用于選擇性封閉腔體12的門體3，相鄰兩個腔體12之間的間距相等且均大于單個門體3的厚度。門體3通過連接件與箱體I連接，在門體3與箱體I的后側壁11之間并位于腔體12的開口外圍設置有密封組件4，在密封組件4內均勻設置有用于將門體3吸合在后側壁11上的磁體，在門體3上設置有與機械手配合的抓取部。機械手在開啟門體3的過程中，機械手首先與抓取部接觸，扣住抓取部，拉動門體3脫離箱體I的后側壁11，而門體3因為連接件的限制，使得門體3在被機械手拉動的過程中，繞連接件轉動，實現門體3的開啟，門體3在開啟過程中，機械手需要克服密封組件4內的磁體的吸合力，在門體3關閉過程中，機械手推動門體3靠近后側壁11時，磁體將門體3吸合在后側壁11上，同時磁體將給予門體3 —定的吸合力，使得門體3朝向后側壁11有一個擠壓密封組件4的作用力，使密封組件4被擠壓變形，增強門體3和后側壁之間的連接密封性。
[0059]其中，如圖4和5所示，門體3包括中空的門體殼體31，門體殼體31內設置加熱件，加熱件與控制器連接。在本實施例中，加熱件采用電加熱片32。當然，加熱件不限于采用電加熱片2，還可以采用電加熱管。門體殼體31包括在門體3閉合狀態下靠近后側壁11的殼體第一面311、與殼體第一面311相對并間隔設置的殼體第二面312、用于連接殼體第一面311和殼體第二面312的殼體環側面313，殼體第一面311采用導熱金屬制成，殼體第二面312和/或殼體環側面313采用絕熱材料制成。
[0060]具體的，殼體第二面312和殼體環側面313采用塑料一體注塑成型，殼體第二面312和殼體環側面313的結構不限于采用塑料一體注塑成型，還可以采用板材拼接成型。
[0061]門體殼體31內并位于電加熱片32靠近殼體第二面312的一側填充有保溫材料33，填充保溫材料33使得電加熱片32與殼體第二面312被隔離，從而使電加熱片32發出的熱量盡可能少的傳遞到殼體第二面312上流失，進一步降低能源的消耗。優選的，保溫材料33為玻璃棉或巖棉。
[0062]如圖4、6、7所示，密封組件4包括環形開設在腔體12的開口外圍的容納槽、可拆卸設置在容納槽內的呈中空狀態的密封圈41以及封裝在密封圈內的與容納槽結構相匹配的磁鐵42，密封圈41部分凸出于容納槽外。密封圈41的截面呈圓形，封裝在密封圈41內的磁鐵42的截面也呈圓形，對應的，容納槽為弧形槽。
[0063]需要說明的是，在本發明提供的其它實施例中，如圖8所示，密封圈41的截面呈方形，封裝在密封圈41內的磁鐵42的截面也呈方形，對應的，容納槽為方形槽。
[0064]當然，密封圈41、磁鐵42的結構不限于為上述實施例所述的圓形或方形，還可以為橢圓形。
[0065]密封組件4的設置位置不限于設置在后側壁11上，還可以設置在門體3上，具體如下:密封組件4包括環形開設在門體3上的與腔體12的開口相匹配的容納槽，容納槽設置在門體3的殼體第一面311上，在容納槽內可拆卸設置有呈中空狀態的密封圈41，在密封圈41內封裝有與容納槽的結構相匹配的磁鐵42，密封圈41部分凸出于容納槽外。
[0066]將封裝有磁鐵42的密封圈41嵌入到容納槽內，可以保證密封組件4的安裝穩定性，即不需要額外的固定件對密封組件4進行固定，提高了密封效果，另外，在后期需要更換密封圈41時，操作方便；通過將密封圈41部分凸出于容納槽外，使得門體3在閉合過程中，有足夠的密封圈41密封門體3和箱體I之間的縫隙。
[0067]抓取部為開設在殼體環側面313上并靠近腔體12的頂部的凹槽34，通過在殼體環側面313上設置凹槽34，機械手在自動開門過程中，機械手上的開啟部插入到凹槽34內，然后拖動門體3與箱體I分離，由于門體3有連接件的限制，使得門體3繞連接件轉動至指定角度，實現門體3的開啟。
[0068]凹槽34的設置位置不限于設置在靠近腔體12頂部的位置，可以根據門體3的開啟方向設置較好抓取的位置，例如，如果門體3朝上開啟，那么凹槽34設置在殼體環側面313靠近腔體12底部的位置，如果門體3朝左開啟，那么凹槽34設置在殼體環側面313靠近腔體12的右側壁的位置，如果門體3朝右開啟，那么凹槽34設置在殼體環側面313靠近腔體12的左側壁的位置。
[0069]抓取部除了可以采用凹槽34結構，還可以采用凸部或者把手的結構，具體的，當抓取部為凸設在殼體環側面313上的凸部時，門體3閉合后，凸部與箱體I的后側壁11之間具有抓取空隙；當抓取部為設置在殼體第二面312上的把手，把手上具有機械手抓取的空間。
[0070]箱體I上并位于門體3的閉合位置設置有用于檢測門體3的開啟狀態的觸動開關5，觸動開關5與控制器連接。
[0071]在本實施例中，連接件為阻尼軸6，阻尼軸6可轉動的最大角度為90°。將阻尼軸6的可轉動的最大角度設置為90°，使得門體3在打開時能保持在90°的位置，便于機械手的精確化操作，同時為相鄰腔體12的門體3騰出開啟空間，便于在箱體I上設置多個腔體12和門體3，以及多個門體3的同時操作。
[0072]阻尼軸6的設置位置對應了門體3的開啟方向，如果阻尼軸6設置在后側壁11鄰近腔體12的底部的位置，即門體3朝下開啟；如果阻尼軸6設置在后側壁11鄰近腔體12的頂部的位置，即門體3朝上開啟；如果阻尼軸6設置在箱體I的后側壁11鄰近腔體12的內側壁的位置，即門體3朝左或朝右開啟。
[0073]本發明的“第一”、“第二”等等，僅僅用于在描述上加以區分，并沒有特殊的含義。
[0074]以上結合具體實施例描述了本發明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本發明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種培養箱，其特征在于，包括箱體，在箱體的一側對應每個放置有培養盒的腔體均設置有用于選擇性封閉所述腔體的門體，所述門體通過連接件與所述箱體連接，在所述門體與所述箱體的后側壁之間并位于所述腔體的開口外圍設置有密封組件，在所述密封組件內均勻設置有用于將所述門體吸合在所述后側壁上的磁體，在所述門體上設置有與機械手配合的抓取部。2.根據權利要求1所述的培養箱，其特征在于，所述密封組件包括環形開設在腔體的開口外圍的容納槽、可拆卸設置在所述容納槽內的呈中空狀態的密封圈以及封裝在所述密封圈內的與所述容納槽結構相匹配的磁鐵，所述密封圈部分凸出于所述容納槽外；或， 所述密封組件包括環形開設在所述門體上的與所述腔體的開口相匹配的容納槽，所述容納槽設置在所述門體在閉合狀態下靠近所述后側壁的一側，在所述容納槽內可拆卸設置有呈中空狀態的密封圈，在所述密封圈內封裝有與所述容納槽的結構相匹配的磁鐵，所述密封圈部分凸出于所述容納槽外。3.根據權利要求1所述的培養箱，其特征在于，所述門體包括中空的門體殼體，所述門體殼體內設置加熱件，所述加熱件與控制器連接。4.根據權利要求3所述的培養箱，其特征在于，所述門體殼體包括在所述門體閉合狀態下靠近所述后側壁的殼體第一面、與所述殼體第一面相對并間隔設置的殼體第二面、用于連接所述殼體第一面和所述殼體第二面的殼體環側面，所述殼體第一面采用導熱金屬制成，所述殼體第二面和/或所述殼體環側面采用絕熱材料制成。5.根據權利要求4所述的培養箱，其特征在于，所述抓取部為開設在所述殼體環側面上的凹槽。6.根據權利要求4所述的培養箱，其特征在于，所述抓取部為凸設在所述殼體環側面上的凸部，所述門體閉合后，所述凸部與所述箱體的后側壁之間具有抓取空隙；或， 所述抓取部為設置在所述殼體第二面上的把手，所述把手上具有所述機械手抓取的空間。7.根據權利要求1至6任一項所述的培養箱，其特征在于，所述箱體上并位于所述門體的閉合位置設置有用于檢測所述門體的開啟狀態的觸動開關，所述觸動開關與控制器連接。8.根據權利要求1至6任一項所述的培養箱，其特征在于，所述連接件為阻尼軸，所述阻尼軸可轉動的最大角度為90°。9.根據權利要求8所述的培養箱，其特征在于，所述阻尼軸設置在所述后側壁鄰近所述腔體的底部的位置，即所述門體朝下開啟。10.一種培養箱門體自動啟閉的方法，使用如權利要求1至9任一項所述的培養箱，其特征在于，包括以下步驟: 步驟S100、控制器控制機械手移動至門體的抓取部處，并插入到抓取部內； 步驟S200、機械手克服磁體的吸合力拖動門體脫離箱體，門體由于連接件的限制轉動至一定角度，實現門體的開啟； 步驟S300、機械手推動門體貼向箱體，磁體將門體吸合在箱體的腔體的開口處，同時由于磁體的磁力，門體朝向箱體擠壓密封組件，實現有效密封。
【專利摘要】本發明公開一種培養箱及培養箱門體自動啟閉的方法，其中培養箱包括箱體，在箱體的一側對應每個放置有培養盒的腔體均設置有用于選擇性封閉所述腔體的門體，所述門體通過連接件與所述箱體連接，在所述門體與所述箱體的后側壁之間并位于所述腔體的開口外圍設置有密封組件，在所述密封組件內均勻設置有用于將所述門體吸合在所述后側壁上的磁體，在所述門體上設置有與機械手配合的抓取部。對比現有技術，本發明的培養箱具有結構簡單、保溫效果好的優點，并能夠適用于機械手自動取盒工作，取盒過程中箱內的溫度影響小。
【IPC分類】C12M1/34, C12M1/36, C12M1/00
【公開號】CN105112283
【申請號】CN201510439578
【發明人】裴端卿, 張驍, 秦季生, 駱健忠, 董建華, 盧俊, 宋研, 劉念, 張鳳香, 麥仕文
【申請人】中國科學院廣州生物醫藥與健康研究院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月23日