工序的過程的示意圖。
[0046]圖7是表示排出堆物的工序示意圖。
[0047]圖8是表示向提取工序區域輸送基板的過程的示意圖。
[0048]圖9是表示根據本發明的自重軋輥分別由一對構成的例子的示意圖。
[0049]圖10是表示根據本發明的第一、二自重軋輥的構成示意圖。
[0050]圖11是表示根據本發明的引導件的又一個例的示意圖。
[0051]圖12是表示由根據本發明的引導件而引導自重軋輥的升降的示意圖。
[0052]圖13是表示第一自重軋輥構成一對且被驅動的例子的示意圖。
[0053]圖14是表示第二自重軋輥構成一對而被驅動的例子的示意圖。
[0054]圖15是表不第一、二自重乳棍構成一對而被驅動的例子的不意圖。
[0055]附圖標記的說明
[0056]11:第一基板12:第二基板
[0057]20:前方側輸送帶100:本體
[0058]110:劃線單元120:提取單元
[0059]200:輸送帶210:第一左側引導軋輥
[0060]220:第二左側引導軋輥 300:工序控制單元
[0061]310:第一自重軋輥310a:第一支撐軋輥
[0062]311:第一自重軋輥本體 312:第一旋轉軸
[0063]320:第二自重軋輥320a:第二支撐軋輥
[0064]321:第二自重軋輥本體 322:第二旋轉軸
[0065]330:驅動軋輥340:夾緊帶
[0066]341:第一夾緊帶342:第二夾緊帶
[0067]350:第一自重軋輥351:內側體
[0068]351a:第一旋轉軸352:外側體
[0069]360:第二自重軋輥361:內側體
[0070]361a:第二旋轉軸362:外側體
[0071]400,400':引導件410,410’:引導本體
[0072]420,420’:引導孔430:齒輪
[0073]440 ??齒條600:支撐板
[0074]700:氣缸710:氣缸缸體
[0075]720:氣缸軸800:引導件
[0076]810:引導本體811:齒條
[0077]820:齒輪
【具體實施方式】
[0078]以下,將參照【附圖說明】劃線裝置的構成,且參照上述構成說明本發明的劃線方法。
[0079]圖1是本發明的劃線裝置的示意圖。
[0080]參照圖1,本發明的劃線裝置大致由設置輸送帶200的本體100與,工序控制單元300構成。
[0081]本體 100
[0082]根據本發明的本體100設置有一個輸送帶200。
[0083]上述輸送帶200設置于上述本體100,設置成能夠旋轉無限軌道。
[0084]上述輸送帶200的兩端分別由一對引導軋輥而支撐旋轉。
[0085]上述一對引導軋輥由左側的第一、二引導軋輥210與右側的第一、二引導軋輥220構成。
[0086]上述左側的第一、二引導軋輥210在輸送帶200的左側端上下間隔配置,使得支撐旋轉輸送帶200的左側端。
[0087]上述右側的第一、二引導軋輥220在輸送帶200的右側端上下間隔配置,使得支撐旋轉輸送帶200的右側端。
[0088]根據與此,在輸送帶200形成水平地連接左側端與右側端的兩個移動路徑(①,②)。
[0089]上述兩個移動路徑(①,②)可以是從左側端跟隨右側端的第一移動路徑(①)與,從右側端跟隨左側端的第二移動路徑(②)。
[0090]實質上基板移動的路徑由根據移動的輸送帶200形成的上述第一移動路徑(①)進行移動。
[0091 ] 其中,上述輸送帶200的前方配置有前方側輸送帶20。
[0092]上述前方側輸送帶20也可以旋轉無限軌道。
[0093]而且,上述前方側輸送帶20與上述輸送帶200為使基板能夠形成水平,相互形成水平且并排形成配置。
[0094]另外,根據本發明的輸送帶200的前端設置有將由前方側輸送帶20輸送的基板沿XY方向進行劃線的劃線單元110。
[0095]雖未圖示于附圖,但上述劃線單元110在基板上設置有能夠沿XY方向進行劃線的劃線輪,設置有劃線輪的頭部且能夠沿XY方向移動。
[0096]而且,上述輸送帶200之上形成有形成后續工序的區域。
[0097]形成上述后續工序的區域設置有進行該工序的單元。
[0098]在本發明中,后續工序可以是按各個單位切割基板的切割工序或者將切割的單位提取的提取工序。
[0099]下述中,將上述后續工序是提取工序的情況作為代表性的例子進行說明。
[0100]因此,輸送帶200之上劃線單元110的后防配置有提取單元120。
[0101]上述提取單元120有根據劃線單元110劃線及在切割的基板上只提取單元(Ila)將其裝載于卸載位置的作用。
[0102]工序棹制單元300
[0103]參照圖1,本發明的工序控制單元300大致由第一自重軋輥310與,第二自重軋輥320與,驅動軋輥330與,夾緊帶340構成。
[0104]上述第一自重軋輥310與第二自重軋輥320有與重塊相同的作用,具有使輸送帶200因自重形成下垂的作用。
[0105]上述第一自重軋輥310配置于輸送帶200的前端與形成后續工序的區域之間。
[0106]上述第一自重軋輥310從上述配置的位置能夠沿與輸送帶200的第一移動路徑(①)形成直交的軸進行升降地形成配置。
[0107]上述第一自重軋輥310能夠由引導件400(參照圖3)引導而進行升降。在后文有對上述引導件400的構成的敘述。
[0108]其中,上述輸送帶200的前端是劃線區域,形成上述后續工序的區域是切割工序區域。
[0109]上述第二自重軋輥320配置于輸送帶200的前端與形成后續工序的區域的后端之間,沿與第二移動路徑(②)形成直交的軸,能夠進行升降地配置。
[0110]上述驅動軋輥330配置于上述輸送帶200的前端與上述第二自重軋輥320之間,強行旋轉或者驅動輸送帶200。
[0111]上述夾緊帶340設置于第一自重軋輥310的兩側部,使在各夾緊位置能夠阻止輸送帶200的移動而形成夾緊的裝置。
[0112]上述夾緊帶340分別配置于第一自重軋輥310的前后,由第一夾緊帶341與,第二夾緊帶342構成。
[0113]上述第一夾緊帶341配置于劃線區域與第一自重軋輥310之間的第一夾緊位置。
[0114]上述第二夾緊帶342配置于第一自重軋輥310與提取區域之間的第二夾緊位置。
[0115]雖未圖示于附圖,上述夾緊帶340在該夾緊位置對輸送帶200夾緊或者解除夾緊,使得強行中止或者解除輸送帶200的移動的裝置。
[0116]另一方面,上述的第一、二自重軋輥310,320雖因自重進行升降,如圖示于圖2,也能夠接受由驅動部500提供的驅動力強行進行升降。
[0117]圖3是根據本發明的引導件的一個例的示意圖。
[0118]根據本發明的引導件400是分別將第一、二自重軋輥310,320根據沿與輸送帶200形成直交的軸的引導進行升降的裝置。
[0119]而且,引導件400在第一、二自重軋輥310,320由相同的結構而構成,因此舉一個相同的例進行說明。并且,第一、二自重軋輥310,320的結構也相同,因此代表性地,對第一自重軋輥310進行說明。
[0120]上述第一自重軋輥310具備有有中空形狀的第一自重軋輥本體311與,使其能夠旋轉地插入于上述第一自重軋輥本體311的中空而形成設置,且兩端向第一自重軋輥本體311的兩端形成突出的第一旋轉軸312。
[0121]上述引導件400具備有位于上述第一自重軋輥本體311的兩