被動滾輪13c、動力輪13d、絲桿13e、支撐臂13f、伺服電機13g，第一夾持臂13a和第二夾持臂13b的下端共同通過一個鉸接座固定于溜板9上，對稱設置的被動滾輪13c和動力滾輪13d分別安裝于第一夾持臂13a和第二夾持臂13b的頂端，絲桿13e的兩端分別通過絲母13h、軸承13i與第一夾持臂13a和第二夾持臂13b連成一體，位于第二夾持臂13b—側的支撐臂13f下端與溜板9鉸接，支撐臂13f的上端通過連桿13 j與第二夾持臂13b連成一體，伺服電機13g固定于支撐臂13f上，伺服電機13g通過聯軸器與絲桿13e軸承端連接；
如圖5、圖6、圖7所示，每個定位機構中的動力滾輪13d均通過傳動機構與第二驅動裝置14中的驅動軸連接；所述絲母13h由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，內圈內面上設有與絲桿連接的螺紋；
如圖5、圖6、圖7所示，壓緊機構包括固定于溜板9上的立柱13k和氣缸131，立柱13k頂端設有鉸接的杠桿臂13m，杠桿臂13m的一端與氣缸131內的活塞桿鉸接，杠桿臂13m的另一端與橫截面呈倒V形的壓緊臂13η鉸接，對稱設置的兩個被動滾輪13c分別安裝于壓緊臂13η的兩端；
如圖5、圖6、圖7所示，壓緊機構中的兩個被動滾輪分別與定位機構中的被動滾輪13c、動力滾輪13d上下對應形成圓周均布的四點夾緊結構；
工作時，輸送管通15過沿其軸向均勻布置的多個夾持機構實現夾緊、旋轉。
[0016]本發明中:
1.所述床身由頂端開口的箱體及加強箱體的支架構成，箱體內設有支撐導軌的架體；
2.所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均由驅動電機和驅動軸構成；
3.如圖7所示，所述溜板通過由齒輪、齒條構成的傳動機構與第一驅動裝置配合實現沿床身左右端方向移動；
4.如圖2和圖4所示，所述動力滾輪通過由皮帶、皮帶輪組構成的傳動機構與第二驅動裝置配合實現旋轉；
5.所述噴水器屬于現有產品，未在圖中畫出；該領域技術人員通過文字說明完全能夠實現本發明。
[0017]本發明工作原理:先啟動所有定位機構中的伺服電機，伺服電機驅動絲桿使被動滾輪和動力滾輪合在一起共同支撐輸送管；再啟動每個壓緊機構中的氣缸，氣缸推動杠桿臂使壓緊臂上的兩個被動滾輪壓緊在輸送管上，下壓的兩個被動滾輪分別與合在一起的被動滾輪、動力滾輪上下對應形成圓周均布的四點夾緊結構，將輸送管夾緊在四個滾輪之間；然后啟動第二驅動裝置使動力滾輪帶動被動滾輪，四個滾動的滾輪合在一起到矯直輸送管的目的；最后啟動及第一、第二變壓器和噴水器及第一驅動裝置，第一驅動裝置驅動溜板帶動輸送管在外壁感應器和噴水器內直線運動，同時內壁感應器進入輸送管孔內，當外壁感應器和噴水器掃描淬火靠近第一個夾持機構時，第一個夾持機構中的四個滾輪分開，從而起到不與外壁感應器及噴水器發生干涉的目的，等到外壁感應器和噴水器通過第一個夾持機構后，第一個夾持機構中的四個滾輪繼續夾持輸送管；依次排列在第一個夾持機構后面的多個夾持機構也具有相同的功能，所有的夾持機構即給輸送管提供了旋轉的動力，也起到了夾持、固定和矯直的作用。
【主權項】
1.復合材料輸送管內外壁同時淬火機床，包括床身、第一變壓器、連接直管、內壁感應器、第二變壓器、連接彎管、外壁感應器、噴水器，床身內設有淬火液水箱，床身臺面上設有平行的導軌，導軌上安裝有溜板，溜板通過傳動機構及第一驅動裝置在導軌上沿床身左右端方向移動，溜板的左端設有豎直安裝的支撐氣缸，支撐氣缸的活塞桿上設有支撐塊，床身的左端設有與支撐氣缸對應的支撐座，連接直管的左端固定于支撐座內、右端與支撐氣缸上的支撐塊滑動配合，安裝于床身左端的第一變壓器通過連接直管與內壁感應器連成一體；安裝于床身一側的第二變壓器通過連接彎管與外壁感應器連成一體，噴水器與淬火液水箱連通；其特征在于:溜板面上設有多個夾持機構，多個夾持機構沿溜板滑動方向間隔均布，夾持機構中的輸送管與內壁感應器、外壁感應器及噴水器三者同軸線設置，每個夾持機構的結構相同，夾持機構由定位機構和壓緊機構構成，壓緊機構位于定位機構一側；定位機構包括第一夾持臂、第二夾持臂、被動滾輪、動力輪、絲桿、支撐臂、伺服電機、第一夾持臂和第二夾持臂的下端共同通過一個鉸接座固定于溜板上，對稱設置的被動滾輪和動力滾輪分別安裝于第一夾持臂和第二夾持臂的頂端，絲桿的兩端分別通過絲母、軸承與第一夾持臂和第二夾持臂連成一體，位于第二夾持臂一側的支撐臂下端與溜板鉸接，支撐臂的上端通過連桿與第二夾持臂連成一體，伺服電機固定于支撐臂上，伺服電機通過聯軸器與絲桿軸承端連接；每個定位機構中的動力滾輪均通過傳動機構與第二驅動裝置中的驅動軸連接；所述絲母由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，內圈內面上設有與絲桿連接的螺紋；所述絲母由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，內圈內面上設有與絲桿連接的螺紋；壓緊機構包括固定于溜板上的立柱和氣缸，立柱頂端設有鉸接的杠桿臂，杠桿臂的一端與氣缸內的活塞桿鉸接，杠桿臂的另一端與橫截面呈倒V形的壓緊臂鉸接，對稱設置的兩個被動滾輪分別安裝于壓緊臂的兩端；壓緊機構中的兩個被動滾輪分別與定位機構中的被動滾輪、動力滾輪上下對應形成圓周均布的四點夾緊結構；工作時，輸送管通過沿其軸向均勻布置的多個夾持機構實現夾緊、旋轉。
【專利摘要】復合材料輸送管內外壁同時淬火機床，包括床身，床身內設有淬火液水箱，床身上設有能沿其左右滑動的多個夾持機構，夾持機構由定位機構和壓緊機構構成；壓緊機構中的兩個被動滾輪分別與定位機構中的被動滾輪、動力滾輪上下對應形成圓周均布的四點夾緊結構；第一變壓器通過連接直管與內壁感應器連接；第二變壓器通過連接彎管與外壁感應器連接，噴水器與淬火液水箱連通，設置在一起的內壁感應器、外壁感應器及噴水器與夾持機構中的工件同軸線；工作時，輸送管通過沿其軸向均勻布置的多個夾持機構實現夾緊、旋轉，淬火的均勻性和一致性得到有效保證，也提高了生產的效率。
【IPC分類】C21D1/42, C21D9/08, C21D1/62
【公開號】CN105349759
【申請號】CN201410417368
【發明人】趙威, 劉軍輝, 余靜濤, 閔維文, 毛慶平
【申請人】十堰天舒感應設備有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2014年8月24日