儲能器)的液壓進行選擇而加以使用。例如，作為此類制動裝置，以往已知有下述專利文獻I所示的制動系統以及下述專利文獻2所示的制動控制裝置。在這些制動系統以及制動控制裝置中，設定與伴隨于駕駛員對制動踏板的踩踏操作而在主缸產生的液壓對應的輪缸的目標液壓，通過對線性控制閥以及各種電磁開閉閥進行驅動，使由加壓泵加壓后的液壓追隨所設定的目標液壓并進行供給。進而，例如，如下述專利文獻2所示的制動控制裝置那樣，還提出有如下的技術:為了對多個輪缸的液壓共通地進行控制，在多個輪缸所被連接的主流路與動力式液壓源之間，僅設置進行增壓線性控制的增壓線性控制閥，而在各車輪分別設置且能夠與貯液器連通的減壓閥的一部分采用減壓線性控制閥，由此來減少在制動器裝置整體設置的閥的數量。
[0003]專利文獻1:日本特開2011 — 156998號公報
[0004]專利文獻2:日本特開2008 - 290487號公報
[0005]在上述技術中，當對輪缸的液壓進行減壓時，使用包括能夠與貯液器連通的減壓線性控制閥在內的減壓閥。在該情況下，通過將價格昂貴的減壓線性控制閥替換為簡單的電磁開閉閥，還能夠實現車輛的制動裝置的低成本化。
[0006]然而，在上述以往的制動系統以及制動控制裝置中，作為各種電磁開閉閥，針對各車輪的制動系統而具備:保持閥，該保持閥至少允許或隔斷上游側與下游側之間的連通，其中，所述上游側與來自動力式液壓源的液壓所被傳遞的主流路連接，所述下游側與輪缸連接；以及減壓閥，該減壓閥允許或隔斷輪缸與貯液器之間的連通。進而，在上述以往的制動系統以及制動控制裝置中，若已由駕駛員進行了踩踏操作的制動踏板被朝使輪缸的液壓減壓的返回方向操作，則在各車輪的制動系統設置的減壓閥開閥，由此，輪缸的液壓被減壓。另外，在上述以往的制動系統以及制動控制裝置中，通過在各車輪的制動系統設置的保持閥開閥，主流路的液壓經由設置于該制動系統的減壓閥而被減壓。
[0007]在該情況下，在上述以往的制動系統以及制動控制裝置中，若執行防抱死控制，則針對各車輪的制動系統分別設置的各保持閥以及各減壓閥獨立地進行動作控制，因此，會產生存在被控制為高壓的制動系統與被控制為低壓的制動系統的情況。在該狀況下，當駕駛員對制動踏板朝返回方向進行操作的情況下，若為了對主流路的液壓進行減壓而例如設置于被控制為低壓的制動系統的保持閥開閥，則存在被從主流路側傳遞高壓的液壓而對輪缸的液壓造成影響的可能性。由此，駕駛員有可能對于制動操作感體會到不和諧感。
【發明內容】
[0008]本發明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種車輛的制動裝置，即便在防抱死控制中對制動踏板朝返回方向進行操作的情況下，也能夠產生適當的制動力而獲得良好的制動操作感。
[0009]用于達成上述目的的基于本發明的車輛的制動裝置具備主缸、動力式液壓源、閥機構、輪缸以及控制單元。
[0010]所述主缸與駕駛員對制動踏板的操作對應地產生液壓。通過對加壓泵的驅動，所述動力式液壓源產生液壓。此外，在所述動力式液壓源具有儲能器的情況下，由加壓泵產生的液壓在儲能器中蓄壓。所述閥機構由被電信號控制的多個電磁閥構成，從所述主缸或所述動力式液壓源輸出的液壓被傳遞至所述閥機構。從所述主缸或所述動力式液壓源輸出的液壓經由所述閥機構被傳遞至所述輪缸，從而所述輪缸對車輪施加制動力。所述控制單元對所述閥機構的動作進行控制。
[0011]在該情況下，當在將來自所述動力式液壓源的液壓傳遞至在車輛的前后左右的各車輪設置的所述輪缸的制動系統中的任一個存在發生工作液的泄漏的可能性的異常時，所述控制單元能夠以維持設置于車輛的左右后輪側的所述輪缸與所述動力式液壓源之間的連通的方式將所述保持閥控制為開閥狀態，并且能夠以將設置于車輛的左右前輪側的所述輪缸與所述動力式液壓源隔斷、且至少將來自所述主缸的液壓傳遞至設置于車輛的左右前輪側的所述輪缸的方式將所述保持閥控制為閉閥狀態。另外，在該情況下，車輛的制動裝置還能夠具備增壓機構。所述增壓機構與所述主缸以及所述動力式液壓源連接，使用來自所述動力式液壓源的液壓而產生相對于來自所述主缸的液壓成規定的比的液壓。此處，所述增壓機構例如能夠形成為如下結構:借助伴隨著所述駕駛員對所述制動踏板的操作而從所述主缸輸出的液壓機械地動作。
[0012]基于本發明的車輛的制動裝置的特征在于，所述閥機構具有:電磁開閉閥亦即保持閥，所述保持閥針對每個車輪設置，且至少實現來自所述動力式液壓源的液壓所被傳遞的上游側與所述輪缸所被連接的下游側之間的連通或者隔斷；電磁開閉閥亦即減壓閥，所述減壓閥與所述保持閥對應地設置，且至少實現所述輪缸與貯液器之間的連通或者隔斷；以及電磁閥亦即增壓閥，所述增壓閥借助來自所述動力式液壓源的液壓對所述上游側的液壓進行增壓，在抑制被施加有制動力的車輪在前后方向的滑移變得過大這一情況的防抱死控制時，當已由所述駕駛員進行了踩踏操作的所述制動踏板被朝返回方向操作時，所述控制單元禁止針對所述每個車輪設置的所述保持閥中的、根據所述防抱死控制而被控制為閉閥狀態的所述保持閥朝開閥狀態的過渡，并將與根據所述防抱死控制而處于開閥狀態的所述保持閥對應地設置的所述減壓閥控制為開閥狀態。
[0013]據此，在防抱死控制時，能夠禁止當已由駕駛員進行了踩踏操作的制動踏板被朝返回方向進行操作時處于閉閥狀態的保持閥朝開閥狀態過渡這一情況。由此，能夠可靠地防止根據防抱死控制，能夠可靠地防止高壓的液壓被傳遞至保持閥被維持為閉閥狀態而被控制為低壓的輪缸這一情況。因而，在保持閥被維持為閉閥狀態的車輪中，能夠可靠地防止輪缸所施加的制動力變動這一情況，駕駛員能夠獲得良好的制動操作感。
[0014]另一方面，在防抱死控制時，以當已由駕駛員進行了踩踏操作的制動踏板被朝返回方向操作時處于開閥狀態的保持閥保持原樣地維持開閥狀態、且與該保持閥對應地設置的減壓閥朝開閥狀態過渡的方式進行控制。由此，保持閥上游側的高壓的液壓經由處于開閥狀態的保持閥以及減壓閥而被減壓。因而，在保持閥被維持為開閥狀態的車輪中，已從上游側對輪缸傳遞了高壓的液壓，通過將對應的減壓閥控制為開閥狀態，能夠使保持閥的上游側以及下游側亦即輪缸的壓力迅速地減壓。結果，不會使輪缸所施加的制動力發生變動，能夠將迅速地解除制動力，駕駛員能夠獲得良好的制動操作感。
[0015]在該情況下，當根據所述防抱死控制而將所述保持閥全部控制為閉閥狀態時，所述控制單元能夠解除對設置于所述輪缸的液壓最大的車輪的所述保持閥的、朝所述開閥狀態的過渡的禁止，從而將所述保持閥控制為開閥狀態。更具體而言，例如，所述控制單元能夠推定車輛的前后左右的各車輪的所述輪缸的液壓，并基于該推定出的液壓選擇設置于所述輪缸的液壓最大的車輪的所述保持閥。此外，在該情況下，所述控制單元能夠具備:液壓推定單元，所述液壓推定單元推定車輛的前后左右的各車輪的所述輪缸的液壓；以及選擇單元，所述選擇單元基于由所述液壓推定單元推定出的液壓，選擇設置于所述輪缸的液壓最大的車輪的所述保持閥。
[0016]根據上述情況，即便在根據防抱死控制而將所有保持閥控制為閉閥狀態的情況下，當已由駕駛員進行了踩踏操作的制動踏板被朝返回方向操作時，控制單元能夠選擇設置于輪缸的液壓最大的車輪的保持閥，并解除對該保持閥的、朝開閥狀態的過渡的禁止，從而使該保持閥從閉閥狀態朝開閥狀態過渡，進而能夠使與該保持閥對應地設置的減壓閥朝開閥狀態過渡。由此，即便在被傳遞上游側的高壓的液壓的狀況下，對于液壓最大的輪缸而言，傳遞后的液壓的上升幅度相對變小。因而，即便在根據防抱死控制而保持閥全部被控制為閉閥狀態的狀況下，當已由駕駛員進行了踩踏操作的制動踏板被朝返回方向操作時，能夠將輪缸所施加的制動力的變動幅度抑制得較小，駕駛員能夠獲得良好的制動操作感。
[0017]另外，在上述情況下，處于所述開閥狀態的所述保持閥例如優選為在規定的時間以上的期間被控制為開閥狀態的所述保持閥。即，在保持閥開閥的時間比規定的時間短的情況下，有可能受到壓損(節流)的影響而無法對上游側的液壓適當地減壓。因而，預先將規定的時間設定為不會受到壓損(節流)的影響的程度的時間，能夠將在該規定的時間以上的期間被控制為開閥狀態的保持閥判定為處于開閥狀態的保持閥，并能夠將僅在不足規定的時間的期間被控制為開閥狀態的保持閥不判定為處于開閥狀態的保持閥。
[0018]由此，在設置有以該方式判定為處于開閥狀態的保持閥的車輪中，上游側的液壓與下游側的液壓基本一致，不會使輪缸的液壓變動，能夠經由對應地設置的減壓閥適當地進行減壓。因而，不會使輪缸所施加的制動力發生變動，能夠迅速地解除制動力，駕駛員能夠獲得良好的制動操作感。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明的實施方式的車輛的制動裝置的概要系統圖。
[0020]圖2是示出圖1的增壓機構的結構的概要剖視圖。
[0021]圖3是用于對利用本發明的實施方式的車輛的制動裝置進行的線性控制模式進行說明的圖。
[0022]圖4是用于對利用本發明的實施方式的車輛的制動裝置進行的發生液體泄漏時的后備模式進行說明的圖。
[0023]圖5是用于對利用本發明的實施方式的車輛的制動裝置進行的防抱死控制時的返回操作進行說明的圖。
[0024]圖6是用于對利用本發明的變形例的車輛的制動裝置進行的防抱死控制時的返回操作進行說明的圖。
【具體實施方式】
[0025]以下，使用附圖對本發明的實施方式所涉及的車輛的制動裝置進行說明。圖1是本實施方式所涉及的車輛的制動裝置的概要系統圖。
[0026]車輛的制動裝置構成為包括制動踏板10、主缸單元20、動力液壓產生裝置30、液壓控制閥裝置50、增壓機構80、增壓機構截止閥90以及掌管制動控制的制動器ECU 100。在各車輪分別設置的制動單元40FR、40FL、40RR、40R