1.一種醫院智能多用牽引車的自動感應充電裝置,其特征在于在一種醫院智能多用牽引車的活動工作區域內的墻體上設有多個充電樁,這些充電樁的位置事先編入到一種醫院智能多用牽引車上的觸摸屏平板電腦內的智能導航地圖中,充電樁上設有紅外發射器以便于自動感應充電裝置接收捕捉定位;自動感應充電裝置則設置在一種醫院智能多用牽引車的主機體內,自動感應充電裝置由機械部分和智能控制電路部分組成,機械部分包括感應式充電頭、緩沖簧片、簧片固定法蘭、驅動絲桿、齒輪式絲桿螺母、驅動齒輪、電機、齒輪式絲桿螺母限位架、絲桿尾架組成,外形為方形的感應式充電頭置入在機體內下部的方孔中,其朝里的一面定位有緩沖簧片,緩沖簧片又與簧片固定法蘭固定,齒輪式絲桿螺母限位架、電機固定在方孔的下面,絲桿尾架的外形與方孔相配合并用緊固件定位在方孔壁上,齒輪式絲桿螺母設置在齒輪式絲桿螺母限位架內,驅動齒輪定位在電機的輸出軸上并與齒輪式絲桿螺母的輪齒互為傳動連接,驅動絲桿分別旋入絲桿尾架和齒輪式絲桿螺母中間的絲桿螺孔中其一端與簧片固定法蘭固定另一端設有行程感應頭;智能控制電路部分包括由設置在一種醫院智能多用牽引車的觸摸屏平板電腦內的自動對位充電控制模塊、觸摸屏平板電腦外的感應充電頭驅動電路和充電對位紅外接收器構成的自動感應充電控制電路、充電頭行程感應傳感器、觸摸屏平板電腦外的牽引車驅動電機的驅動電路、觸摸屏平板電腦內的智能導航控制模塊,所述自動對位充電控制模塊、智能導航控制模塊和牽引車驅動電機的驅動電路與中央處理模塊電連接;所述感應充電頭驅動電路、充電對位紅外接收器、充電頭伸行程限位傳感器、充電頭縮行程限位傳感器分別與自動對位充電控制模塊電連接。
2.根據權利要求1所述的一種醫院智能多用牽引車的自動感應充電裝置,其特征在于所說的智能導航控制模塊設有充電導航程序,所述充電頭行程感應傳感器設有充電頭縮行程限位傳感器和充電頭伸行程限位傳感器,兩個行程限位傳感器均安裝在限位傳感器固定架上,并通過限位傳感器固定架定位在主機體上。