一種醫院智能多用牽引車的自動感應充電裝置的制作方法

本發明涉及到醫療器械領域，特別涉及到一種醫院智能多用牽引車的自動感應充電裝置。

背景技術：

目前，醫院每天各種醫護、送藥、運送手術器具、送病號餐等等，工作量大而且頻繁。這些工作經常占用許多專業醫生護士的工作，使本來就嚴重匱乏醫護人員的醫院更不堪重負，有許多醫院為了解決這一問題，招募勤雜工，但勤雜工很難招，且費用高。為解決這一問題，發明人專門設計了一種醫院智能多用牽引車。但一種醫院智能多用牽引車是頻繁的移動工作，及時方便地給他補充電力是一項必須解決的課題。如何專門設計一種醫院智能多用牽引車的自動感應充電裝置，使該裝置能及時地、自動地、方便地對一種醫院智能多用牽引車充電，而還要結構簡單、成本低，這就成了本發明的主要研究課題。

技術實現要素：

本發明的目的就是要為一種醫院智能多用牽引車提供一種結構簡單、成本低、能及時地、自動地、方便地對一種醫院智能多用牽引車充電的自動感應充電裝置。

本發明是通過以下技術方案來實現的。一種醫院智能多用牽引車的自動感應充電裝置，其特征在于在一種醫院智能多用牽引車的活動工作區域內的墻體上設有多個充電樁，這些充電樁的位置事先編入到一種醫院智能多用牽引車上的觸摸屏平板電腦內的智能導航地圖中，充電樁上設有紅外發射器以便于自動感應充電裝置接收捕捉定位；自動感應充電裝置則設置在一種醫院智能多用牽引車的主機體內，自動感應充電裝置由機械部分和智能控制電路部分組成，機械部分包括感應式充電頭、緩沖簧片、簧片固定法蘭、驅動絲桿、齒輪式絲桿螺母、驅動齒輪、電機、齒輪式絲桿螺母限位架、絲桿尾架組成，外形為方形的感應式充電頭置入在機體內下部的方孔中，其朝里的一面定位有緩沖簧片，緩沖簧片又與簧片固定法蘭固定，齒輪式絲桿螺母限位架、電機固定在方孔的下面，絲桿尾架的外形與方孔相配合并用緊固件定位在方孔壁上，齒輪式絲桿螺母設置在齒輪式絲桿螺母限位架內，驅動齒輪定位在電機的輸出軸上并與齒輪式絲桿螺母的輪齒互為傳動連接，驅動絲桿分別旋入絲桿尾架和齒輪式絲桿螺母中間的絲桿螺孔中其一端與簧片固定法蘭固定另一端設有行程感應頭；智能控制電路部分包括由設置在一種醫院智能多用牽引車的觸摸屏平板電腦內的自動對位充電控制模塊、觸摸屏平板電腦外的感應充電頭驅動電路和充電對位紅外接收器構成的自動感應充電控制電路、充電頭行程感應傳感器、觸摸屏平板電腦外的牽引車驅動電機的驅動電路、觸摸屏平板電腦內的智能導航控制模塊，所述自動對位充電控制模塊、智能導航控制模塊和牽引車驅動電機的驅動電路與中央處理模塊電連接；所述感應充電頭驅動電路、充電對位紅外接收器、充電頭伸行程限位傳感器、充電頭縮行程限位傳感器分別與自動對位充電控制模塊電連接。

進一步的，以上所說的智能導航控制模塊設有充電導航程序，當醫院智能多用牽引車超過一設定的時間內沒有接收到工作指令時，智能導航控制模塊便會自動激活充電導航模式使醫院智能多用牽引車前往最近一個充電樁。所述充電頭行程感應傳感器設有充電頭縮行程限位傳感器和充電頭伸行程限位傳感器，兩個行程限位傳感器均安裝在限位傳感器固定架上，并通過限位傳感器固定架定位在主機體上，用以分別控制伸縮行程。

本發明是這樣工作的：當醫院智能多用牽引車超過一設定的時間內沒有接收到工作指令時，智能導航控制模塊便會自動激活充電導航模式使醫院智能多用牽引車前往最近一個充電樁。此時智能導航控制模塊的充電導航模式程序控制信號傳輸給中央處理模塊進行運算處理，經中央處理模塊運算處理后向牽引車驅動電機的驅動電路發出矢量值去控制兩個驅動電機的正轉反轉及轉動的圈數直到接近充電樁，在中央處理模塊接收到充電導航模式程序控制信號后并立即向自動對位充電控制模塊發出準備充電工作指令，當醫院智能多用牽引車快靠近充電樁時行走速度便會逐漸放慢，當充電對位紅外接收器接收到充電樁發出的紅外信號時，并立即傳輸給自動對位充電控制模塊，自動對位充電控制模塊接收到充電對位紅外接收器傳來的信號后，一邊向中央處理模塊傳輸停車信號，中央處理模塊接收到停車信號后立即處理并向牽引車驅動電機的驅動電路發出矢量值去控制兩個驅動電機停轉，另一邊向感應充電頭驅動電路發出充電指令，感應充電頭驅動電路根據充電指令去驅動感應式充電頭的電機正轉，這時電機帶動驅動齒輪去驅動齒輪式絲桿螺母旋轉從而帶動絲杠推動感應式充電頭伸出，直到感應式充電頭與充電樁接上直到行程感應頭觸發充電頭伸行程限位傳感器，這時充電頭伸行程限位傳感器將伸出到位信號傳輸給自動對位充電控制模塊，自動對位充電控制模塊迅即作出處理并向感應充電頭驅動電路發出斷電指令，感應充電頭驅動電路接到指令便立即給電機斷電。當充電結束或鋰電池電力可維持正常工作時接到工作指令的情況下，在觸摸屏平板電腦內的相關控制模塊的共同作用下感應式充電頭便會自動收回，直到絲杠尾端的行程感應頭觸發充電頭縮行程限位傳感器，這時充電頭縮行程限位傳感器將縮出到位信號傳輸給自動對位充電控制模塊，自動對位充電控制模塊迅即作出處理并向感應充電頭驅動電路發出斷電指令，感應充電頭驅動電路接到指令便立即給電機斷電。

從以上的技術方案中可以看出，本發明具有結構簡單、成本低、能及時地、自動地、方便地對一種醫院智能多用牽引車充電。

為了更好的說明本發明 ，下面結合具體的實施方式及其實施例附圖做進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明具體實施例機械部分在一種醫院智能多用牽引車中的位置結構圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的A局部放大圖。

圖4是本發明具體實施例智能控制電路部分的電路框圖。

圖中;1-主機體；2-鋰電池；3-感應式充電頭；4-車架；5-牽引車頭前外殼；6-充電對位紅外接收器；7-簧片固定法蘭；8-觸摸屏平板電腦；9-充電頭縮行程限位傳感器；10-充電頭伸行程限位傳感器；11-絲桿尾架；12-驅動絲桿；13-齒輪式絲桿螺母；14-紅外發射器；15-驅動齒輪；16-電機輸出軸；17-齒輪式絲桿螺母限位架；18-充電樁；19-墻體；20-限位傳感器固定架；21-緩沖簧片；22-電機；23-感應充電頭驅動電路；24-自動對位充電控制模塊；25-行程感應頭；34-牽引車驅動電機； 36-牽引車驅動電機的驅動電路； 39- 智能導航控制模塊； 43-中央處理模塊；49-自動感應充電控制電路。

具體實施方式

從圖1~圖4 中可以看出，本發明包含了在一種醫院智能多用牽引車的活動工作區域內的墻體19上設有多個充電樁18，這些充電樁18的位置事先編入到一種醫院智能多用牽引車上的觸摸屏平板電腦8內的智能導航地圖中，充電樁3上設有紅外發射器14以便于自動感應充電裝置接收捕捉定位；自動感應充電裝置則設置在一種醫院智能多用牽引車的主機體1內，自動感應充電裝置由機械部分和智能控制電路部分組成，機械部分包括感應式充電頭3、緩沖簧片21、簧片固定法蘭7、驅動絲桿12、齒輪式絲桿螺母13、驅動齒輪15、電機22、齒輪式絲桿螺母限位架17、絲桿尾架11組成，外形為方形的感應式充電頭3置入在機體1內下部的方孔中（見圖1和圖2），其朝里的一面定位有緩沖簧片21，緩沖簧片21又與簧片固定法蘭7固定，齒輪式絲桿螺母限位架17和電機22固定在方孔的下面，絲桿尾架11的外形與方孔相配合并用緊固件定位在方孔壁上，齒輪式絲桿螺母13設置在齒輪式絲桿螺母限位架17內，驅動齒輪15定位在電機22的輸出軸16上并與齒輪式絲桿螺母13的輪齒互為傳動連接，驅動絲桿12分別旋入絲桿尾架11和齒輪式絲桿螺母13中間的絲桿螺孔中，并穿過齒輪式絲桿螺母限位架17，驅動絲桿12的一端與簧片固定法蘭7固定另一端設有行程感應頭25；智能控制電路部分包括由設置在一種醫院智能多用牽引車的觸摸屏平板電腦8內的自動對位充電控制模塊24、觸摸屏平板電腦外的感應充電頭驅動電路23和充電對位紅外接收器6構成的自動感應充電控制電路49、充電頭伸行程限位傳感器10、充電頭縮行程限位傳感器9、觸摸屏平板電腦8外的牽引車驅動電機的驅動電路36、觸摸屏平板電腦8內的智能導航控制模塊39，所述自動對位充電控制模塊24、智能導航控制模塊39和牽引車驅動電機的驅動電路36與中央處理模塊43電連接；所述感應充電頭驅動電路23、充電對位紅外接收器6、充電頭伸行程限位傳感器10、充電頭縮行程限位傳感器9分別與自動對位充電控制模塊24電連接（見圖4）。以上所說的智能導航控制模塊39設有充電導航程序，當醫院智能多用牽引車超過一設定的時間內沒有接收到工作指令時，智能導航控制模塊39便會自動激活充電導航模式使醫院智能多用牽引車前往最近一個充電樁18。所述充電頭伸行程限位傳感器10和充電頭縮行程限位傳感器9均安裝在限位傳感器固定架20上，并通過限位傳感器固定架20定位在主機體1上（圖1和圖3）。

本發明是這樣工作的：當醫院智能多用牽引車超過一設定的時間內沒有接收到工作指令時，智能導航控制模塊39便會自動激活充電導航模式使醫院智能多用牽引車前往最近一個充電樁18。此時智能導航控制模塊39的充電導航模式程序控制信號傳輸給中央處理模塊43進行運算處理，經中央處理模塊43運算處理后向牽引車驅動電機的驅動電路36發出矢量值去控制兩個驅動電機的正轉反轉及轉動的圈數直到接近充電樁18，在中央處理模塊43接收到充電導航模式程序控制信號后并立即向自動對位充電控制模塊24發出準備充電工作指令，當醫院智能多用牽引車快靠近充電樁18時行走速度便會逐漸放慢，當充電對位紅外接收器6接收到充電樁18上的紅外發射器14發出的紅外信號時，并立即傳輸給自動對位充電控制模塊24，自動對位充電控制模塊24接收到充電對位紅外接收器6傳來的信號后，一邊向中央處理模塊43傳輸停車信號，中央處理模塊43接收到停車信號后立即處理并向牽引車驅動電機的驅動電路36發出矢量值去控制兩個驅動電機停轉，另一邊向感應充電頭驅動電路23發出充電指令，感應充電頭驅動電路23根據充電指令去驅動感應式充電頭3的電機22正轉，這時電機22帶動驅動齒輪15去驅動齒輪式絲桿螺母13旋轉從而帶動驅動絲杠12推動感應式充電頭3伸出，直到感應式充電頭3與充電樁18接觸上到行程感應頭25觸發充電頭伸行程限位傳感器10，這時充電頭伸行程限位傳感器10將伸出到位信號傳輸給自動對位充電控制模塊24，自動對位充電控制模塊24迅即作出處理并向感應充電頭驅動電路49發出斷電指令，感應充電頭驅動電路49接到指令便立即給電機22斷電。當充電結束或鋰電池2電力可維持正常工作時接到工作指令的情況下，在觸摸屏平板電腦8內的相關控制模塊的共同作用下感應式充電頭3便會自動收回，直到驅動絲杠12尾端的行程感應頭25觸發充電頭縮行程限位傳感器9，這時充電頭縮行程限位傳感器9將縮出到位信號傳輸給自動對位充電控制模塊24，自動對位充電控制模塊24迅即作出處理并向感應充電頭驅動電路23發出斷電指令，感應充電頭驅動電路23接到指令便立即給電機22斷電。

從以上具體實施方式的實施例中可以看出，本發明具有結構簡單、成本低、能及時地、自動地、方便地對一種醫院智能多用牽引車充電。

以上所列舉的具體實施例僅僅是眾多實施例的一種，無法一一列舉。凡依本發明的保護范圍所做的改進修改和修飾均屬于本發明的保護范圍，理應受到保護。