技術特征：
技術總結
本發明屬于機器人行走平臺技術領域，尤其涉及一種基于限壓器的單驅動恒速行駛的機器人行走平臺，它包括承載板、傳動機構、行走機構，其中傳動機構位于行走機構的一端；承載板安裝在行走機構的上端；傳動圓環的內側開有內螺紋；第二傳動軸的外圓面開有外螺紋；當安裝有第二傳動軸的轉子加速度突然變化時，第二傳動軸轉速也會突然變化，此時通過外螺紋和內螺紋的配合可以使得傳動圓環進行移動；差速器的作用是通過差速器兩側第四傳動軸所受阻力的大小改變差速器兩側第四傳動軸的轉速；差速器的作用是通過差速器兩側第四傳動軸所受阻力的大小改變差速器兩側第四傳動軸的轉速。
技術研發人員：張凱
受保護的技術使用者：張凱
技術研發日：2017.05.03
技術公布日：2017.08.18