所述無線的通信方法例如可以包括移動無線電通信方法和/或WLAN通信方法。
[0032]根據另一種實施方式可以設置，所述地點相應于行駛路線的目標地點。
[0033]因此，駕駛員在行駛之前、即在其行駛路線的計劃時已經得到對以下的了解:在其所計劃的目標處、即在目標地點處是否存在所述區域。因此，所述駕駛員可以在必要時及時改變其目標地點。這能夠以有利的方式節省時間并且避免不必要的繞路。在內燃機的情況下，這能夠以有利的方式節省燃料或者在電動機的情況下節省電能。
[0034]根據另一種實施方式可以設置，區域包括停車面和/或電的充電站。
[0035]因此，能夠以有利的方式實現至少部分自動化的泊車和/或車輛至充電站的部分自動化的引導。
[0036]分配給車輛的行駛路線的地點尤其表示位于所述行駛路線上或所述行駛路線旁的地點。在此，尤其可以涉及目標地點或者涉及中間地點。車輛的行駛路線尤其表示車輛的車輛所采取的路線。例如可以借助導航系統計劃和/或提供所述行駛路線。
[0037]設置用于實施根據本發明的方法的設備尤其包括用于檢測車輛周圍環境的傳感器裝置和/或包括用于確定當前的車輛位置和/或用于確定車輛周圍環境中的元素的位置的位置確定裝置和/或用于與外部服務器進行通信的通信裝置。所述通信裝置尤其包括用于發送和接收數據、尤其導航數據和/或傳感器圖像和/或位置數據的發送器和接收器。
[0038]根據一種實施方式，傳感器裝置例如可以包括一個或多個傳感器。所述傳感器尤其可以相同或者優選不同地構造。傳感器例如可以涉及超聲傳感器、雷達傳感器、視頻傳感器或者激光雷達傳感器。傳感器裝置尤其可以包括激光掃描儀。傳感器裝置尤其可以包括具有一個或多個視頻傳感器的視頻攝像機。視頻攝像機尤其可以構造為立體視頻攝像機。
【附圖說明】
[0039]以下根據優選實施例進一步闡述本發明。附圖示出:
[0040]圖1:用于運行車輛的方法的流程圖；
[0041]圖2:用于運行車輛的另一種方法的流程圖；
[0042]圖3:用于運行車輛的設備；
[0043]圖4:路口。
[0044]以下，對于相同的特征可以使用相同的參考標記。
【具體實施方式】
[0045]圖1示出用于運行車輛的方法的流程圖。
[0046]根據步驟101，從車輛101向外部服務器發送分配給車輛的行駛路線的地點。在步驟103中，服務器檢查是否給所發送的地點分配以下區域:對于所述區域存在用于在區域內至少部分自動化的車輛引導的導航數據。當是這種情形時，即當給所發送的地點分配了所述區域時，則在步驟105中從服務器向車輛發送導航數據。如果不存在所述區域，則在步驟107中向車輛發送以下報告或消息:不存在所述區域和/或不存在用于所述地點的相應的導航數據。
[0047]圖2示出用于運行車輛的方法的流程圖，其中車輛包括用于檢測車輛周圍環境的傳感器裝置。
[0048]在步驟201中，在車輛在分配給地點的區域中的行駛期間借助傳感器裝置檢測車輛周圍環境。根據步驟203，在車輛在所述區域內的行駛之后，根據所檢測的車輛周圍環境構成用于在所述區域內至少部分自動化的車輛引導的導航數據。根據步驟205，將所述導航數據從車輛發送到外部服務器。
[0049]圖3示出用于運行車輛的設備301。所述設備301尤其設置用于，實施或者實現根據圖1和/或根據圖2的方法。
[0050]所述設備301包括用于檢測車輛周圍環境的傳感器裝置303。所述設備301還包括位置確定裝置305。所述位置確定裝置305尤其構造用于，確定當前的車輛位置。附加地或替代地，所述位置確定裝置305尤其可以構造用于，確定車輛周圍環境中的元素的位置，其中例如可以借助傳感器裝置303檢測所述元素。
[0051]此外，所述設備301包括數據處理裝置307、例如計算機。所述數據處理裝置307尤其構造用于，根據所檢測的車輛周圍環境和/或根據所確定的位置構成用于至少部分自動化的車輛引導的導航數據。所述數據處理裝置307尤其構造用于相互比較傳感器圖像。
[0052]所述設備301還包括用于與沒有示出的外部服務器進行通信的通信裝置309。為此，所述通信裝置309尤其可以包括發送器(未示出)和接收器(未示出)。
[0053]圖4示出路口 401。
[0054]以下，方向說明參考紙面。
[0055]路口 401包括三個相互交叉的道路403、405和407。在此，道路403來自左側，道路405來自下方，而道路407來自右側。
[0056]還示出三個車輛409、411和413。車輛409從左向右行駛在道路403上。車輛411從下向上行駛在道路405上。車輛413從右向左行駛在道路407上。
[0057]以具有參考標記417的箭頭表征車輛409、411和413的相應的行駛方向。
[0058]參考標記415表征停車面、例如停車樓內的停車面。停車面415是區域的示例，以下也可以將所述區域稱作自家區域(Homezone)。之所以如此，是因為用于所述技術領域的英語概念“Homezone”已成為習慣。
[0059]車輛411包括傳感器裝置419，所述傳感器裝置構造用于檢測車輛周圍環境。以具有參考標記421的雙箭頭表征傳感器裝置419的檢測角。
[0060]盡管沒有顯性地示出，但是車輛409和413同樣分別包括用于檢測車輛周圍環境的傳感器裝置。同樣沒有示出的是，每一個車輛包括用于與外部服務器進行通信的通信裝置。
[0061]參考標記423表征標記停車面415的開始的位置(也稱作開始位置或者駛入地點)。
[0062]參考標記425表征以下位置:車輛411從所述位置靠近位置423。相應地，參考標記427表征以下位置:車輛413從所述位置靠近區域415的開始位置423。相應地，參考標記429表征以下位置:車輛409從所述位置靠近開始位置423。
[0063]以下也可以如下縮寫或者表示位置425:Pos I。以下可以將位置427縮寫或者表示為Pos 2。以下也可以將位置429表示或者縮寫為Pos 3。以下也可以將位置423表示或者縮寫為Pos 4。
[0064]此外，在路口 401的周圍環境中記錄多個元素或者對象，它們分別以數字I至10連續編號，其中所述數字分別存在于圓中。所述元素例如可以涉及通常位于路口周圍環境中的垃圾桶、消防栓、信箱或者其他任何對象。
[0065]在此，元素4和5以及6和7分別表征可以限制或者開放區域415的駛入(元素4和5)以及駛出(元素6和7)的柵欄。
[0066]以下，也可以將單個元素I至10表示為地標(Landmark)。之所以如此，是因為所述英語概念在所述技術領域中已成為習慣。
[0067]以下，借助在圖4中示出的具有三個車輛409、411和413的路口 401進一步闡述所述方法的一種實施方式。
[0068]車輛411借助傳感器裝置419和所述傳感器裝置的檢測區域以及檢測角421識別自家區域415。通常通過所謂的地標識別自家區域。在圖4中示出的地標I至10表明有特征的圖樣/圖像(傳感器圖像)并且表征隨后的自家區域415的開始。為了編號地標，可以使用“X”作為占位符(Platzhalter)。
[0069]所述方法尤其包括以下步驟:
[0070]1.結合最新的或者當前的車輛位置通過數據連接向外部服務器和/或社交網絡服務發送自家區域415的地標(所述外部服務器例如可以提供所述社交網絡服務)。
[0071]2.在檢測地標X的時刻(借助傳感器裝置)，存儲確定的GPS位置(當前的車輛位置)。