培養箱及培養箱門體自動啟閉的方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及實驗設備技術領域，尤其涉及一種培養箱及培養箱門體自動啟閉的方法。
【背景技術】
[0002]培養箱是一種用于細菌、霉菌、微生物的培養、保存、植物栽培、育種試驗的專用設備，操作者在操作過程中需要經常打開培養箱的箱門，進行培養盒的取放工作。
[0003]現有的培養箱的結構多樣，可以實現的功能也很多。例如中國專利文獻CN202717777 U公開一種培養箱內門多開門結構，包括:培養箱箱體P、培養箱外門W以及培養箱內門3';在培養箱內門3'的中部活動安裝有小門4'，在小門4'的邊緣設有密封條。小門^的數量為2扇?5扇。小門V的寬度為培養箱內門Y寬度的50%?90%;小門^的高度為培養箱內門Y高度的15%?40%。本發明培養箱內門:V中部多開門結構的小門4'設計開口較小，最大限度的減少了外部空間和培養箱內部的空氣交換量，因此，可以有效減少培養箱內部污染的機會，所述培養箱內門3'和所述小門4'可以拆卸，也更易維護；同時較小的空氣交換量又有利于培養箱內部更好地保持溫度、濕度、氣體濃度的穩定性和關門后的快速恢復，提供了培養箱樣品培養成功的幾率。上述培養箱的結構雖然能解決能耗、污染等問題，但是其仍然具有以下缺陷:1、培養箱內門中小門的只能手動開啟，不能適應自動化開啟的需求；2、多層門體的結構增加了整個培養箱的門體的厚度；3、培養箱內門和培養箱外門均沒有設置保溫結構或者加熱結構，容易導致熱量流失，不能保證培養箱內溫度的恒定，降低了實驗的準確性；4、培養箱內門的小門的關閉需要設置額外的鎖扣結構，這樣增加了小門的密封難度，降低了整個培養箱的密封性。
【發明內容】
[0004]本發明的一個目的在于提供一種培養箱，其能夠適用于機械手自動取盒工作，取盒過程中箱內的溫度影響小。
[0005]本發明的另一個目的在于提供一種培養箱，其結構簡單，保溫效果好。
[0006]本發明的又一個目的在于提供一種培養箱，其能夠在保證培養箱內部溫度恒定的同時降低箱門的厚度。
[0007]本發明的再一個目的在于提供一種培養箱門體自動啟閉的方法，操作方便，自動化程度高。
[0008]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0009]提供一種培養箱，包括箱體，在箱體的一側對應每個放置有培養盒的腔體均設置有用于選擇性封閉所述腔體的門體，所述門體通過連接件與所述箱體連接，在所述門體與所述箱體的后側壁之間并位于所述腔體的開口外圍設置有密封組件，在所述密封組件內均勻設置有用于將所述門體吸合在所述后側壁上的磁體，在所述門體上設置有與機械手配合的抓取部。
[0010]作為培養箱的一種優選方案，所述密封組件包括環形開設在腔體的開口外圍的容納槽、可拆卸設置在所述容納槽內的呈中空狀態的密封圈以及封裝在所述密封圈內的與所述容納槽結構相匹配的磁鐵，所述密封圈部分凸出于所述容納槽外；或，
[0011]所述密封組件包括環形開設在所述門體上的與所述腔體的開口相匹配的容納槽，所述容納槽設置在所述門體在閉合狀態下靠近所述后側壁的一側，在所述容納槽內可拆卸設置有呈中空狀態的密封圈，在所述密封圈內封裝有與所述容納槽的結構相匹配的磁鐵，所述密封圈部分凸出于所述容納槽外。
[0012]將封裝有磁鐵的密封圈嵌入到容納槽內，可以保證密封組件的安裝穩定性，也不需要額外的固定件對密封組件進行固定，提高了密封效果，另外，在后期需要更換密封圈時，更加方便；通過將密封圈部分凸出于容納槽外，使得門體在閉合過程中，有足夠的密封圈密封門體和箱體之間的縫隙。
[0013]作為培養箱的一種優選方案，所述門體包括中空的門體殼體，所述門體殼體內設置加熱件，所述加熱件與控制器連接。
[0014]通過在門體內設置加熱件，一方面可以保證腔體內的溫度恒定，另一方面也可以降低門體的厚度，減少材料的消耗和門體的占用面積。
[0015]優選的，所述加熱件為電加熱片或電加熱管。
[0016]作為培養箱的一種優選方案，所述門體殼體包括在所述門體閉合狀態下靠近所述后側壁的殼體第一面、與所述殼體第一面相對并間隔設置的殼體第二面、用于連接所述殼體第一面和所述殼體第二面的殼體環側面，所述殼體第一面采用導熱金屬制成，所述殼體第二面和/或所述殼體環側面采用絕熱材料制成。
[0017]將門體殼體的結構采用金屬和絕緣材料配合的結構，使得門體的保溫、隔熱效果更好，降低能源的流失。
[0018]優選的，所述殼體第一面采用不銹鋼制成。
[0019]優選的，所述門體殼體內并位于所述加熱件靠近所述殼體第二面的一側填充有保溫材料。
[0020]通過在加熱件與殼體第二面之間填充保溫材料，使得加熱件發出的熱量與殼體第二面隔離，進一步降低能源的消耗。
[0021]更加優選的，所述保溫材料為玻璃棉或巖棉。
[0022]作為培養箱的一種優選方案，所述抓取部為開設在所述殼體環側面上的凹槽。
[0023]通過在殼體環側面上設置凹槽，機械手在自動開門過程中，機械手上的開啟部插入到凹槽內，然后拖動門體與箱體分離，由于門體有連接件的限制，使得門體繞連接件轉動至指定角度，實現門體的開啟。
[0024]優選的，所述凹槽開設在所述殼體環側面遠離所述連接件的位置。
[0025]更加優選的，在門體閉合狀態下，所述凹槽開設在所述殼體環側面鄰近所述腔體的頂部的位置。
[0026]作為培養箱的一種優選方案，所述抓取部為凸設在所述殼體環側面上的凸部，所述門體閉合后，所述凸部與所述箱體的后側壁之間具有抓取空隙；或，
[0027]所述抓取部為設置在所述殼體第二面上的把手，所述把手上具有所述機械手抓取的空間。
[0028]作為培養箱的一種優選方案，所述箱體上并位于所述門體的閉合位置設置有用于檢測所述門體的開啟狀態的觸動開關，所述觸動開關與控制器連接。
[0029]通過在箱體上設置觸動開關，可以通過觸動開關檢測門體的開啟狀態，以保證機械手在后期抓取腔體內的培養盒時更加順利。
[0030]作為培養箱的一種優選方案，所述連接件為阻尼軸，所述阻尼軸可轉動的最大角度為90° ο
[0031]將阻尼軸的可轉動的最大角度設置為90°，使得門體在打開時能保持在90°的位置，便于機械手的精確化操作，同時為相鄰腔體的門體騰出開啟空間，便于在箱體上設置多個腔體和門體，以及多個門體的同時操作。
[0032]作為培養箱的一種優選方案，所述阻尼軸設置在所述后側壁鄰近所述腔體的底部的位置，即所述門體朝下開啟。
[0033]優選的，所述阻尼軸設置在所述后側壁鄰近所述腔體的頂部的位置，即所述門體朝上開啟；或，
[0034]所述阻尼軸設置在所述箱體的后側壁鄰近所述腔體的內后側壁的位置，即所述門體朝左或朝右開啟。
[0035]優選的，所述箱體上設置多個所述腔體，相鄰兩個所述腔體之間的間距大于單個所述門體的厚度。
[0036]還提供一種培養箱門體自動啟閉的方法，使用如上所述的培養箱，其特征在于，包括以下步驟:
[0037]步驟S100、控制器控制機械手移動至門體的抓取部處，并插入到抓取部內；
[0038]步驟S200、機械手克服磁體的吸合力拖動門體脫離箱體，門體由于連接件的限制轉動至一定角度，實現門體的開啟；
[0039]步驟S300、機械手推動門體貼向箱體，磁體將門體吸合在箱體的腔體的開口處，同時由于磁體的磁力，門體朝向箱體擠壓密封組件，實現有效密封。
[0040]本發明的有益效果為:本發明提供的培養箱通過在門體上設置抓取部，可以配合自動化操作過程中機械手的全機械化操作，使培養箱的開關門的操作更加簡單、方便、省力和安全；通過在門體和箱體之間設置帶有磁體的密封組件，可以在機械手推動門體閉合時，一方面通過磁體的磁力將門體吸合貼緊在箱體上，另一方面可以通過磁體的磁力，使門體具有擠壓設置在門體與箱體之間的密封組件的作用力，加強門體之間的密封效果。
【附圖說明】
[0041]圖1為現有技術的培養箱的結構示意圖。
[0042]圖2為本發明實施例提供的培養箱的結構示意圖。
[0043]圖3為圖2的A向結構示意圖。
[0044]圖4為本發明實施例提供的培養箱的局部結構示意圖，展示的是門體開啟的狀
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[0045]圖5為本發明實施例提供的培養箱的門體的結構剖視示意圖。
[0046]圖6為本發明提供的密封圈和磁鐵的組合示意圖。
[0047]圖7為圖6的A-A的一種剖視示意圖。
[0048]圖8為圖6的A-A的另一種剖視示意圖。
[0049]圖1 中:
[0050]I'、培養箱箱體；2'、培養箱外門；3'、培養箱內門；4'、小門。
[0051]圖2至8中:
[0052]1、箱體；11、后側壁；12、腔體；13、前門；
[0053]2、培養盒；
[0054]3、門體；31、門體殼體；311、殼體第一面；312、殼體第二面；313、殼體環側面；32、電加熱片；33、保溫材料；34、凹槽；
[0055]4、密封組件；41、密封圈；42、磁鐵；
[0056]5、觸動開關；6、阻尼軸。
【具體實施方式】
[0057]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0058]如圖2、3、4所不，本發明實施例的培養箱包括箱體1，在箱體I內由上至下設置有四個用于放置培養盒2的腔體12，對應每個放置有培養盒2的腔體12均設置有