廓。當然，在引導面9、11的尺寸和角度位置方面包括空心體I的一定的制造公差。
[0026]運輸器件7在端側具有至少一個形狀配合面27，該形狀配合面可與作為鑄造模具5的部件的接收模具31的形狀配合對應面29形成形狀配合連接。在運輸器件7的這種示例性的設計中，形狀配合面實施為軸頸套筒，其可接合到作為接收模具31的容納套筒內。在此，容納套筒對運輸器件7的軸頸套筒進行對中。因為在當前具體的實施例中在運輸器件7處實施了兩個軸頸套筒，所以空心體相對于鑄造模具5的所有空間坐標以限定的方式引導。
[0027]接收模具31具有用于空心體I的連接體區域35的容納輪廓33。在所示示例中，如果基于空心體在兩端上的壁部形成簡單的圓環橫截面的情況，容納輪廓33例如可實施為一種簡單的鉆孔。當然也可規定，容納輪廓33是軸頸，空心體推到其上。
[0028]上述方法由此開始:由運輸器件7容納空心體I。優選地使運輸器件7覆蓋空心體I，然后將空心體I從庫倉3 (空心體I已經如在待制造的鑄件中那樣在庫倉內具有基本的定向)中借助夾具37拉到運輸器件7中。在此，引導面9、11負責空心體I在運輸器件7內的精確的位置。如果空心體I具有輕微的角度誤差，此時，空心體I可以其連接部段21被拉入運輸器件7中，并且隨著進一步的拉入運動，引導面9、11使空心體I在固有彈性的范圍中取向。
[0029]運輸器件7例如可由使運輸器件7運動至敞開的鑄造模具5的機器人來容納。當然，在相應的構件大小的情況下，手動的運輸運動也是可行的。如果空心體I在運輸器件7內已經達到所預先設定的裝配位置，那么，運輸器件7的形狀配合面27和至少一個形狀配合對應面29用于運輸器件7在接收模具31或鑄造模具5內的形狀配合。如果建立了形狀配合，那么使空心體I借助作為推動工具的可移動的止擋39從運輸器件7中移出。在此，空心體I的連接體區域35接合到接收模具31的容納輪廓33中。
[0030]借助傳感機構41可以多種方式監測止擋39的移動運動。例如可利用光學傳感器來探測止擋39的預先設定的最終位置。如果沒有達到該預先設定的最終位置，那么可認為，沒有將空心體I正確地交付給鑄造模具5。借助對止擋運動進行力測量也可識別預先設定的最終位置。
[0031]空心體I自零件庫、例如庫倉起直至進入到鑄造模具5中的輸送利用運輸器件7始終受控地來進行，從而在最大程度上消除空心體I在鑄造模具5內的錯誤位置。當空心體I固定在鑄造模具5內時，鑄造模具就可封閉并且輸送液態材料。
[0032]附圖標記
[0033]I空心體
[0034]3 庫倉
[0035]5鑄造模具
[0036]7運輸器件
[0037]9引導面
[0038]11引導面
[0039]13引導槽
[0040]15引導槽
[0041]17凹口
[0042]19凹口
[0043]21彎曲部段
[0044]23流動部段
[0045]25流動部段
[0046]27形狀配合面
[0047]29形狀配合對應面
[0048]31接收模具
[0049]33容納輪廓
[0050]35連接體區域
[0051]37夾具
[0052]39止擋
[0053]41傳感機構
【主權項】
1.一種用于制造鑄造構件的方法，所述鑄造構件包括壁部，在所述壁部中成型至少一個空腔，其中，將構造所述空腔的空心體⑴引入到鑄造模具(5)中，并且向所述鑄造模具輸送包圍所述空心體(I)的液態材料，其特征在于，對于進入所述鑄造模具(5)中的裝配運動，由運輸器件(7)容納所述空心體(I)，所述空心體⑴以其連接體區域(35)在所述運輸器件中受迫引導。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使所述空心體(I)以其連接體區域(35)從所述運輸器件(7)中運動到作為所述鑄造模具(5)的部件的接收模具(31)中。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述空心體(I)拉到所述運輸器件(7)中。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，使所述空心體(I)借助推動工具(39)從所述運輸器件(7)中移出。5.一種用于根據權利要求1所述的方法的裝置，其特征在于，所述運輸器件(7)具有引導面(9、11)，所述空心體(I)貼靠在所述引導面處。6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述引導面(9、11)具有面向彼此的凹口(17、19)，所述空心體(I)的至少一個彎曲部段(21)能夠通過所述凹口從所述引導面(9、11)離開。7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述運輸器件(7)具有至少一個形狀配合面(27)，該形狀配合面與接收模具(31)的形狀配合對應面(29)共同作用。8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述接收模具(31)具有用于所述空心體的連接體區域(35)的容納輪廓(33)。9.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述推動工具(39)是能夠移動的止擋。10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有傳感機構(41)，該傳感機構探測所述推動工具(39)的至少一個運動參數。
【專利摘要】本發明涉及一種用于制造鑄造構件的方法，該鑄造構件具有壁部，在該壁部中成型有至少一個空腔，其中，借助一種裝置將構造空腔的空心體引入到鑄造模具中，并且向鑄造模具輸送包圍空心體的液態材料，其中，對于進入鑄造模具中的裝配運動，由運輸器件容納空心體，空心體以其連接體區域在運輸器件中受迫引導。
【IPC分類】B22D19/00, B22C9/10
【公開號】CN105121060
【申請號】CN201480014674
【發明人】D·弗拉特茲拉克, M·霍夫曼
【申請人】Zf腓特烈斯哈芬股份公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2014年2月13日
【公告號】EP2777843A1, EP2777843B1, WO2014139748A1