用于制造鑄造件的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于制造鑄造件的方法以及用于該方法的裝置。
【背景技術】
[0002]通常，鑄造件可在壁部處還具有流道或者空心區域。對于具有空心區域或者流道的壓鑄構件，例如可采取兩種制造途徑。
[0003]在流道正好筆直的情況下，模具可能具有應構造該流道的相應的芯。這種做法只容許簡單的、筆直的通道形狀。通道長度也受到了限制，因為芯必須從工件中移除。
[0004]因此，一種流行的制造方法規定，將應構造在壓鑄構件內所要制造的流道的空心體制造為預裝配構件并且將其置入壓鑄模具中。注入壓鑄模內的材料包圍留在壓鑄構件的壁部內的空心體。因此，預制的空心體必須具有與最終產品相符的質量、尤其尺寸精確度。
[0005]尤其是具有復雜的空間設計的預制的空心體承受著一定的制造公差，這種制造公差例如也反應在彎曲半徑上。盡管缺陷件盡可能地在輸送到制造過程中之前就已經被挑揀出來，然而并不是每種尺寸偏差均可立即探測到。在制造過程中，空心體未經分揀地提供且輸送給庫倉。輕微的偏差將在輸送到庫倉中時得到補償，從而空心體此時適合放入庫倉。
[0006]在后續的制造過程中，裝配機器人借助夾鉗取出空心體并且將空心體輸送給壓鑄模具。如果空心體例如由于形狀偏差而不可準確地置入模具中，例如空心端沒有占據預定的裝配位置，那么，在最簡單的情況下可通過在壓鑄模具或壓鑄裝置上的傳感機構給出出錯信息。因此在待制造的兩個壓鑄構件之間的停滯時間變長，從而例如壓鑄模不期望地變冷。盡管壓鑄工件在形狀偏差更小的情況下也得以制造，但此時可能并不符合通道尺寸。那么就出現了只能熔融處理的缺陷件。
[0007]缺陷根源例如可能在于，盡管夾鉗能夠抓取空心體，但由于形狀誤差的不巧的組合空心體歪斜地置入壓鑄模具內。一種容易想到的設想可能在于，為空心體設有模具型面，空心體可通過該模具型面被夾鉗明確地抓取。這類模具型面會進一步提高空心體的成本，并且可能對于所要形成的流道的流動橫截面還具有負面的影響。
【發明內容】
[0008]本發明的目的是，消除由現有技術已知的制造問題。
[0009]根據本發明，該目的由此實現:對于進入鑄造模具中的裝配運動，由運輸器件容納空心體，空心體以其連接體區域在運輸器件中受迫引導。
[0010]在鑄造模具的外部已經限定了空心體的位置。如果在該方法步驟中已經出現問題，因為管體由于有缺陷的幾何結構而不可由運輸器件容納，那么，可通過使用同時或者以很小的時間差投入使用的第二運輸器件將另一空心體輸送給壓鑄模具。這是基于幾乎不可能同時連續出現兩個缺陷件。因此，輸送到壓鑄模具內的流程可無中斷地得到保持，從而在壓鑄模具處無需承受不必要的冷卻階段。
[0011]在空心體不中斷的、限定的裝配運動方面規定，使空心體以其連接體區域從運輸器件中運動到作為鑄造模具的部件的接收模具內。對于當空心體在鑄造模具內已經到達其所預定的裝配位置時的階段，接收模具從運輸器件接手引導位置。
[0012]根據一有利的從屬權利要求，將空心體拉入運輸器件內。如果空心體具有尺寸偏差，那么，空心體可通過拉動運動被運輸器件容納。運輸器件的強制引導功能用于補償由在極限范圍內彈性的空心體的輕微的偏差。
[0013]在方法的其他的有利的設計方案中，使空心體借助推動工具從運輸器件移出。推動工具可一方面在結構上實施得很簡單，并且可低磨損地實現較高的裝配力。在一種優選的實施方式中，將推動工具實施為可移動的止擋。
[0014]運輸器件有利地具有引導面，空心體貼靠在該引導面處。因此，使空心體運動到運輸器件內的裝置不必承擔引導功能。因此，夾持功能得到簡化，并且用于引入運動到運輸器件中的夾具也由此得到簡化。
[0015]在本發明的另外的設計方案中，引導面具有面向彼此的凹口，空心體的至少一個彎曲部段可通過該凹口從引導面離開。該措施的優點在于，U形的空心體也可通過簡單的拉動運動而運動到運輸器件中。
[0016]為了將空心體不中斷地運輸并交付到鑄造模具中，運輸器件具有與接收模具的形狀配合對應面共同作用的至少一個形狀配合面。
[0017]此外，接收模具具有用于空心體的連接面的容納輪廓。由此不斷地進行將空心體以限定的方式從運輸器件交付給鑄造模具。優選地，空心體的兩端設置為空心體的連接面。
[0018]可規定，裝置具有傳感機構，傳感機構探測推動工具的至少一個運動參數。因此可辨別，在運輸器件內究竟是否存在構件，并且附加地例如通過測量在推動工具處的力增加來辨別是否達到在鑄造模具內的裝配位置。
【附圖說明】
[0019]借助隨后的【附圖說明】對本發明予以更詳盡地闡明。
[0020]其中:
[0021]圖1示出了用于將空心體輸送到鑄造模具中的運輸器件；
[0022]圖2示出了圖1的剖面圖；
[0023]圖3示出了方法流程的一部分的圖示。
【具體實施方式】
[0024]為了在鑄造構件的壁部內制造流道，使用了空心體1，空心體利用其內壁構造流道。為此制造正好包圍預先設定的流道的空心體I。空心體I優選由金屬材料構成。為了簡化制造流程，將空心體I引向庫倉3，空心體I在庫倉內占據所限定的裝配起始位置。例如U形空心體豎立在庫倉3內。對于空心體I進入鑄造模具5中的裝配運動，該空心體I由運輸器件7容納。
[0025]在圖2和3中以不同的視圖示出了運輸器件7。針對U形空心體I的特定的情況，運輸器件具有引導面9、11，該引導面構成兩個敞開的引導槽13、15。如圖2所示，空心體I在進入鑄造模具5中的裝配運動期間貼靠在引導面9、11處。引導面9、11具有面向彼此的凹口 17、19，空心體I的至少一個彎曲部段21可通過該凹口從引導面9、11或引導槽13、15離開。彎曲區域21由空心體I的連接橋接部形成，連接橋接部連接兩個平行的流動部段23,25ο當然，空心體I也可具有完全不同的主體輪廓。引導面9、11以符合規定的包絡線描畫出空心體I的輪