復合材料輸送管內外壁同時淬火機床的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種淬火機床，尤其是一種復合材料輸送管內外壁同時淬火機床。
【背景技術】
[0002]單一金屬材料輸送管的感應熱處理加工，國內生產廠家基本上是采用感應器在內壁(即管內)的掃描式感應淬火的方法；也有一些廠家采用感應器在外壁進行掃描式感應加熱、在內壁掃描淬火的方式；為了保證零件加熱和淬火的均勻性，都需要在加熱和淬火過程中使工件旋轉。
[0003]由于管壁厚度存在誤差、材料內部組織的不均勻性和內應力的存在，加之感應加熱部位沿軸向僅有幾十毫米長，溫度在850-950°C，相對于未加熱和淬火后的區域而言，其它區域強度大為下降，所以輸送管在加熱淬火后會產生變形，在圓度、直線度等方面會產生一定的誤差；這就需要在加熱淬火過程中采用防變形措施，通用的方法就是在管外加幾組中心架來夾持零件，中心架有三個滾輪，在管的圓周內均勻分布。
[0004]采用感應器在管道內壁的掃描式感應淬火的方法，可以在外表面來夾持和旋轉零件，掃描和旋轉速度的調整也很便利，也能采用中心架來防變形；而采用感應器在管道外壁的掃描式感應加熱、在內壁掃描淬火的方式，則需要把感應器套在輸送管的外圓的外面，而內孔也需要有淬火液噴水器，這就造成了零件夾持和旋轉的不便，感應器也會在掃描過程中與中心架發生干涉，使零件的防變形措施難以實施。
【發明內容】
[0005]為了解決現有輸送管淬火機床，在加熱淬火后產生變形和感應器在掃描過程中與中心架發生干涉的問題，本發明提出一種復合材料輸送管內外壁同時感應淬火機床。
[0006]為此，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:復合材料輸送管內外壁同時淬火機床，包括床身、第一變壓器、連接直管、內壁感應器、第二變壓器、連接彎管、外壁感應器、噴水器，床身內設有淬火液水箱，床身臺面上設有平行的導軌，導軌上安裝有溜板，溜板通過傳動機構及第一驅動裝置在導軌上沿床身左右端方向移動，溜板的左端設有豎直安裝的支撐氣缸，支撐氣缸的活塞桿上設有支撐塊，床身的左端設有與支撐氣缸對應的支撐座，連接直管的左端固定于支撐座內、右端與支撐氣缸上的支撐塊滑動配合，安裝于床身左端的第一變壓器通過連接直管與內壁感應器連成一體；安裝于床身一側的第二變壓器通過連接彎管與外壁感應器連成一體，噴水器與淬火液水箱連通；其特征在于:溜板面上設有多個夾持機構，多個夾持機構沿溜板滑動方向間隔均布，夾持機構中的輸送管與內壁感應器、外壁感應器及噴水器三者同軸線設置，每個夾持機構的結構相同，夾持機構由定位機構和壓緊機構構成，壓緊機構位于定位機構一側；定位機構包括第一夾持臂、第二夾持臂、被動滾輪、動力輪、絲桿、支撐臂、伺服電機、第一夾持臂和第二夾持臂的下端共同通過一個鉸接座固定于溜板上，對稱設置的被動滾輪和動力滾輪分別安裝于第一夾持臂和第二夾持臂的頂端，絲桿的兩端分別通過絲母、軸承與第一夾持臂和第二夾持臂連成一體，位于第二夾持臂一側的支撐臂下端與溜板鉸接，支撐臂的上端通過連桿與第二夾持臂連成一體，伺服電機固定于支撐臂上，伺服電機通過聯軸器與絲桿軸承端連接；每個定位機構中的動力滾輪均通過傳動機構與第二驅動裝置中的驅動軸連接；所述絲母由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，內圈內面上設有與絲桿連接的螺紋；所述絲母由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，內圈內面上設有與絲桿連接的螺紋；壓緊機構包括固定于溜板上的立柱和氣缸，立柱頂端設有鉸接的杠桿臂，杠桿臂的一端與氣缸內的活塞桿鉸接，杠桿臂的另一端與橫截面呈倒V形的壓緊臂鉸接，對稱設置的兩個被動滾輪分別安裝于壓緊臂的兩端；壓緊機構中的兩個被動滾輪分別與定位機構中的被動滾輪、動力滾輪上下對應形成圓周均布的四點夾緊結構；工作時，輸送管通過沿其軸向均勻布置的多個夾持機構實現夾緊、旋轉。
[0007]有益效果:本發明具有以下效果:
1.復合材料輸送管內外壁同時感應淬火機床，可以在一臺機床上一次實現輸送管的內外管壁感應掃描淬火和矯直工藝，機床上有兩套感應負載系統，可同時對復合材料輸送管內外壁同時感應掃描淬火；
2.壓緊機構中上下移動的兩個被動滾輪分別與定位機構中自動開合的被動滾輪、動力滾輪上下對應形成圓周均布的四點夾緊結構；當四個滾輪合在一起到矯直、旋轉輸送管的目的，夾持力的大小均可一致調整；當四個滾輪分開起到不與外壁感應器及噴水器發生干涉的目的；
3.工作時，輸送管通過沿其軸向均勻布置的多個夾持機構實現夾緊、旋轉，淬火的均勻性和一致性得到有效保證，也提高了生產的效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的主視圖。
[0009]圖2是圖1中A的局部放大圖。
[0010]圖3是本發明的俯視圖。
[0011]圖4是圖3中B的局部放大圖。
[0012]圖5是本發明的左視圖。
[0013]圖6是本發明中夾持機構夾持工件示意圖。
[0014]圖7是本發明中夾持機構松開工件示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，復合材料輸送管內外壁同時淬火機床，包括床身1、第一變壓器2、連接直管3、內壁感應器4、第二變壓器5、連接彎管6、外壁感應器7、噴水器，床身1內設有收集淬火液的淬火液水箱，床身1臺面上設有平行的導軌8，導軌8上安裝有溜板9，溜板9通過傳動機構及第一驅動裝置在導軌8上沿床身1左右端方向移動，溜板9的左端設有豎直安裝的支撐氣缸11，支撐氣缸11的活塞桿端頭上安裝有支撐塊，床身1的左端設有與支撐氣缸相對應的支撐座12，連接直管3的左端固定于支撐座12內、右端與支撐氣缸11上的支撐塊滑動配合，安裝于床身1左端的第一變壓器2通過連接直管3與內壁感應器7連成一體；安裝于床身1 一側的第二變壓器5通過連接彎管6與外壁感應器7連成一體，噴水器與淬火液水箱連通，內壁感應器4、外壁感應器7及噴水器三者同軸線設置在一起;
如圖5、圖6、圖7所示，溜板9面上設有多個夾持機構13，夾持機構13沿溜板9滑動方向間隔均布，夾持機構13中的輸送管15與內壁感應器4、外壁感應器7及噴水器三者同軸線設置，每個夾持機構13的結構相同，夾持機構13由定位機構和壓緊機構構成，壓緊機構位于定位機構一側；
如圖5、圖6、圖7所示，定位機構包括第一夾持臂13a、第二夾持臂13b、