一種球面研磨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種研磨機，特別是涉及一種球面研磨機。
【背景技術】
[0002]在機械行業中，存在大量的配合零件，其中一些零件的配合精度要求較高，需要進行研磨加工。
[0003]研磨加工是在兩個配合接觸面上涂刷研磨膏，然后使其在一定的貼合力下發生相對運動，進而利用研磨膏對配合面進行微量磨削的加工方式。
[0004]實現研磨加工方式的設備統稱為研磨機，一般可加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面，圓錐面，凸、凹球面，螺紋面，齒面和其他型面。加工精度可達IT5?01，表面粗糙度可達Ra0.63?0.01微米。
[0005]常見的研磨機按照工作原理大體可分為五種:滾桶研磨機、振動研磨機、離心研磨機、渦流研磨機和攪拌研磨機。
[0006]常見的研磨方法一般可分為濕研、干研和半干研三類:
[0007]①濕研:又稱敷砂研磨，把液態研磨劑連續加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動和滾動，形成切削運動。濕研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。
[0008]②干研:又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中，研磨時只須在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度細于W7。
[0009]③半干研:類似濕研，所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨機上進行。工件在研磨前須先用其他加工方法獲得較高的預加工精度，所留研磨余量一般為5?30微米。
[0010]近幾年我國平均每年柱塞式液壓泵/馬達的生產量大概在16萬臺左右，每臺柱塞式液壓泵/馬達至少需要一套機芯件，多數機芯件中的缸體1和配流盤2之間的配合為球面配合3 (如圖1所示)，而且配合精度較高，這些配合球面都需要進行研磨加工，而目前還沒有一種專門為柱塞式液壓泵/馬達的缸體和配流盤這類球面配合的零件的球面研磨加工設計的研磨機，通常柱塞式液壓泵/馬達的缸體和配流盤的球面都是在裝配前進行人工研磨，費時費力，生產效率低。
【發明內容】
[0011]有鑒于此，本發明的目的在于，提供一種新型結構的球面研磨機，所要解決的技術問題是使其可以方便地對柱塞式液壓泵/馬達的缸體和配流盤這類球面配合零件的球面進行研磨加工。
[0012]本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種球面研磨機，其包括:偏心機構、擺動機構及旋轉機構；其中，所述擺動機構與所述偏心機構連接，隨所述偏心機構的轉動而進行擺動；所述旋轉機構包括相對并相距一定距離設置的第一旋轉機構與第二旋轉機構，所述第一旋轉機構與所述第二旋轉機構分別圍繞各自的旋轉軸旋轉，并且所述第一旋轉機構設置于所述擺動機構上，隨所述擺動機構擺動。
[0013]本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0014]前述的球面研磨機，其中所述偏心機構包括:偏心輪及偏心軸；其中，在所述偏心輪上設有通過其軸心的徑向槽，所述偏心軸設置于所述徑向槽，并與所述偏心輪的軸心相距一定距離。。
[0015]前述的球面研磨機，其中所述徑向槽為槽內的寬度尺寸大于槽口的寬度尺寸的長槽，在所述偏心軸上設有緊固塊；所述緊固塊設置于所述偏心軸伸入所述徑向槽內的部分上，與所述徑向槽寬度尺寸相對大的所述槽內配合，使所述偏心軸在所述徑向槽中定位。
[0016]前述的球面研磨機，其中所述徑向槽的橫截面的形狀為“凸”字形或梯形。
[0017]前述的球面研磨機，其中所述偏心機構包括:連桿、擺桿、支柱軸、擺動軸及擺動平板；其中，所述連桿連接所述偏心軸與所述擺桿(220)，在所述偏心輪轉動時，所述連桿的一端同所述偏心軸一起圍繞所述偏心輪的軸心作圓周運動，所述連桿的另一端沿所述擺桿滑動；所述擺動軸與所述擺桿及所述擺動平板連接，在所述偏心輪轉動時，所述連桿通過所述擺桿帶動所述擺動軸相對于所述支柱軸擺動，使所述擺動平板隨所述擺動軸擺動。
[0018]前述的球面研磨機，其中所述第一旋轉機構設置于所述擺動平板上，隨所述擺動平板擺動；所述第一旋轉機構包括:第一低速變頻電機、連接套、加長桿及卡具；其中，所述第一低速變頻電機設置于所述擺動平板上，其輸出軸與所述連接套連接；所述連接套套設于所述加長桿外，所述加長桿能夠沿所述連接套滑動而改變其一端伸出所述連接套的長度；所述卡具設置于所述加長桿伸出所述連接套的一端，并且所述加長桿313伸出所述連接套的一端與所述卡具是柔性連接；所述第一旋轉機構是通過所述第一低速變頻電機驅動所述連接套、所述加長桿及所述卡具圍繞其旋轉軸旋轉。
[0019]前述的球面研磨機，其中所述加長桿伸出所述連接套的一端與所述卡具是通過萬向節連接。
[0020]前述的球面研磨機，其中所述第二旋轉機構包括:第二低速變頻電機及底盤；所述底盤與所述卡具相對并相距一定距離設置，且所述底盤設置于所述第二低速變頻電機的輸出軸上；所述第二旋轉機構是通過所述第二低速變頻電機驅動所述底盤圍繞其旋轉軸旋轉。
[0021]前述的球面研磨機，其中所述偏心機構、所述擺動機構及所述旋轉機構均設置于機架上；在所述機架上還設有第三低速變頻電機，所述偏心輪是設置于所述第三低速變頻電機的輸出軸上，由所述第三低速變頻電機驅動所述偏心輪轉動。
[0022]前述的球面研磨機，其中所述緊固塊是設置于所述偏心軸位于所述徑向槽內的部分的相對兩側上，與所述徑向槽寬度尺寸相對大的所述槽內配合，將所述偏心軸固定于所述徑向槽中；所述連桿的一端是與所述偏心軸位于所述徑向槽外的部分連接，并且在所述連桿的一端與所述偏心軸之間設有軸承；在所述偏心輪轉動，所述連桿的一端同所述偏心軸一起圍繞所述偏心輪的軸心作圓周運動時，所述連桿的一端同時圍繞所述偏心軸轉動；所述擺桿是在所述連桿的另一端套設于所述連桿外，在所述偏心輪轉動時，所述連桿的另一端是沿所述擺桿滑動改變所述連桿伸出所述擺桿一端的長度；所述支柱軸固定于所述機架上，所述擺動軸設置于所述擺桿的另一端，且套設于所述支柱軸外；在所述偏心輪轉動時，所述擺動軸同所述擺桿一起圍繞所述支柱軸擺動；所述第二低速變頻電機設置于所述機架上，在所述第一旋轉機構隨所述擺動機構擺動時，所述第一旋轉機構相對于所述第二旋轉機構擺動。
[0023]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本發明一種球面研磨機至少具有下列優點及有益效果:本發明的球面研磨機可以方便地實現對柱塞式液壓泵/馬達的缸體和配流盤這類球面配合零件的球面的研磨加工，省時省力，生產效率高。
[0024]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0025]圖1是柱塞式液壓泵/馬達芯件中缸體和配流盤球面配合的示意圖。
[0026]圖2是本發明一種球面研磨機一較佳實施例的局部剖視示意圖。
[0027]圖3是本發明一種球面研磨機一較佳實施例的偏心機構的偏心距e = 0時的示意圖。
[0028]圖4是本發明一種球面研磨機一較佳實施例的偏心機構的偏心距e古0時的示意圖。
[0029]圖5是本發明一種球面研磨機另一較佳實施例的局部剖視示意圖。
[0030]1:缸體2:配流盤
[0031]3:球面配合100:偏心機構
[0032]110:偏心輪111:徑向槽
[0033]120:偏心軸130:緊固塊
[0034]140:第三低速變頻電機200:擺動機構
[0035]210:連桿220:擺桿
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