036]230:支柱軸 240:擺動軸
[0037]250:擺動平板 300:旋轉機構
[0038]310:第一旋轉機構 311:第一低速變頻電機
[0039]312:連接套313:加長桿
[0040]314:卡具315:萬向節
[0041]320:第二旋轉機構 321:第二低速變頻電機
[0042]322:底盤400:機架
【具體實施方式】
[0043]為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的一種球面研磨機其【具體實施方式】、結構、特征及其功效，詳細說明如后。
[0044]本發明的球面研磨機是一種球面專用研磨機，其工作原理不屬于常見的五種工作原理，研磨方法為半干研。
[0045]請參閱圖2所示，是本發明一種球面研磨機一較佳實施例的局部剖視示意圖。
[0046]本發明的球面研磨機主要由偏心機構100、擺動機構200和旋轉機構300組成。其中，擺動機構200與偏心機構100連接，隨偏心機構100的轉動而進行擺動。旋轉機構300包括相對并相距一定距離設置的第一旋轉機構310與第二旋轉機構320，其中第一旋轉機構310與第二旋轉機構320分別圍繞各自的旋轉軸旋轉，并且第一旋轉機構310設置于擺動機構200上，隨擺動機構200擺動。
[0047]在使用本發明進行研磨時，首先，將柱塞式液壓泵/馬達的缸體1和配流盤2放入第一旋轉機構310與第二旋轉機構320之間，并將缸體1和配流盤2分別固定于第一旋轉機構310和第二旋轉機構320上，使缸體1和配流盤2分別隨第一旋轉機構310和第二旋轉機構320各自旋轉。然后，使偏心機構100轉動，從而帶動擺動機構200擺動。由于第一旋轉機構310設置于擺動機構200上，因此第一旋轉機構310會隨擺動機構200擺動，這樣在第一旋轉機構310和第二旋轉機構320分別圍繞各自的旋轉軸旋轉的同時，第一旋轉機構310還會相對于第二旋轉機構320擺動，從而使缸體1相對于配流盤2擺動。由于在缸體1和配流盤2各自相對轉動的過程中多了一個擺動的分運動，使得缸體1和配流盤2相互配合的兩個球面可以被研磨得更加吻合，從而達到對柱塞式液壓泵/馬達的缸體1和配流盤2這類球面配合的零件的球面進行研磨加工的目的。
[0048]請再參閱圖2所示，在本發明的一較佳實施例中，本發明的偏心機構100可以主要由偏心輪110和偏心軸120組成。其中，在偏心輪110上可設有通過其軸心的徑向槽111，偏心軸120設置于徑向槽111，并與偏心輪110的軸心相距一定距離(偏心距e)。徑向槽111可以是槽內的寬度尺寸大于槽口的寬度尺寸的長槽，在偏心軸120上可設有緊固塊130。緊固塊130設置于偏心軸120伸入徑向槽111內的部分上，與徑向槽111寬度尺寸相對大的槽內配合，使偏心軸120在徑向槽111中定位。其中，徑向槽111可以是橫截面的形狀為“凸”字形或梯形的長槽。
[0049]本發明的偏心機構200可以主要由連桿210、擺桿220、支柱軸230、擺動軸240和擺動平板250組成。其中，連桿210連接偏心軸120與擺桿220，在偏心輪110轉動時，連桿210的一端同偏心軸120 —起圍繞偏心輪110的軸心作圓周運動，連桿210的另一端沿擺桿220滑動。擺動軸240與擺桿220及擺動平板250連接，在偏心輪110轉動時，連桿210通過擺桿220帶動擺動軸240相對于支柱軸230擺動，使擺動平板250隨擺動軸240擺動。
[0050]本發明的第一旋轉機構310設置于擺動平板250上，隨擺動平板250擺動。其中，第一旋轉機構310可以主要由第一低速變頻電機311、連接套312、加長桿313和卡具314組成。第一低速變頻電機311設置于擺動平板250上，其輸出軸與連接套312連接。連接套312套設于加長桿313外，加長桿313能夠沿連接套312滑動而改變其一端伸出連接套312的長度。本發明通過使加長桿313沿連接套312滑動可以適應不同的缸體和配流盤的高度。卡具314設置于加長桿313伸出連接套312的一端，并且加長桿313伸出連接套312的一端與卡具314是柔性連接。在本實施例中，第一旋轉機構310是通過第一低速變頻電機311驅動連接套312、加長桿313和卡具314圍繞其旋轉軸旋轉。其中，加長桿313伸出連接套312的一端與卡具314可以是通過萬向節315進行柔性連接。
[0051]本發明的第二旋轉機構320可以主要由第二低速變頻電機321和底盤322組成。其中，底盤322與卡具314是相對并相距一定距離設置，底盤322設置于第二低速變頻電機321的輸出軸上。在本實施例中，第二旋轉機構320是通過第二低速變頻電機321驅動底盤322圍繞其旋轉軸旋轉。
[0052]本發明的偏心機構100、擺動機構200和旋轉機構300可以均設置于機架400上。如圖2所示，在機架400上還設有第三低速變頻電機140，偏心輪120是設置于第三低速變頻電機140的輸出軸上，由第三低速變頻電機140驅動偏心輪120轉動。
[0053]在本發明的一較佳實施例中，本發明的緊固塊130是設置于偏心軸120位于徑向槽111內的部分的相對兩側上，與徑向槽111寬度尺寸相對大的所述槽內配合，將偏心軸120固定于所述徑向槽111中。本發明的連桿210的一端是與偏心軸120位于徑向槽111外的部分連接，并且在連桿210的一端與偏心軸120之間設有軸承。在隨著偏心輪110的轉動連桿210的一端同偏心軸120 —起圍繞偏心輪110的軸心作圓周運動時，連桿210的一端同時圍繞偏心軸120轉動。本發明的擺桿220是在連桿210的另一端套設于連桿210夕卜，在偏心輪110轉動時，連桿210的另一端沿擺桿220滑動改變連桿210伸出擺桿220 —端的長度。本發明的支柱軸230是固定于機架400上，擺動軸240設置于擺桿220的另一端，且套設于支柱軸230外。在偏心輪110轉動時，擺動軸240是同擺桿220 —起圍繞支柱軸230擺動。本發明的第二低速變頻電機321是設置于機架400上，在第一旋轉機構310隨擺動機構200擺動時，第一旋轉機構310相對于第二旋轉機構320擺動。
[0054]請參閱圖3及圖4所7K,圖3是本發明一種球面研磨機一較佳實施例的偏心機構的偏心距e = 0時的示意圖。圖4是本發明一種球面研磨機一較佳實施例的偏心機構的偏心距e古0時的示意圖。
[0055]當本發明的偏心軸120在偏心輪110的中心，即偏心距e = 0時(如圖3所示)，偏心輪110轉動，連桿210不發生運動，擺動機構200靜止，只有旋轉機構300帶動缸體1和配流盤2相對旋轉。在本實施例中，在旋轉過程中缸體1和配流盤2的貼合力為缸體1的自重。
[0056]當本發明的偏心軸120不在偏心輪110的中心，即偏心距e古0時(如圖4所示)，偏心輪110轉動，連桿210的一端會以偏心距e為半徑圍繞偏心輪110的軸心作圓周運動，連桿210的另一端會在擺桿220的中心孔內沿擺桿220作軸向往復滑動，從而驅動擺桿220、擺動軸240和擺動平板250以支柱軸230為中心左右擺動，進而帶動第一旋轉機構310和缸體1左右擺動。此時，由于第一旋轉機構310是采用柔性連接，又由于缸體1和配流盤2的球面配合3具有自定心作用，因此缸體1的球面并不會因為第一旋轉機構310的左右擺動而脫離配流盤2的球面，而是始終貼合在一起，此貼合力隨著缸體1的左右擺動而變化，但最大不會超過缸體1的自重。
[0057]本發明可以通過調節偏心距e的大小，改變擺動機構200擺動幅度的大小，從而適應不同半徑大小的球面配合零件的研磨加工。
[0058]請參閱圖5所示,是本發明一種球面研磨機另一較佳實施例的局部剖視示意圖。圖5所示的實